Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru, robotik ve model araç projeleri için tasarlanan kompakt ve yüksek torklu bir DC motordur. Dahili redüktör sistemi sayesinde yüksek tork ve kontrol edilebilir hız sunar.

250 RPM'lik optimum hızı ile yavaş hareket gerektiren uygulamalar için idealdir. Metal dişli kutusuna sahip olan bu motor, plastik versiyonlara göre daha dayanıklı ve uzun ömürlüdür.

Arduino projeleri için özel olarak tasarlanan bu motor, çift taraflı mili sayesinde tekerlekleri veya diğer mekanik aksamları her iki tarafa da monte etme esnekliği sunar. Robot arabaları, çizgi izleyen robotlar ve DIY model araçlar için mükemmel bir seçimdir.

Teknik Özellikler

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motorunun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Nominal Çalışma Voltajı: 6V DC
• Çalışma Voltaj Aralığı: 3V - 9V DC
• Nominal Hız: 250 RPM (6V'ta)
• Yüksüz Akım: 60mA (maksimum)
• Durdurma Torku: 0,8 kg.cm
• Durdurma Akımı: 1.1A (maksimum)
• Verimlilik: >75%
• Dişli Kutusu Tipi: Metal redüktör
• Redüksiyon Oranı: 1:48 (yaklaşık)
• Motor Boyutları: 70mm x 22mm x 18mm (yaklaşık)
• Çıkış Mili: Çift taraflı, 4mm çap
• Mil Uzunluğu: 10mm (her iki tarafta)
• Montaj Delikleri: 2 adet, M3 vida deliği
• Kablo Uzunluğu: 15cm
• Kablo Tipi: Çift telli (kırmızı/siyah)
• Ağırlık: Yaklaşık 50.g
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +60°C

Bağlantı ve Kullanım

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motorunun elektronik devrelere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

Arduino 6V Redüktörlü Motoru Arduino projenize bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

• Motor Sürücü Kullanımı (Önerilen):
  • L298N veya L293D gibi bir motor sürücü kartı kullanın
  • Motorun kırmızı kablosunu sürücünün motor çıkışlarından birine bağlayın
  • Motorun siyah kablosunu sürücünün diğer motor çıkışına bağlayın
  • Motor sürücünün kontrol pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın
  • Motor sürücüsünün güç girişini 6V güç kaynağına bağlayın
• Arduino ile Kontrol:
  • Örnek kod ile motorun ileri ve geri hareketini kontrol edin
  • PWM pinleri kullanarak motor hızını ayarlayın

Bu motor, 6V'ta 250RPM nominal hıza sahiptir, ancak 3V-9V aralığında çalıştırılabilir. Voltaj değiştikçe hız da değişecektir. Daha düşük voltajlarda tork azalabilir, daha yüksek voltajlarda ise motor ömrü kısalabilir.

Çift taraflı mil, farklı montaj seçenekleri sunar. Bir tarafa tekerlek, diğer tarafa encoder disk veya başka bir mekanik aksam takılabilir. Motor, genellikle L298N gibi H-köprü sürücüler veya Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisindeki benzer sürücülerle kullanılır.

Hareket hassasiyeti gerektiren projeler için, bu motor yerine Servo Motorlar kategorisindeki konumlandırma motorları veya adım kontrolü için step motorlar daha uygun olabilir.

Uygulama Alanları

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motorunun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robot Projeleri

• Çizgi izleyen robotlar
• Engel algılayan robotlar
• Sumo robotları
• Mini robot kolları

Model Araç Uygulamaları

• RC kontrollü arabalar
• Kendin yap oyuncak araçlar
• Küçük ölçekli taşıyıcılar
• Otomatik taşıma sistemleri

Eğitim ve Hobi Projeleri

• STEM eğitim kitleri
• Robotik öğrenim setleri
• Mekanik sergiler
• Interaktif modeller

Proje Örnekleri

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Çizgi İzleyen Robot

Arduino UNO, iki adet 6V redüktörlü motor, L298N motor sürücü, üç adet çizgi sensörü ve bir LiPo batarya kullanarak basit bir çizgi izleyen robot yapabilirsiniz. Motorlar, robotun her iki yanına monte edilir ve tekerlekler motorların millerine takılır. Çizgi sensörleri robotun altına, öne doğru yerleştirilir. Arduino, sensörlerden gelen verileri işleyerek çizgiyi takip etmek için motorları kontrol eder. Ortadaki sensör siyah çizgiyi algıladığında robot düz gider. Sol sensör çizgiyi algıladığında sağa dönmek için sol motor hızlanırken sağ motor yavaşlar. Sağ sensör çizgiyi algıladığında ise tam tersi gerçekleşir. L298N motor sürücü, Arduino'dan gelen sinyalleri motorlara iletir ve PWM kontrolü ile hız ayarı sağlar. Bu projeye ultrasonik sensör ekleyerek engel algılama özelliği de katabilirsiniz. Çizgi izleyen robotlar, STEM eğitiminde temel robotik ilkelerini öğretmek için mükemmel bir platformdur ve yarışmalarda da kullanılabilir.

Akıllı Arazi Aracı

Arduino Mega, dört adet 6V redüktörlü motor, L298N motor sürücü (2 adet), HC-05 Bluetooth modülü, ultrasonik sensör ve bir güç kaynağı kullanarak uzaktan kontrol edilebilen bir arazi aracı geliştirebilirsiniz. Dört motor, aracın köşelerine monte edilerek dört çeker bir sistem oluşturur. Her bir tekerlekte bağımsız güç ve kontrol olduğu için zorlu arazilerde bile hareket edebilir. HC-05 Bluetooth modülü, akıllı telefon veya tablet üzerinden aracı kontrol etmenizi sağlar. Özel bir mobil uygulama ile ileri, geri, sağa ve sola kumanda edebilirsiniz. Ultrasonik sensör, aracın önüne monte edilir ve engelleri algılar. Araç, belirli bir mesafeden daha yakına engel geldiğinde otomatik olarak durur veya yön değiştirir. Bu projeye bir kamera modülü ekleyerek canlı görüntü aktarımı yapabilir, FPV (First Person View) kontrol özelliği kazandırabilirsiniz. Bu akıllı arazi aracı, hobi amaçlı kullanımın yanı sıra, tehlikeli veya erişilmesi zor alanların keşfi için de kullanılabilir.

Otomatik Besleyici Robot

Arduino Nano, iki adet 6V redüktörlü motor, L293D motor sürücü, IR sensörleri ve RTC (Real Time Clock) modülü kullanarak evcil hayvanlar için otomatik bir besleyici robot yapabilirsiniz. Robot, belirlenen zamanlarda harekete geçerek önceden programlanmış bir rotayı takip eder ve belirli noktalarda durarak yem dağıtır. Motorlar, robotun hareketini sağlarken, üzerine monte edilmiş bir servo motor yardımıyla yem haznesi kontrol edilir. RTC modülü, besleme zamanlarını doğru şekilde takip etmek için kullanılır. IR sensörler, robotun duvarlara veya engellere çarpmasını önler ve belirlenen rotada kalmasını sağlar. Yem haznesi, birkaç günlük yem depolayabilecek kapasitede tasarlanır. Sistem, beslenme zamanı geldiğinde sesli bir uyarı verir ve ardından yem dağıtmaya başlar. Bu proje, evde yalnız kalan evcil hayvanlar için düzenli besleme sağlar. Ayrıca, bir GSM modülü ekleyerek beslenme durumu hakkında uzaktan bildirim alabilirsiniz. Proje, hayvan barınakları veya küçük çiftlikler için de uyarlanabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Çalışmıyor: Kablo bağlantılarını kontrol edin, güç kaynağının yeterli akım sağladığından emin olun.
• Düşük Tork: Voltajı kontrol edin, yük miktarını azaltın, pil seviyesini kontrol edin.
• Aşırı Isınma: Çalışma süresini kısaltın, motorun voltaj limitlerini aşmadığından emin olun.
• Ses ve Titreşim: Montaj vidalarını kontrol edin, dişli kutusunun durumunu gözden geçirin.
• Yönlendirme Sorunları: Motor sürücü bağlantılarını kontrol edin, kablo polaritesini doğrulayın.

Performans İpuçları

• En iyi tork-hız dengesi için 6V'ta kullanın.
• Metal dişlileri uzun ömür için düzenli olarak kontrol edin.
• Tekerlek seçiminde motor torku ve hızını göz önünde bulundurun.
• Ani yön değişikliklerinden kaçının, kademeli hız değişiklikleri kullanın.
• Yüksek akım çekilmesini önlemek için motorları yavaşça başlatın ve durdurun.

Paket İçeriği

• 1 adet Arduino 6V 250RPM Redüktörlü Araba Motoru

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular