24BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor, düşük hızlı ve yüksek torklu hassas konum kontrolünü mümkün kılan kompakt bir step motordur. Dahili redüktör sistemi ile normal bir step motorun tork gücünü artırırken dönüş hızını düşüren bir yapıya sahiptir.

5V ile çalışan bu unipolar step motor, 5 kablolu tasarımı sayesinde standart motor sürücülerle kolayca kontrol edilebilir. Sessiz çalışma, düşük güç tüketimi ve küçük adım açısı özellikleri ile çeşitli projelerde kullanım için idealdir.

Arduino gibi popüler mikrodenetleyicilerle uyumlu olan bu motor, özellikle ULN2003 sürücü kartı ile birlikte kullanıldığında robot projeleri, hareket kontrol sistemleri ve otomasyon uygulamaları için mükemmel bir seçimdir.

Teknik Özellikler

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Model: 28BYJ48
• Tip: Unipolar Step Motor
• Çalışma Voltajı: 5V DC
• Faz Sayısı: 4 faz
• Adım Açısı: 5,625°/64
• Redüksiyon Oranı: 1:64
• Frekans: 100Hz
• DC Direnç: 50Ω ±7% (25°C'de)
• Yalıtım Direnci: >10MΩ (500V'da)
• Yalıtım Dayanımı: 600VAC/1mA/1s
• Şaft Çarpıklığı: 0.2mm
• Radyal Kuvvet: 300gf
• Eksenel Kuvvet: 500gf
• Çekme Torku: >34.3mN.m (120Hz)
• Çift Tork: >34.3mN.m
• Sürtünme Torku: 600-1200 gf.cm
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 20cm
• Motor Çapı: 28mm
• Motor Uzunluğu: 19.4mm
• Şaft Çapı: 5mm
• Ağırlık: Yaklaşık 30g

Bağlantı ve Kullanım

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motorun elektronik devrelere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

28BYJ48 step motoru Arduino'ya bağlamak için genellikle ULN2003 motor sürücü kartı kullanılır. Bağlantı adımları şu şekildedir:

• Motor ve ULN2003 Sürücü Bağlantısı:
  • Motorun 5 pimli konnektörünü ULN2003 kartındaki soketine takın (konnektör tek yönlü olup yanlış takılamaz)
• ULN2003 ve Arduino Bağlantısı:
  • IN1 → Arduino'nun dijital pin 8'ine
  • IN2 → Arduino'nun dijital pin 9'una
  • IN3 → Arduino'nun dijital pin 10'una
  • IN4 → Arduino'nun dijital pin 11'ine
  • + → Arduino'nun 5V pinine
  • - → Arduino'nun GND pinine

Motoru kontrol etmek için Arduino'da "Stepper" kütüphanesini veya daha fazla özellik için "AccelStepper" kütüphanesini kullanabilirsiniz. Bu kütüphaneler, adım sayısı, dönüş yönü ve hız gibi parametreleri kontrol etmenizi sağlar.

28BYJ48 motorun çalışma prensibi, 4 bobinde enerji verilerek dönüş hareketinin sağlanmasına dayanır. Motorun doğru çalışması için bobinlere doğru sırayla enerji verilmelidir. Bu sıralama, "tam adım" veya "yarım adım" modlarında olabilir.

Bu motor, Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinde yer alan diğer motorlara kıyasla daha düşük hıza sahiptir, ancak dahili redüktör sistemi sayesinde daha yüksek torka sahiptir. Bu özellik, Servo Motorlar gibi alternatiflerle karşılaştırıldığında, hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda avantaj sağlar.

Uygulama Alanları

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Küçük Robot Projeleri

• Pan-tilt kamera sistemleri
• Robot eklem kontrolleri
• Küçük robot kolları
• İki tekerlekli dengeleyici robotlar

DIY Elektronik Projeler

• Elektrikli vana kontrolleri
• Güneş takip sistemleri
• Otomatik perde mekanizmaları
• Mini CNC makineleri

Hobi ve Eğitim Projeleri

• Dijital saatler
• Analog gösterge mekanizmaları
• Zaman geçiren oyuncaklar
• STEM eğitim kitleri

Proje Örnekleri

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Dijital Kadran Saat

Arduino Nano, 28BYJ48 step motor, RTC (Real Time Clock) modülü ve küçük bir akrilik kadran kullanarak nostaljik görünümlü modern bir dijital saat yapabilirsiniz. RTC modülü dakik zaman tutarken, Arduino her dakikada bir step motoru kontrol ederek kadranın dönmesini sağlar. Kadranın üzerine saat ve dakika işaretleri yerleştirerek, klasik bir gösterge saati görünümü elde edilir. Dönüş açısı, her bir saat dilimi için hassas bir şekilde hesaplanır.

Ek olarak, bir fotosensör ekleyerek ortam ışığına göre ekranın parlaklığını ayarlayabilirsiniz. Ayrıca, bir buton ile manuel zaman ayarı yapma özelliği de eklenebilir. Bu proje, modern teknoloji ile retro tasarımı birleştiren şık bir dekoratif eleman olarak evinizde veya ofisinizde kullanılabilir. Düşük güç tüketimi sayesinde, saat uzun süre pil ile çalışabilir veya düşük güçlü bir USB adaptörü ile beslenebilir.

Güneş Takip Sistemi

Arduino UNO, iki adet 28BYJ48 step motor, LDR (ışık direnci) sensörleri ve bir güneş paneli kullanarak otomatik güneş takip sistemi yapabilirsiniz. Sistem, güneş panelini gün boyunca güneşin hareketini takip edecek şekilde konumlandırarak enerji verimini artırır. İki step motor, panelin hem yatay hem de dikey eksende hareketini sağlar. LDR sensörleri, panelin dört köşesine yerleştirilir ve ışık seviyelerindeki farklılıkları algılar.

Arduino, bu verileri analiz ederek motorları en yüksek ışık seviyesine doğru yönlendirir. Sistem ayrıca günün başında ve sonunda otomatik olarak başlangıç/bitiş pozisyonlarına döner. Ek olarak, bir anemometre eklenerek yüksek rüzgar durumunda panelin güvenli pozisyona alınması sağlanabilir. Bu proje, küçük ölçekli güneş enerjisi sistemleri, hobi uygulamaları veya okul projeleri için ideal bir çözümdür ve konvansiyonel sabit güneş panellerine göre %30'a kadar daha fazla enerji üretimine olanak tanır.

Otomatik Pet Besleyici

Arduino Mega, 28BYJ48 step motor, RTC modülü, buzzer ve bir hazneden oluşan otomatik bir evcil hayvan besleyici oluşturabilirsiniz. Step motor, kuru mama haznesinin altında bulunan bir döner mekanizmayı kontrol eder. Belirlenen zamanlarda (RTC modülü ile programlanmış), Arduino step motoru belirli bir adım sayısı kadar döndürerek hazneye bağlı bir ölçüm kabından mamanın düşmesini sağlar. Kullanıcı, beslenme zamanlarını ve porsiyonları programlamak için basit bir arayüz kullanabilir (butonlar ve LCD ekran).

Ayrıca, bir buzzer ile besleme zamanı geldiğinde evcil hayvanınızı uyaracak bir sinyal eklenebilir. Ultrasonic sensör ile mama seviyesi kontrol edilebilir ve düşük seviye durumunda kullanıcıya bildirim gönderilebilir. Sistem, tatil veya iş seyahati durumlarında evcil hayvanınızın düzenli beslenmesini garanti eder. Bu cihaz, hem kedi hem de küçük/orta boy köpekler için uygundur ve düzenli besleme alışkanlıkları oluşturmaya yardımcı olur.

Sorun Giderme ve İpuçları

28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Hareket Etmiyor: Bağlantıları kontrol edin, sürücü kartın çalıştığından emin olun, motor kablolarını kontrol edin.
• Düzensiz Hareket: Motorun mekanik yükünü azaltın, adım hızını düşürün, güç kaynağının yeterli akım sağladığını kontrol edin.
• Titreme veya Vızıltı: Yarım adım modu kullanın, sürücü akımını ayarlayın, motorun mekanik bağlantılarını kontrol edin.
• Isınma Sorunu: Motoru sürekli enerjili tutmaktan kaçının, kullanımda değilken bobinleri devre dışı bırakın.
• Adım Kaybı: Hızlanma ve yavaşlama süreleri ekleyin, motorun yüklenmesini azaltın, hızı düşürün.

Performans İpuçları

• AccelStepper kütüphanesi ile hızlanma ve yavaşlama profilleri oluşturun.
• Yarım adım modu daha düzgün hareket sağlar, tam adım modu daha fazla tork üretir.
• Uzun çalışma sürelerinde motorun ısınabileceğini unutmayın, gerekirse soğutma ekleyin.
• Hassas pozisyonlama için motorun dişli boşluğunu (backlash) hesaba katın.
• Yüksek tork gerektiren uygulamalarda daha yavaş hareket ettirin.

Paket İçeriği

• 1 adet 28BYJ48 5V Redüktörlü Step Motor

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular