Tower Pro MG995 Servo Motor 180°

Tower Pro MG995 Servo Motor 180°

Tower Pro MG995 Servo Motor, yüksek torklu, metal dişlili, hassas konum kontrolü sağlayan standart boyutlu bir servo motordur. 180 derece dönüş açısı sunan bu servo, 9.4 kg-cm (4.8V) ile 11 kg-cm (6V) arasında değişen etkileyici tork değerleri ile robotik projelerden RC modelciliğe kadar geniş bir uygulama yelpazesinde kullanım imkanı sağlar.

Analog geri bildirim teknolojisi kullanan motor, hassas konum kontrolü için PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalleri ile kontrol edilir.

Metal dişlilerle güçlendirilmiş yapısı, yüksek dayanıklılık ve uzun ömür sunarken, standart servo montaj aparatları ve aksesuarları ile uyumludur. Dahili kontrol devresi, motoru belirtilen konuma hızlı ve kesin bir şekilde hareket ettirir ve bu konumda tutar. 3 pinli standart servo konnektörü (sinyal, güç, toprak) sayesinde Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici platformlarıyla kolayca entegre edilebilir.

Tower Pro MG995 Servo Motor, robot kol projeleri, Arduino tabanlı otomasyon sistemleri, insansız hava araçları, RC model araçlar ve hobi robotik uygulamaları için ideal bir seçimdir. Servo motorlar arasında yüksek tork/fiyat oranı ile öne çıkan bu model, diğer standart motor ve motor sürücü kartları içinde güvenilir performansıyla tercih sebebidir.

---

Teknik Özellikler

Bu bölümde Tower Pro MG995 Servo Motorun detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.

• Motor Tipi: Analog Servo Motor
• Dişli Tipi: Metal Dişli
• Dönüş Açısı: 180° (±90°)
• Çalışma Voltajı: 4.8V - 7.2V DC
• Tork (4.8V): 9.4 kg-cm (13 oz-in / 0.92 Nm)
• Tork (6V): 11 kg-cm (15.3 oz-in / 1.08 Nm)
• Hız (4.8V): 0.2 saniye/60° (60 derece dönüş için)
• Hız (6V): 0.16 saniye/60° (60 derece dönüş için)
• Ölü Bant Genişliği: 5 μs (mikro saniye)
• Kontrol Sinyali: PWM (Pulse Width Modulation / Darbe Genişlik Modülasyonu)
• PWM Sinyal Aralığı: 1.0ms ~ 2.0ms (1000 - 2000 mikrosaniye)
• Çalışma Frekansı: 50Hz (20ms periyot)
• Stall Akımı (6V): 1.5A (maksimum yükte)
• Boştaki Akım (6V): 170mA (yüksüz)
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 30cm
• Konnektör Tipi: JR/Futaba Uyumlu (Sinyal-VCC-GND)
• Konnektör Renk Kodları: Sinyal (Sarı/Turuncu), VCC (Kırmızı), GND (Kahverengi/Siyah)
• Rulman Tipi: Bronz Rulman
• Boyutlar: 40.7mm x 19.7mm x 42.9mm
• Ağırlık: Yaklaşık 55g
• Montaj Vida Aralığı: 49mm - 55mm (ayarlanabilir)
• Şaft Tipi: 25T Standart Servo Şaftı
• Servo Kategorisi: Standart Boyut
• Aksesuarlar: Çeşitli servo kolları ve montaj aparatları dahil

---

Kullanım Avantajları

Tower Pro MG995 Servo Motorun sağladığı temel avantajlar aşağıda listelenmiştir.

• Yüksek Tork Kapasitesi: 11 kg-cm tork ile zorlu mekanik uygulamalarda güçlü hareket imkanı.
• Metal Dişli Sistemi: Dayanıklı metal dişliler sayesinde uzun ömürlü ve sağlam yapı.
• Hassas Konum Kontrolü: 1 dereceye kadar hassas pozisyonlama yapabilme yeteneği.
• Geniş Voltaj Aralığı: 4.8V - 7.2V arasında çalışabilme esnekliği.
• Standart Boyut ve Montaj: Yaygın RC ve robotik platformlarıyla uyumlu standart ölçüler.
• Basit Kontrol Arabirimi: Üç pinli bağlantı ile kolay entegrasyon imkanı.
• Hızlı Tepki Süresi: 0.16 saniye/60° hız ile dinamik uygulamalarda çevik hareket.
• Arduino Uyumluluğu: Arduino Servo kütüphanesiyle doğrudan kontrol edilebilme.
• Çift Yönlü Hareket: 0-180 derece arasında çift yönlü kontrol.
• Çok Yönlü Kullanım: Robotik, RC modelcilik, otomasyon gibi çeşitli alanlarda kullanım.

---

İdeal Kullanım Alanları

Bu Tower Pro MG995 Servo Motorun tipik kullanım alanları aşağıda listelenmiştir.

• Robot Kol Projeleri: Eklem ve tutucu mekanizmalarında hassas hareket kontrolü
• Arduino Tabanlı Robotik: Mikrodenetleyici kontrollü mekanik hareket uygulamaları
• RC Model Araçlar: Araba, uçak, tekne direksiyon ve kontrol yüzeyleri
• Pan-Tilt Sistemleri: Kamera ve sensör konumlandırma mekanizmaları
• Hobi Robotları: İnsansı ve hayvan benzeri robotların eklem mekanizmaları
• Akıllı Ev Sistemleri: Otomatik perde, kapı ve pencere açma-kapama mekanizmaları
• Eğitim Projeleri: STEM eğitimi için mekanik hareket ve kontrol deneyleri
• CNC Makineleri: Küçük CNC makineleri için eksen kontrolleri
• Animatronik Sistemler: Hareketli figür ve modellerde eklem kontrolü
• Endüstriyel Prototipleme: Düşük maliyetli otomasyon prototipleri oluşturma

---

Bağlantı ve Kullanım Rehberi

Tower Pro MG995 Servo Motorun bağlantısı ve kullanıma hazırlanması.

---

Servo Motor Teknolojisi

Tower Pro MG995 Servo Motorun çalışma prensibi, yapısı ve kullanılan kontrol teknolojisi.

Servo motorlar, konumsal geri bildirim mekanizması sayesinde hassas açı kontrolü sağlayan özel motor sistemleridir.

Servo Motorun İç Yapısı:

MG995 servo motorun temel bileşenleri ve iç mekanizması:

• DC Motor: Yüksek hızlı fırçalı DC motor ile temel dönüş hareketi sağlanır
• Dişli Redüksiyon Sistemi: Metal dişliler ile motor hızını düşürüp torku artırır
• Potansiyometre: Motor mili pozisyonunu ölçen açısal konum sensörü
• Kontrol Devresi: Pozisyon geri bildirimi ile motor sürüşünü düzenleyen elektronik
• Motor Kasası: Tüm bileşenleri koruyan dayanıklı plastik gövde

Bu bileşenler bir araya gelerek, MG995'in hassas ve güçlü pozisyon kontrolü yapmasını sağlar.

PWM Kontrol Prensibi:

MG995 servo motorun PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) ile kontrol edilme mekanizması:

• PWM Sinyal Yapısı: 20ms (50Hz) periyot içinde 1-2ms aralığında darbe genişliği
• Açı İlişkisi: 1ms darbe = 0°, 1.5ms darbe = 90°, 2ms darbe = 180° pozisyon
• Kontrol Döngüsü: İstenen konum (PWM sinyali) ile gerçek konum (potansiyometre) karşılaştırılır
• Hata Düzeltme: Kontrol devresi hata sinyaline göre motoru uygun yönde sürer
• Konum Tutma: Hedef pozisyona ulaşıldığında motor gücü aktif tutularak o pozisyonda kilitlenir

Bu kontrol sistemi, MG995'in harici bir konum sensörü olmadan hassas açı kontrolü yapabilmesini sağlar.

Metal Dişli Teknolojisi:

MG995'in güç aktarım sistemindeki metal dişlilerin özellikleri ve avantajları:

• Malzeme Yapısı: Dayanıklı pirinç veya çelik alaşım dişliler
• Dişli Düzeni: Çok kademeli redüksiyon ile yüksek tork dönüşümü
• Plastik Dişlilere Göre Avantajları: Daha yüksek yük taşıma, aşınma direnci ve ısı dayanımı
• Dezavantajları: Daha yüksek gürültü ve titreşim, daha az darbe emme kapasitesi
• Ömür Beklentisi: Normal kullanımda 1000+ saat çalışma kapasitesi

Metal dişli yapısı, MG995'i yüksek tork gerektiren zorlu uygulamalar için ideal kılar.

---

Arduino ile Programlama

Tower Pro MG995 Servo Motorun Arduino platformu ile kontrolü ve programlama örnekleri.

Arduino mikrodenetleyiciler, servo motorları kontrol etmek için ideal platformlardır ve yerleşik kütüphanelerle kolay entegrasyon sağlarlar.

Temel Bağlantı Şeması:

Arduino ile MG995 servo motorun bağlantı adımları:

• Güç Bağlantısı: Harici 5-6V güç kaynağından servo kırmızı kablosu → VCC, siyah/kahverengi → GND
• Sinyal Bağlantısı: Servo sarı/turuncu kablosu → Arduino PWM pin (örn. pin 9)
• Ortak Toprak: Arduino GND ile harici güç kaynağı GND'si bağlanmalıdır
• Güç Filtresi: VCC ve GND arasına 470-1000µF elektrolitik kapasitör (opsiyonel)
• Voltaj Düzenleyici: Voltaj regülatörü ile sabit 5-6V besleme sağlanması (önerilen)

Doğru bağlantı, güvenilir servo kontrolü ve Arduino'nun korunması için kritik önem taşır.

Arduino Servo Kütüphanesi ile Temel Kontrol:

Arduino IDE'de Servo kütüphanesi kullanarak MG995 kontrolü:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Servo nesnesi oluşturma
int servoPin = 9;  // Servo sinyal pini

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // Servo'yu 9 numaralı pine bağla
}

void loop() {
  myservo.write(0);    // 0 dereceye git
  delay(1000);         // 1 saniye bekle
  myservo.write(90);   // 90 dereceye git
  delay(1000);         // 1 saniye bekle
  myservo.write(180);  // 180 dereceye git
  delay(1000);         // 1 saniye bekle
}

Bu basit kod, servoya 0-90-180 derece arasında hareket komutu verir.

Gelişmiş Servo Kontrolü:

Daha yumuşak ve kontrollü hareket için gelişmiş Arduino kod örneği:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int servoPin = 9;
int currentPos = 90;  // Başlangıç pozisyonu

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(currentPos);  // Başlangıç pozisyonuna git
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Servo kontrol başlatıldı. 0-180 arası değer girin:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int targetPos = Serial.parseInt();  // Hedef pozisyonu oku
    
    // Geçerli aralık kontrolü
    if (targetPos >= 0 && targetPos <= 180) {
      // Yumuşak hareket için adım adım ilerle
      int step = (targetPos > currentPos) ? 1 : -1;
      
      while (currentPos != targetPos) {
        currentPos += step;
        myservo.write(currentPos);
        delay(15);  // Hareket hızını ayarla
      }
      
      Serial.print("Servo ");
      Serial.print(currentPos);
      Serial.println(" dereceye taşındı.");
    } else {
      Serial.println("Hata: 0-180 arası bir değer girin!");
    }
  }
}

Bu gelişmiş kod, seri monitör üzerinden kullanıcıdan girdi alarak servoyu yumuşak hareketlerle kontrol eder.

---

Mekanik Montaj ve Bağlantı

Tower Pro MG995 Servo Motorun mekanik sistemlere montajı, servo kolları ve montaj aksesuarları hakkında bilgiler.

Servo motorların mekanik sistemlere doğru şekilde entegrasyonu, projenin başarısı için önemlidir.

Standart Servo Montaj Özellikleri:

MG995'in mekanik montaj özellikleri ve uyumlu standartlar:

• Montaj Delikleri: Standart 4 vida montaj noktası, 2.5mm çapında
• Vida Mesafesi: 49-55mm (ayarlanabilir kulak tasarımı)
• Şaft Tipi: 25T dişli çıkış mili (standart servo şaftı)
• Servo Kolu Uyumluluğu: Standart 25T servo kolları ile tam uyumlu
• Montaj Yönelimi: Çıkış mili üst konumda veya yan konumda monte edilebilir

Bu standart özellikler, MG995'in birçok hazır mekanik sistemle uyumlu olmasını sağlar.

Yaygın Servo Kolları ve Aksesuarlar:

MG995 ile kullanılabilecek farklı servo kolu tipleri ve montaj aksesuarları:

• Tek Kollu Servo Kolu: Doğrusal hareket ve basit itme-çekme mekanizmaları için
• Çift Kollu Servo Kolu: İki yönlü hareket ve bağlantı için
• Disk Tipi Servo Kolu: Çok noktalı montaj ve açısal hareket için
• Tekerlek Tipi Servo Kolu: Sürekli dönüşlü servolarda ve robot tekerleği olarak
• Servo Tutucu Aparatları: Şase ve platformlara kolay montaj için bağlantı elemanları

Doğru servo kolu seçimi, mekanik sistemden elde edilecek hareket tipini belirler.

Mekanik Montaj İpuçları:

MG995 servo motorun mekanik sistemlere montajı için öneriler:

• Servo Pozisyonlama: Montajdan önce servoyu orta pozisyona (90°) getirin
• Vida Torku: Montaj vidalarını aşırı sıkmaktan kaçının, gövdeye zarar verebilir
• Titreşim Yalıtımı: Yüksek titreşimli uygulamalarda kauçuk/silikon damper kullanın
• Yük Düzeni: Yükü mümkün olduğunca şaft merkezine yakın konumlandırın
• Yağlama: Metal dişlilerin düzenli bakımı için uygun servo dişli yağı kullanın

Doğru mekanik montaj, servo motorun ömrünü uzatır ve performansını optimize eder.

---

Güç Gereksinimleri ve Optimizasyon

Tower Pro MG995 Servo Motorun güç ihtiyaçları, verimli çalışma koşulları ve güç kaynağı seçim kriterleri.

MG995 servo motorun yüksek tork kapasitesi, uygun güç kaynağı ve beslemesinin önemini artırır.

Güç Tüketimi Analizi:

MG995'in farklı çalışma koşullarında güç gereksinimleri:

• Boşta (Bekleme) Akımı: 6V'ta yaklaşık 10mA (pozisyon tutma devre dışı)
• Pozisyon Tutma Akımı: 6V'ta yaklaşık 170mA (yüksüz durumda)
• Hareket Sırasında Akım: 6V'ta yaklaşık 400-600mA (yüksüz hareket)
• Yük Altında Akım: 6V'ta yaklaşık 700-1200mA (orta seviye yük)
• Maksimum (Stall) Akımı: 6V'ta yaklaşık 1500mA (kilitlenme/sıkışma durumu)

Bu değerler, uygun güç kaynağı boyutlandırması ve güvenli çalışma için önemlidir.

İdeal Güç Kaynağı Özellikleri:

MG995 için uygun güç kaynağı seçim kriterleri:

• Voltaj Değeri: 6V DC (optimum tork/hız performansı için)
• Akım Kapasitesi: Tek servo için minimum 2A, çoklu servolar için servo başına 1.5A
• Regülasyon Kalitesi: Yük değişimlerinde stabil voltaj sağlayan regülatör
• Ripple Seviyesi: Düşük dalgalanmalı temiz DC çıkış
• Kapasite Rezervi: Toplam ihtiyacın %30 üzerinde güç kaynağı kapasitesi

Yetersiz güç kaynağı, servo performansını düşürecek ve istenmeyen davranışlara yol açabilir.

Güç Optimizasyon Teknikleri:

MG995 servo motorun daha verimli kullanımı için ipuçları:

• Güç Filtreleme: 470-1000μF elektrolitik kapasitör ile ani akım çekişlerini dengeleme
• Servo Sayısını Gruplandırma: Eşzamanlı hareket eden servoları farklı zamanlarda harekete geçirme
• Akım Sınırlama: Hareket hızını düşürerek pik akım değerlerini azaltma
• Pozisyon Tutma Devresi: Uzun süreli sabit pozisyonlarda servo gücünü kesme imkanı ekleme
• Yük Dengeleme: Mekanik karşı ağırlıklar ile servo üzerindeki statik yükü azaltma

Bu optimizasyonlar, özellikle batarya ile çalışan projelerde pil ömrünü önemli ölçüde uzatabilir.

---

Performans Sınırları ve Aşma Teknikleri

Tower Pro MG995 Servo Motorun sınırlamaları, yaygın zorluklar ve bunları aşma yöntemleri.

Her motorun olduğu gibi MG995'in de belirli sınırlamaları vardır; ancak doğru tekniklerle bu sınırları genişletmek mümkündür.

Bilinen Sınırlamalar:

MG995 servo motorun performans sınırlarına ilişkin temel bilgiler:

• Açı Sınırı: Standart olarak 180° hareket açısı (0-180° arası)
• Hız Sınırı: 0.16 saniye/60° minimum hareket süresi (6V'ta)
• Hassasiyet Limiti: Yaklaşık 1° adım çözünürlüğü, 5μs ölü bant
• Sıcaklık Dayanımı: 50°C üzerinde performans düşüşü ve komponent hasarı riski
• Dişli Ömrü: Yüksek yükte sürekli kullanımda metal dişlilerde aşınma

Bu sınırların farkında olmak, projelerinizi gerçekçi beklentilerle tasarlamanızı sağlar.

Performans İyileştirme Teknikleri:

MG995'in sınırlarını genişletmek için uygulanabilecek yöntemler:

• Soğutma İyileştirmesi: Servo kasasına küçük alüminyum soğutucu veya havalandırma ekleme
• Voltaj Optimizasyonu: Stabil ve filtrelenmiş tam 6V besleme ile ideal performans
• Dişli Yağlama: Düşük sürtünmeli servo dişli yağı ile verimlilik artışı
• Titreşim Sönümleme: Montaj noktalarına kauçuk damperler ekleme
• PID Kontrol İyileştirmesi: Yazılımsal PID parametreleri ile daha hassas kontrol

Bu iyileştirmeler, servo motorun daha güvenilir ve uzun ömürlü çalışmasını sağlayabilir.

Sürekli Dönüş Modifikasyonu:

MG995'i standart 180° servo yerine sürekli dönüşlü servo olarak modifiye etme süreci:

• Fiziksel Sınırlayıcı Modifikasyonu: İç mekanik durdurucu pimin kaldırılması
• Potansiyometre Modifikasyonu: Geri bildirim potansiyometresini orta konumda sabitlemek
• Elektronik Değişiklikler: Kontrol sinyali ile hız/yön kontrolünü sağlayacak devresel düzenlemeler
• Uygulama Limitleri: Açı kontrolü yerine sadece hız/yön kontrolü yapılabilir
• Dikkat Edilecekler: Bu modifikasyon garantiyi geçersiz kılar ve geri dönüşü zordur

Sürekli dönüş modifikasyonu, servonun tekerlek motoru gibi uygulamalarda kullanılmasını sağlar.

---

Paket İçeriği

Ürün kutusunda bulunan parçaların listesi.

• 1 x Tower Pro MG995 Servo Motor 180°
• 1 set Servo kolları (genellikle 3-4 farklı şekilde)
• 1 set Montaj vidaları ve aksesuarları

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular