SG90 RC Mini Servo Motor Micro Servo Motor SG90 9g 180°

SG90 RC Mini Servo Motor 9g 180°

SG90 RC Mini Servo Motor, küçük boyutlu ve hafif yapısıyla robot projeleri, model uçaklar ve diğer hobi uygulamaları için ideal bir seçimdir. Sadece 9 gram ağırlığındaki bu kompakt servo, 180° dönüş kapasitesi ve yeterli torku ile hassas pozisyon kontrolü sağlar. Mikro servo kategorisinde olan bu ürün, minimal alan gerektiren projelerde tercih edilir.

SG90 servo motorun standart PWM sinyal protokolünü kullanması, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon sağlar. Plastik dişlilere sahip olmasına rağmen, hafif yükler için güvenilir performans sunar. Üç kablolu bağlantısı (güç, toprak, sinyal) sayesinde projelere hızlıca dahil edilebilir. Motor kontrol uygulamalarının vazgeçilmez elemanıdır.

Bu mini servo motor özellikle küçük robotik ekleme hareketleri, RC model rudder kontrolü, pan-tilt kamera sistemleri ve interaktif sanat projeleri için idealdir. Elektronik projelerinizde hafif ve küçük bir servo motora ihtiyaç duyduğunuzda, SG90 mükemmel bir seçim olacaktır. Düşük güç tüketimi sayesinde pille çalışan projelerde de rahatlıkla kullanılabilir.

Teknik Özellikler

SG90 RC Mini Servo Motor'un detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Ağırlık: 9 gram
• Boyutlar: 22.2 x 11.8 x 31 mm
• Tork: 1.8 kg-cm (4.8V)
• Çalışma Hızı: 0.1 saniye/60° (4.8V)
• Çalışma Voltajı: 4,8V - 6V
• Sıcaklık Aralığı: 0°C - 55°C
• Ölü Bant Genişliği: 10μs
• Konnektör Tipi: JR (3 pin)
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 25 cm
• Dönüş Açısı: 180°
• Dişli Tipi: Plastik
• Servo Tipi: Analog
• PWM Kontrol Aralığı: 500-2400 μs
• Tipik Boşta Akım Tüketimi: 4-6 mA
• Çalışma Akımı: 100-250 mA
• Duraklama Torku: 1.5 kg-cm
• Motor Tipi: Karbon fırçalı DC motor
• Temel Donanım: Servo kolu, montaj vidaları dahil

Paket İçeriği

• 1 x SG90 RC Mini Servo Motor (9g)

Bağlantı ve Kullanım

SG90 RC Mini Servo Motor'un bağlantısı ve kullanımı ile ilgili detaylı bilgiler.

Arduino ile Bağlantı

SG90 servo motorun Arduino platformu ile bağlantı detayları:

• Temel Bağlantı: Kahverengi/Siyah kablo → Arduino GND, Kırmızı kablo → Arduino 5V, Turuncu/Sarı kablo → Arduino PWM pini.
• Güç Gereksinimleri: Tek servo için Arduino'nun 5V pini yeterlidir, çoklu servolarda harici güç kaynağı kullanın.
• Pin Seçimi: Arduino UNO'da 3, 5, 6, 9, 10, 11 pinleri PWM desteklidir ve servo kontrol için kullanılabilir.
• Sinyal Kalitesi: Servo sinyal kablosunu güç kablolarından uzak tutun, gürültüyü azaltmak için 100-330 ohm direnç ekleyebilirsiniz.

Servo Pozisyon Kontrolü

SG90 servo motor pozisyon kontrolü hakkında temel bilgiler:

• PWM Sinyali: Servo, 20ms periyotlu PWM sinyali ile kontrol edilir. Darbe genişliği pozisyonu belirler.
• Kontrol Aralığı: 0° için ~500μs, 90° için ~1500μs, 180° için ~2400μs darbe genişliği kullanılır.
• Hassas Pozisyon: Arduino Servo kütüphanesi 0-180° arasında kolay pozisyon kontrolü sağlar.
• Kalibrasyon: Her servo motorun karakteristiği farklı olabilir, projenize göre min/max değerleri ayarlayın.

Mekanik Montaj

SG90 servo motorun mekanik montajı için öneriler:

• Servo Kolları: Uygulamanıza en uygun kolu seçin, vida ile sıkıca sabitleyin.
• Montaj Delikleri: Servo gövdesindeki montaj delikleri ile sabit bir yüzeye monte edin.
• Titreşim Kontrolü: Titreşimi azaltmak için lastik damperler kullanabilirsiniz.
• Hareket Limitleri: Mekanik sınırları aşmayacak şekilde hareket aralığını belirleyin.

Uygulama Alanları

SG90 RC Mini Servo Motor'un kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

SG90 mini servo motorun robotik projelerde kullanım alanları:

• Robot Eklemleri: Küçük robot kolları ve eklemleri için ideal.
• Yürüyen Robotlar: İki veya dört bacaklı mini robot tasarımları.
• Kafa Hareketleri: Robot başı pan-tilt mekanizmaları.
• Gripper Sistemleri: Hafif nesneleri tutmak için robot pençeleri.

RC Model Uygulamaları

Uzaktan kumandalı modellerde SG90 servo kullanımı:

• Uçak Kontrol Yüzeyleri: Aileron, elevator, rudder kontrolleri.
• Mini Araçlar: RC arabaların direksiyon mekanizması.
• Tekneler: Dümen ve yelken kontrolü.
• Helikopterler: Küçük RC helikopterlerde pitch kontrolü.

Eğitim ve Hobi Projeleri

Eğitim ve hobi amaçlı kullanım alanları:

• STEM Eğitimi: Öğrenciler için temel hareket kontrolü öğretimi.
• Interaktif Sanat: Hareket eden sanat enstalasyonları.
• Oyuncak Modifikasyonları: Hareketli parçalar eklemek.
• Başlangıç Projeleri: Servo kontrol prensiplerini öğrenmek için ideal.

Ev Otomasyon Projeleri

Ev ve ofis otomasyonunda SG90 kullanım alanları:

• Perde Kontrolü: Küçük perde/jaluzi otomasyonu.
• IoT Cihazları: Uzaktan kontrol edilebilen mekanik düğmeler.
• Güvenlik Sistemleri: Kamera yönlendirme mekanizmaları.
• Mini CNC: Hafif kalem veya lazer başlıkları konumlandırma.

Örnek Projeler

SG90 RC Mini Servo Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Arduino ile Mini Pan-Tilt Kamera Platformu

İki SG90 servo kullanarak kamera veya sensör yönlendirme mekanizması:

• Gerekli Malzemeler: 2 adet SG90 servo, Arduino Nano, mini kamera/sensör, braket, montaj aparatları.
• Mekanik Yapı: Yatay hareket için bir servo, dikey hareket için ikinci servo.
• Kullanım Alanları: Hareket izleme, güvenlik kamerası, nesne takibi.
• İleri Seviye: Hareket algılama sensörü ile otomatik izleme yapabilir.

Hareketli Mini Robot Kol

İki veya üç SG90 servo ile temel bir robot kol:

• Gerekli Malzemeler: 3 adet SG90 servo, Arduino, robot kol braketi, potansiyometreler.
• Hareket Kabiliyeti: Taban dönüşü, kol kaldırma, uç hareket.
• Kontrol Seçenekleri: Potansiyometre, joystick veya yazılım kontrollü.
• Uygulamalar: Hafif nesneleri alma-bırakma, eğitim amaçlı gösteriler.

Otomatik Pet Besleme Düzeneği

SG90 servo ile zamanlı evcil hayvan besleme sistemi:

• Gerekli Malzemeler: SG90 servo, Arduino, RTC modülü, hazne/kutu, güç kaynağı.
• Çalışma Prensibi: Servo, belirli saatlerde mama haznesinin kapağını açar.
• Özellikleri: Programlanabilir besleme zamanları, manuel besleme butonu.
• Ek Özellikler: Mama seviyesi sensörü, tamamlayıcı bildirim sistemi eklenebilir.

ESP8266 Tabanlı Akıllı Perde Kontrolcüsü

Wi-Fi kontrollü mini perde/jaluzi sistemi:

• Gerekli Malzemeler: SG90 servo, ESP8266, 3D baskı parçalar, makara düzeneği.
• Kontrol Özellikleri: Mobil uygulama, web arayüzü veya sesli asistan ile kontrol.
• Otomasyon: Zamanlayıcı, sıcaklık veya ışık sensörü ile otomatik çalışma.
• Montaj: Pencere kenarına kompakt montaj, küçük perdeler için ideal.

Sorun Giderme ve Bakım

SG90 RC Mini Servo Motor ile ilgili yaygın sorunlar, bakım ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

SG90 servo motorla karşılaşılabilecek sorunlar ve çözümleri:

• Titreme/Kararsızlık: Yetersiz güç kaynağı veya sinyal gürültüsü olabilir. Harici güç kaynağı kullanın.
• Pozisyon Hatası: Kalibrasyon gerekebilir. Min-max değerleri yazılımda ayarlayın.
• Aşırı Isınma: Sürekli pozisyon değişimi veya sıkışma olabilir. Dinlenme süreleri verin.
• Tepki Vermeme: Bağlantıları, kablo kopukluğunu ve besleme voltajını kontrol edin.

Servo Ömrünü Uzatma

SG90 servo motorunuzun kullanım ömrünü uzatma yöntemleri:

• Doğru Voltaj: 4.8V-6V aralığında çalıştırın, aşırı voltaj dişlilere zarar verir.
• Ani Hareket Önleme: Kademeli hareket ettirin, ani yön değişimlerinden kaçının.
• Yük Limitleri: Maksimum tork değerinin altında yük uygulayın.
• Periyodik Bakım: Bağlantı vidalarını kontrol edin, dişli seslerini dinleyin.

İyileştirme Önerileri

SG90 servo performansını artırmak için öneriler:

• Gürültü Azaltma: Güç hattına 100uF kapasitör ekleyin.
• Mekanik Sabitleme: Servo kolunu vidayla sıkıca sabitleyin.
• Isı Yönetimi: Uzun süreli kullanımda soğumasına izin verin.
• Sinyal Kalitesi: Kaliteli kablolar ve kısa bağlantılar kullanın.

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular