Tower Pro MG995 Servo Motor 180°
Tower Pro MG995 Servo Motor, yüksek torklu, plastik dişlili, hassas konum kontrolü sağlayan standart boyutlu bir servo motordur. 180 derece dönüş açısı sunan bu servo, 9.4 kg-cm (4.8V) ile 11 kg-cm (6V) arasında değişen etkileyici tork değerleri ile robotik projelerden RC modelciliğe kadar geniş bir uygulama yelpazesinde kullanım imkanı sağlar.
Analog geri bildirim teknolojisi kullanan motor, hassas konum kontrolü için PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalleri ile kontrol edilir.
Plastik dişlilerle güçlendirilmiş yapısı, yüksek dayanıklılık ve uzun ömür sunarken, standart servo montaj aparatları ve aksesuarları ile uyumludur. Dahili kontrol devresi, motoru belirtilen konuma hızlı ve kesin bir şekilde hareket ettirir ve bu konumda tutar. 3 pinli standart servo konnektörü (sinyal, güç, toprak) sayesinde Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici platformlarıyla kolayca entegre edilebilir.
Tower Pro MG995 Servo Motor, robot kol projeleri, Arduino tabanlı otomasyon sistemleri, insansız hava araçları, RC model araçlar ve hobi robotik uygulamaları için ideal bir seçimdir. Servo motorlar arasında yüksek tork/fiyat oranı ile öne çıkan bu model, diğer standart motor ve motor sürücü kartları içinde güvenilir performansıyla tercih sebebidir.
Teknik Özellikler
Bu bölümde Tower Pro MG995 Servo Motorun detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.
- Motor Tipi: Analog Servo Motor
- Dişli Tipi: Plastik Dişli
- Dönüş Açısı: 180° (±90°)
- Çalışma Voltajı: 4.8V - 7.2V DC
- Tork (4.8V): 9.4 kg-cm (13 oz-in / 0.92 Nm)
- Tork (6V): 11 kg-cm (15.3 oz-in / 1.08 Nm)
- Hız (4.8V): 0.2 saniye/60° (60 derece dönüş için)
- Hız (6V): 0.16 saniye/60° (60 derece dönüş için)
- Ölü Bant Genişliği: 5 μs (mikro saniye)
- Kontrol Sinyali: PWM (Pulse Width Modulation / Darbe Genişlik Modülasyonu)
- PWM Sinyal Aralığı: 1.0ms ~ 2.0ms (1000 - 2000 mikrosaniye)
- Çalışma Frekansı: 50Hz (20ms periyot)
- Stall Akımı (6V): 1.5A (maksimum yükte)
- Boştaki Akım (6V): 170mA (yüksüz)
- Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C
- Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 30cm
- Konnektör Tipi: JR/Futaba Uyumlu (Sinyal-VCC-GND)
- Konnektör Renk Kodları: Sinyal (Sarı/Turuncu), VCC (Kırmızı), GND (Kahverengi/Siyah)
- Rulman Tipi: Bronz Rulman
- Boyutlar: 40.7mm x 19.7mm x 42.9mm
- Ağırlık: Yaklaşık 55g
- Montaj Vida Aralığı: 49mm - 55mm (ayarlanabilir)
- Şaft Tipi: 25T Standart Servo Şaftı
- Servo Kategorisi: Standart Boyut
- Aksesuarlar: Çeşitli servo kolları ve montaj aparatları dahil
Kullanım Avantajları
Tower Pro MG995 Servo Motorun sağladığı temel avantajlar aşağıda listelenmiştir.
- Yüksek Tork Kapasitesi: 11 kg-cm tork ile zorlu mekanik uygulamalarda güçlü hareket imkanı.
- Plastik Dişli Sistemi: Dayanıklı Plastik dişliler sayesinde uzun ömürlü ve sağlam yapı.
- Hassas Konum Kontrolü: 1 dereceye kadar hassas pozisyonlama yapabilme yeteneği.
- Geniş Voltaj Aralığı: 4.8V - 7.2V arasında çalışabilme esnekliği.
- Standart Boyut ve Montaj: Yaygın RC ve robotik platformlarıyla uyumlu standart ölçüler.
- Basit Kontrol Arabirimi: Üç pinli bağlantı ile kolay entegrasyon imkanı.
- Hızlı Tepki Süresi: 0.16 saniye/60° hız ile dinamik uygulamalarda çevik hareket.
- Arduino Uyumluluğu: Arduino Servo kütüphanesiyle doğrudan kontrol edilebilme.
- Çift Yönlü Hareket: 0-180 derece arasında çift yönlü kontrol.
- Çok Yönlü Kullanım: Robotik, RC modelcilik, otomasyon gibi çeşitli alanlarda kullanım.
İdeal Kullanım Alanları
Bu Tower Pro MG995 Servo Motorun tipik kullanım alanları aşağıda listelenmiştir.
- Robot Kol Projeleri: Eklem ve tutucu mekanizmalarında hassas hareket kontrolü
- Arduino Tabanlı Robotik: Mikrodenetleyici kontrollü mekanik hareket uygulamaları
- RC Model Araçlar: Araba, uçak, tekne direksiyon ve kontrol yüzeyleri
- Pan-Tilt Sistemleri: Kamera ve sensör konumlandırma mekanizmaları
- Hobi Robotları: İnsansı ve hayvan benzeri robotların eklem mekanizmaları
- Akıllı Ev Sistemleri: Otomatik perde, kapı ve pencere açma-kapama mekanizmaları
- Eğitim Projeleri: STEM eğitimi için mekanik hareket ve kontrol deneyleri
- CNC Makineleri: Küçük CNC makineleri için eksen kontrolleri
- Animatronik Sistemler: Hareketli figür ve modellerde eklem kontrolü
- Endüstriyel Prototipleme: Düşük maliyetli otomasyon prototipleri oluşturma
Bağlantı ve Kullanım Rehberi
Tower Pro MG995 Servo Motorun bağlantısı ve kullanıma hazırlanması.
İpucu: Tower Pro MG995 servo motoru Arduino veya diğer mikrodenetleyicilere bağlarken dikkat edilecek önemli noktalar vardır. Servonun üç pini doğru bağlanmalıdır: siyah/kahverengi kablo GND (toprak), kırmızı kablo VCC (güç) ve sarı/turuncu kablo sinyal pinine bağlanır. MG995'in yüksek tork kapasitesi nedeniyle doğrudan Arduino'nun 5V pini üzerinden beslemek yerine harici bir güç kaynağı kullanmanız önerilir - özellikle yük altında servoyu çalıştırırken 1-1.5A kadar akım çekebilir. Harici güç kaynağı kullanırken Arduino ve servo için ortak toprak (GND) bağlantısı yapmanız şarttır.
Paket İçeriği
Ürün kutusunda bulunan parçaların listesi.
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Arduino geliştirme kartları ve aksesuarları. Projeleriniz için gerekli olan tüm Arduino bileşenlerini bu kategoride bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →DC motorlar, step motorlar, motor sürücüler ve kontrol kartları. Hareket projeleri için ihtiyacınız olan tüm motor çeşitlerini burada bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →Farklı boyut ve tork değerlerinde servo motorlar. Hassas konum kontrolü gerektiren projeleriniz için ideal servo motorları burada bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, Türkiye'nin güvenilir elektronik komponent tedarikçisi olarak, kaliteli servo motorlar ve robotik ekipmanlarını uygun fiyatlarla sunmaktadır.
- Kaliteli Ürünler: Test edilmiş ve güvenilir elektronik komponentler.
- Hızlı Kargo: Siparişleriniz aynı gün içinde hazırlanıp gönderilir.
- Teknik Destek: Uzman ekibimizden kurulum ve kullanım desteği alabilirsiniz.
- Uygun Fiyat: Piyasadaki en rekabetçi fiyatlarla kaliteli ürünler.
- Güvenli Alışveriş: SSL korumalı ödeme sistemi ile güvenli ticaret.
- Geniş Ürün Yelpazesi: Elektronik projeleriniz için tüm bileşenler tek adreste.
- Toplu Alım İmkanı: Eğitim kurumları ve şirketler için özel fiyatlandırma.
- Müşteri Memnuniyeti: Yüksek müşteri memnuniyeti ve güvenilir hizmet.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
MG995 servo doğrudan Arduino'dan beslenebilir mi?
Arduino'nun 5V pini doğrudan MG995'i beslemek için yeterli değildir. Servo hareket sırasında 1A civarında akım çekebilir, Arduino'nun 5V pini maksimum 500mA sağlar. Harici bir 5-6V güç kaynağı kullanmanız önerilir. Güç beslemesini Arduino'dan ayırırken ortak toprak (GND) bağlantısı yapmayı unutmayın. Voltaj regülatörü ile stabil besleme sağlayın.
Plastik dişliler plastik dişlilere göre hangi avantajları sağlar?
Plastik dişliler daha yüksek tork iletimi sağlar, yoğun güç gerektiren uygulamalarda daha dayanıklıdır. Sıcaklık değişimlerine karşı daha dirençlidir, yüksek ısıda bozulma yaşamaz. Aşınmaya karşı daha dirençlidir, uzun ömürlüdür. Hassas toleranslarda üretildiğinden daha az boşluk ve daha hassas pozisyonlama sunar. Ancak daha gürültülüdür ve darbe emici özelliği azdır.
180 derece dönüş açısını nasıl kontrol edebilirim?
Arduino Servo kütüphanesinde write() fonksiyonu 0-180 arası değer alır. 0 dereceye getirmek için myservo.write(0); kullanın. 90 derece (orta konum) için myservo.write(90); kullanın. 180 derece için myservo.write(180); kullanın. Daha hassas kontrol için writeMicroseconds() fonksiyonu ile 1000-2000µs aralığında doğrudan PWM değeri gönderebilirsiniz.
Servonun titremesi (jitter) nasıl önlenir?
Güç kaynağını filtrelemek için 1000µF kapasitör ekleyin. Kaliteli, regüle 6V güç kaynağı kullanın. PWM sinyalini yumuşatmak için kod içinde hassas ayarlamalar yapın. Servo tutucusu ve bağlantı noktalarında titreşim sönümleyici (damper) kullanın. Servo kolunu monte etmeden önce servoyu orta konuma (90°) getirin. Mekanik sisteminizde boşlukları minimuma indirin.
Birden fazla servo aynı anda nasıl kontrol edilir?
Arduino Servo kütüphanesi ile birden fazla servo nesnesi oluşturun. Her servoyu ayrı PWM pinlerine bağlayın. Yeterli güç sağlamak için servoların toplamına uygun kapasitede güç kaynağı kullanın. Eşzamanlı hareket gerektiren uygulamalarda aynı anda tüm servolar komut göndermeyin, hafif zaman farkları ekleyin. Her servo için for döngüsü ile kademeli hareket sağlayın.
MG995 servonun ömrünü uzatmak için neler yapılabilir?
Plastik dişlilere uygun servo dişli yağı ile düzenli bakım yapın. Sürekli maksimum torkta çalıştırmaktan kaçının. Ani yön değişikliklerini yumuşatın, kademeli hareket kullanın. Aşırı ısınmayı önlemek için yeterli soğuma süresi bırakın. Uygun voltaj aralığında (4.8-6V) kullanın, 7.2V üzerine çıkmayın. Titreşim ve fiziksel darbelere karşı koruyun.
Servo neden "bip" sesi çıkarır?
Bip sesi, motorun PWM frekansında titreşmesinden kaynaklanır ve normaldir. Yüksek yük altında daha belirgin olur. Yetersiz güç beslemesi sorunu kötüleştirebilir. Dişlilerdeki aşınma veya hasar durumunda ses artar. Montaj noktalarındaki gevşek bağlantılar titreşim ve sesi artırır. Arduino kodu yazarken fazla sık pozisyon güncelleme yapmak sesi artırabilir.
MG995 sürekli dönüşlü servo motora dönüştürülebilir mi?
Evet, modifiye edilebilir ancak bu işlem garantiyi geçersiz kılar. İç mekanik stoperi çıkarmanız, potansiyometreyi orta konumda sabitlenmeniz gerekir. Elektronik devre üzerinde değişiklikler yapmak gerekebilir. Bu modifikasyondan sonra açı kontrolü yerine sadece hız/yön kontrolü yapabilirsiniz. Bu değişim fiziksel değişiklik gerektirdiğinden geri dönüşü zordur.
