R140 1.5 - 6 V DC Arduino Mikro Oyuncak Hobi Motoru 1 Adet

R140 1.5-6V DC Arduino Mikro Oyuncak-Hobi Motoru

R140 Mikro Motor, ultra kompakt boyutları ve düşük voltajla çalışabilme özelliğiyle mini elektronik projelerde ideal bir seçimdir. Küçük boyutuna rağmen makul bir tork ve hız üretebilen bu motor, hafif yüklerin tahriki için mükemmel bir çözümdür.

Düşük enerji tüketimi ve geniş çalışma voltaj aralığı sayesinde pil ile çalışan projeler için uygundur. Silindirik gövdesi, kolay montaj ve entegrasyon sağlar.

Arduino projelerinde yaygın olarak kullanılan bu mikro motor, Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinin en küçük üyelerinden biridir. Hassas konum kontrolü gerektirmeyen uygulamalarda, Servo Motorlar'a göre daha ekonomik ve kompakt bir alternatif sunar.

Teknik Özellikler

R140 Mikro Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Model: R140
• Çalışma Voltajı: 1.5V - 6V DC
• Nominal Voltaj: 3V DC
• Yüksüz Hız: 3V'ta ~8,000 RPM
• Yüksüz Akım: 3V'ta ~70mA
• Durdurma Torku: Yaklaşık 10g.cm (3V'ta)
• Verimlilik: >50%
• Çap: 14mm
• Uzunluk: 20mm (mil hariç)
• Mil Çapı: 1.5mm
• Mil Uzunluğu: 6mm
• Ağırlık: Yaklaşık 9g
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 5cm
• Dönüş Yönü: Polariteye bağlı
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +60°C
• Gürültü Seviyesi: <65dB

Bağlantı ve Kullanım

R140 Mikro Motorun elektronik devrelere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

R140 Mikro Motor, iki kabloya sahiptir ve polaritesi değiştirilebilir yapıdadır. Genellikle kırmızı kablo pozitif (+), siyah kablo negatif (-) bağlantı için kullanılır. Kabloların polaritesini değiştirerek motorun dönüş yönünü tersine çevirebilirsiniz.

Arduino veya diğer mikrodenetleyicilerle bu motoru kontrol etmek için, doğrudan pin bağlantısı yapmak yerine bir motor sürücü devresi kullanmanız gerekir. Bu motor için küçük transistörler (örneğin 2N2222, BC547) veya MOSFET'ler (2N7000) ideal olacaktır.

Temel bir Arduino bağlantısı şu şekildedir:

• Arduino GND → Transistörün emitör/source ucu
• Arduino Digital Pin → Transistörün baz/gate ucu (1K direnç üzerinden)
• Motor (-) → Transistörün kollektör/drain ucu
• Motor (+) → Batarya veya güç kaynağı (+)
• Güç Kaynağı (-) → Arduino GND

H-köprü devresi (L293D, L9110S gibi) kullanırsanız, motorun her iki yönde dönmesini sağlayabilirsiniz. Bu durumda, Arduino'dan iki dijital pin kullanarak yön kontrolü yapabilirsiniz.

Motor hız kontrolü yapmak için PWM (Pulse Width Modulation) sinyali kullanabilirsiniz. Arduino'nun analogWrite() fonksiyonu, 0-255 arasında değerler alarak motorun hızını kontrol etmenizi sağlar.

Motorun küçük mil çapı (1.5mm) nedeniyle, uygun dişli veya tekerlek bulmak zor olabilir. Bu durumda, 3D baskılı adaptörler veya sıcak silikon ile özel eklentiler hazırlayabilirsiniz. Mil bağlantılarının sıkı olduğundan emin olun, aksi takdirde yüksek devirde gevşeyebilir.

Küçük boyutlu olması nedeniyle, bu motor düşük tork üretir. Bu nedenle, ağır yükler için uygun değildir. Ayrıca, uzun süreli çalışmalarda ısınma yapabilir, bu yüzden periyodik soğuma süreleri tanımanız önerilir.

Uygulama Alanları

R140 Mikro Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Minyatür Robotik

• Mikro robotlar
• Mini yarış arabaları
• İnsansız hava araçları
• Mikro tahrik sistemleri

Eğitim ve Hobi

• Basit fizik deneyleri
• STEM eğitim projeleri
• DIY elektronik oyuncaklar
• Model yapımı

Elektronik Cihazlar

• Mini fan ve soğutma üniteleri
• Titreşim modülleri
• Optik tarayıcı mekanizmaları
• Mikro pompa sistemleri

Proje Örnekleri

R140 Mikro Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Mikro Çizgi İzleyen Robot

Arduino Nano, iki adet R140 mikro motor, QTR sensör dizisi, L293D motor sürücü ve 3.7V Li-Po batarya kullanarak ultra kompakt bir çizgi izleyen robot oluşturabilirsiniz. Robot, 3D yazıcıdan basılan hafif bir şasi üzerine monte edilir. Toplam ağırlığı 50 gramın altında olan bu mini robot, standart çizgi izleme parkurlarında hızlı ve hassas bir şekilde hareket edebilir. QTR sensör dizisi, siyah çizgiyi algılar ve Arduino, bu verileri işleyerek motorları uygun şekilde yönlendirir. PID kontrol algoritması sayesinde, robot çizgi üzerinde minimum sapmayla ilerleyebilir. Motorlara doğrudan bağlanan küçük tekerlekler veya 3D basılmış özel tekerlekler kullanılabilir. Batarya, robotun altına yerleştirilerek ağırlık merkezi alçaltılabilir, bu da dönüşlerde stabiliteyi artırır. Programlanabilir LED'ler ekleyerek, robotun durumunu (çizgi algılama, batarya seviyesi vb.) görsel olarak takip edebilirsiniz. Bu mini robot, eğitim amaçlı robot yarışmaları veya küçük çocuklar için STEM aktiviteleri için idealdir.

Akıllı Mikro Havalandırma Sistemi

Arduino Pro Mini, R140 mikro motor, pervane, DHT22 sıcaklık/nem sensörü, PIR hareket sensörü ve 3xAAA pil paketi kullanarak akıllı bir mikro havalandırma sistemi geliştirebilirsiniz. Sistem, küçük kapalı alanlarda (dolap, kutu, vitrin vb.) nem ve sıcaklığı düzenlemek için tasarlanmıştır. DHT22 sensörü ortam verilerini ölçer ve belirli eşik değerleri aşıldığında (örneğin >30°C veya >60% nem), motor otomatik olarak çalışarak havalandırma sağlar. PIR sensörü, yakındaki hareket algılandığında havalandırmayı durduracak şekilde programlanabilir, böylece ziyaretçiler varken fan gürültüsü olmaz. Arduino, güç tasarrufu için uyku modunu kullanır ve periyodik olarak uyanarak ölçüm yapar. Küçük bir OLED ekran ekleyerek, sistem durumu ve ortam verileri görüntülenebilir. Fan için 3D yazıcıdan basılan özel bir kanal tasarımı, hava akışını yönlendirebilir. Tüm sistem, kompakt bir muhafaza içine yerleştirilerek duvar veya yüzeylere monte edilebilir. Bu mikro havalandırma sistemi, özellikle koleksiyon eşyaları, elektronik cihazlar veya hassas malzemelerin saklandığı küçük alanlar için idealdir.

Güneş Enerjili Mini Sulama Sistemi

Arduino Pro Mini, R140 mikro motor, küçük su pompası pervanesi, toprak nem sensörü, güneş paneli, 3.7V Li-Po batarya ve şarj kontrol devresi kullanarak otomatik bir mini sulama sistemi tasarlayabilirsiniz. Motor, 3D yazıcıdan çıkarılan özel bir pervane ile su pompası olarak işlev görür. Toprak nem sensörü toprağın nem seviyesini ölçer ve belirli bir eşik değerinin altına düştüğünde, Arduino pompayı çalıştırarak bitkiyi sular. Güneş paneli gün boyunca bataryayı şarj eder, böylece sistem tamamen otonom çalışabilir. Şarj kontrol devresi, bataryanın aşırı şarj veya deşarj olmasını önler. Sistem, su seviyesini izlemek için bir su seviye sensörü de içerebilir. Arduino, enerji tasarrufu için derin uyku modunda çalışır ve periyodik olarak uyanarak ölçüm yapar. Su dağıtımını optimize etmek için, damlama sulama nozülleri kullanılabilir. Tüm sistem, su geçirmez küçük bir muhafaza içine yerleştirilir. Bu mini sulama sistemi, özellikle balkon bitkileri, mini bahçeler veya ofis bitkilerinin bakımı için idealdir ve tatil dönemlerinde bitkilerinizi güvenle sulayabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

R140 Mikro Motor kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Çalışmıyor: Bağlantıları kontrol edin, pillerin şarjını kontrol edin, motor sürücü devresini test edin.
• Düşük Hız/Güç: Voltajı kontrol edin, minimum 3V önerilir. Mekanik sürtünme olup olmadığını kontrol edin, akım sınırlaması olabilir.
• Aşırı Isınma: Çalışma çevrimlerini kısaltın, yüksek voltajda sürekli çalıştırmaktan kaçının, soğutma molası verin.
• Mil Bağlantı Sorunları: 1.5mm çapındaki ince mil için özel adaptörler kullanın, sıcak silikon veya epoksi ile sabitleme yapın.
• Elektriksel Gürültü: 0.1μF kapasitör ile motor kablolarında filtreleme yapın, hassas elektronik bileşenlerden uzak tutun.

Performans İpuçları

• Optimum performans için 3V civarında çalıştırın, bu voltaj-güç verimini dengeler.
• Dişli sistemleri ile tork artırlabilir, ancak hız düşer. Proje ihtiyacına göre dişli oranı seçin.
• Pil ömrünü uzatmak için PWM kontrollü kullanım ve uyku modları ekleyin.
• Titreşimi azaltmak için motoru sünger veya lastik contalar üzerine monte edin.
• Kalkış anında tam güç verip sonra PWM ile düşürme yaparak, stall durumunu önleyebilirsiniz.

Paket İçeriği

• 1x R140 1.5-6V DC Arduino Mikro Oyuncak-Hobi Motoru

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular