SG90 Servo Motor Tutucu Pan/Tilt

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt)

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt), iki adet SG90 servo motoru birleştirerek pan (yatay) ve tilt (dikey) hareket imkanı sağlayan hafif ve dayanıklı bir mekanik platformdur. Özellikle kamera veya sensör konumlandırması gerektiren robotik ve hobi projelerinde kullanılır.

Akrilik malzemeden üretilen bu tutucu, kolay montaj ve 180 derecelik geniş hareket kabiliyeti sunar. Kompakt boyutu, hafif ağırlığı ve ayarlanabilir yapısı sayesinde çeşitli projelere kolayca entegre edilebilir.

Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışan bu pan-tilt mekanizması, nesne takibi, gözetleme sistemleri, robotik görüş uygulamaları ve interaktif projeler için ideal bir platformdur. Çift eksenli hareket kabiliyeti, otomatik veya uzaktan kontrollü kamera sistemleri oluşturmanıza olanak tanır.

Teknik Özellikler

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt) mekanizmasının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Malzeme: Akrilik plaka
• Uyumlu Servo: SG90 veya MG90 (9g servo)
• Hareket Eksenleri: 2 (Pan ve Tilt)
• Pan (Yatay) Hareket: 0° - 180°
• Tilt (Dikey) Hareket: 0° - 180°
• Taşıma Kapasitesi: Yaklaşık 30,g
• Boyutlar: Yaklaşık 50mm x 40mm x 40mm (monte edilmiş halde)
• Ağırlık: 15g (servolar hariç)
• Montaj Delikleri: 4 adet, 3mm çapında
• Parça Sayısı: 5 akrilik plaka + montaj vidaları
• Kamera/Sensör Montaj Deliği: Standart 1/4" vida deliği uyumlu
• Servo Kontrol Voltajı: 4.8V - 6V
• Paket İçeriği: Pan-tilt mekanizması (servolar dahil değil)

Bağlantı ve Kullanım

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt) mekanizmasının montajı ve elektronik devrelere bağlantı talimatları.

Pan-tilt mekanizmasını monte etmek ve Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

• Mekanik Montaj:
  • İki adet SG90 servo motoru akrilik parçalara monte edin
  • Parçaları sırasıyla birleştirin (önce taban, sonra yatay servo, ardından dikey servo)
  • Tüm bağlantı vidalarını güvenli ancak aşırı sıkmadan sıkın
  • Servo kollarını uygun pozisyonda sabitleyin
• Elektronik Bağlantı:
  • Pan (yatay) servo motor kablolarını Arduino'ya bağlayın:
    • Kahverengi/Siyah → GND
    • Kırmızı → 5V
    • Turuncu/Sarı → Dijital Pin (örneğin D9)
  • Tilt (dikey) servo motor kablolarını Arduino'ya bağlayın:
    • Kahverengi/Siyah → GND
    • Kırmızı → 5V
    • Turuncu/Sarı → Dijital Pin (örneğin D10)

Pan-tilt mekanizması, Servo Motorlar kategorisindeki standart 9g servo motorlarla uyumludur. Servo motorların kontrol edilmesi için Arduino'nun Servo kütüphanesini kullanabilirsiniz. Bu kütüphane, her bir servoyu bağımsız olarak kontrol etmenize olanak tanır.

Kamera veya sensör montajı için, mekanizmaya dahil edilen vidaları kullanarak istediğiniz ekipmanı üst plakaya monte edebilirsiniz. Ağır kameralar için, servo motorların torku yeterli olmayabilir, bu durumda daha güçlü Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisindeki servo motorları tercih edebilirsiniz.

Uygulama Alanları

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt) mekanizmasının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Görüş Sistemleri

• Nesne takip robotları
• Yüz tanıma sistemleri
• Hareket algılama kameraları
• Robotik göz mekanizmaları

Gözetim ve Güvenlik

• Ev güvenlik kameraları
• Pan-tilt-zoom kontrol sistemleri
• Uzaktan kontrollü gözetim sistemleri
• Hareketli sensör platformları

Eğitim ve Hobi Projeleri

• STEM eğitim kitleri
• Robotik öğrenme platformları
• Interaktif model sistemleri
• Küçük ölçekli antenlerin yönlendirilmesi

Proje Örnekleri

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt) mekanizması kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Hareket Takip Eden Kamera Sistemi

Arduino UNO, pan-tilt mekanizması, PIR hareket sensörü ve küçük bir kamera modülü kullanarak otomatik hareket takip sistemi geliştirebilirsiniz. PIR sensörler, farklı yönlerde hareket algılamak için sistemin etrafına yerleştirilir. Herhangi bir sensör hareket algıladığında, Arduino pan-tilt mekanizmasına o yöne dönmesi için komut verir. Kamera, hareketin algılandığı yöne döner ve görüntü kaydeder veya canlı yayın yapar. Sistem, belli bir süre hareket algılanmadığında varsayılan konumuna geri döner. ESP32-CAM gibi Wi-Fi kamera modülü kullanılarak, görüntüler gerçek zamanlı olarak akıllı telefona veya bilgisayara aktarılabilir. Bu sistem, ev güvenliği, vahşi yaşam gözlemi veya stüdyo çekimleri için idealdir. Ayrıca, bir microSD kart ekleyerek görüntüleri yerel olarak kaydetme özelliği de eklenebilir. Bu proje, temel nesne takip algoritmaları hakkında bilgi edinmek için harika bir başlangıç noktasıdır.

Güneş Takip Sistemi

Arduino Nano, pan-tilt mekanizması, dört adet LDR (ışık bağımlı direnç) sensörü ve küçük bir güneş paneli kullanarak güneş takip sistemi yapabilirsiniz. LDR sensörleri, güneş panelinin dört köşesine yerleştirilir. Arduino, dört sensörün verilerini sürekli olarak karşılaştırır. Eğer sensörler arasında ışık seviyesinde fark varsa, bu güneş panelinin güneşe doğru yönlendirilmediği anlamına gelir. Arduino, pan ve tilt servolarını kontrol ederek güneş panelini en yüksek ışık seviyesini alacak şekilde konumlandırır. Bu sayede güneş paneli her zaman güneşe doğru bakar ve maksimum enerji verimini sağlar. RTC (Gerçek Zamanlı Saat) modülü ekleyerek, gece olduğunda sistemi uyku moduna alabilir ve sabah güneş doğduğunda tekrar aktif hale getirebilirsiniz. Bu sistem, küçük ölçekli güneş enerjisi sistemleri, STEM eğitim projeleri veya enerji verimliliği gösterimleri için kullanılabilir. Güneş takip sistemleri, sabit panellere kıyasla %30-40 daha fazla enerji üretebilir.

Uzaktan Kontrollü Gözetleme Robotu

Raspberry Pi Zero, pan-tilt mekanizması, Pi kamera modülü ve Wi-Fi bağlantısı kullanarak uzaktan kontrol edilebilen bir gözetleme robotu oluşturabilirsiniz. Raspberry Pi üzerinde çalışan bir web sunucusu, canlı kamera görüntüsünü ve pan-tilt kontrolünü sağlayan bir arayüz sunar. Kullanıcılar, herhangi bir web tarayıcısı üzerinden bu arayüze erişerek kamerayı kontrol edebilir ve canlı görüntüyü izleyebilir. Pan-tilt mekanizması, web arayüzündeki sanal joystick veya yön butonları ile kontrol edilir. Sisteme bir mikrofon ve hoparlör ekleyerek iki yönlü ses iletişimi özelliği de eklenebilir. Motion yazılımı kullanarak hareket algılama ve otomatik kayıt özellikleri de eklenebilir. Bu robot, ev güvenliği, yaşlı bakımı, evcil hayvan izleme veya uzak yerlerin gözetlenmesi için kullanılabilir. Küçük boyutu ve kablosuz bağlantısı sayesinde, robot zorlu yerlere yerleştirilebilir ve mobil uygulama üzerinden kolayca kontrol edilebilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt) mekanizması kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Titreme ve Dengesiz Hareket: Servo kalibrasyon yapın, harici güç kaynağı kullanın, servoları orta konumda monte edin.
• Sınırlı Hareket Aralığı: Servo montaj açısını kontrol edin, mekanik engelleri kaldırın.
• Servo Motorların Aşırı Isınması: Sürekli hareket yerine aralıklı hareket kullanın, yükü azaltın.
• Mekanik Gevşeklik: Vida bağlantılarını kontrol edin, gerekirse hafif threadlocker kullanın.
• Ses ve Gürültü: Servo kalitesini artırın, gres yağı kullanın, titreşim önleyici destekler ekleyin.

Performans İpuçları

• Daha pürüzsüz hareket için, servo hızını servo.write() komutları arasında kısa gecikmelerle azaltın.
• Ağır kameralar için metal dişlili servo (MG90S) kullanarak sistem dayanıklılığını artırın.
• Servo motorları doğrudan Arduino'dan beslemek yerine harici bir güç kaynağı kullanın.
• Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda, servo hareketlerini küçük artışlarla yapın.
• Sürtünmeyi azaltmak ve servo motorların ömrünü uzatmak için eklem noktalarına ince bir yağlama yapın.

Paket İçeriği

• 1 adet SG90 Servo Motor Tutucu (Pan-Tilt)
• Montaj için gerekli vida ve somunlar

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular