MG90S Tower Pro Micro Servo Motor 180°

MG90S Tower Pro Micro Servo Motor 180°

MG90S Tower Pro Micro Servo Motor, kompakt boyutuna rağmen yüksek tork değeri sunan, metal dişlilere sahip hassas bir servo motordur. 180 derecelik dönüş açısı ile robotik projelerden RC uygulamalarına kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.

13.4g ağırlığında ve 22.5x12x35.5mm boyutlarındaki bu mini servo motor, metal dişli sistemi sayesinde dayanıklılık ve hassasiyet sunarken, standart PWM sinyalleri ile kolayca kontrol edilebilir. 4.8V'da 1.8 kg-cm, 6V'da ise 2.2 kg-cm tork üreterek, boyutuna göre etkileyici bir güç sergiler.

MG90S Tower Pro Servo Motor, robot eklemleri, pan-tilt sistemleri ve mekanik kontrol uygulamaları için idealdir. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışan bu motor, Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinin çok yönlü bir üyesi ve Servo Motorlar arasında en popüler seçeneklerden biridir.

Teknik Özellikler

MG90S Tower Pro Micro Servo Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Motor Tipi: Metal dişli mikro servo motor
• Dönüş Açısı: 180 derece
• Çalışma Voltajı: 4.8V - 6V DC
• Tork Değeri: 1.8 kg-cm (4.8V'da), 2.2 kg-cm (6V'da)
• Hız: 0.1 saniye/60° (4.8V'da), 0.08 saniye/60° (6V'da)
• Ağırlık: 13.4 gram
• Boyutlar: 22.5 x 12 x 35.5 mm
• Kablo Uzunluğu: 25 cm
• Konnektör Tipi: Standart servo konnektörü (JR tipi)
• Bağlantı Kabloları:
  • Kırmızı - Güç (4.8V-6V)
  • Kahverengi/Siyah - GND
  • Turuncu/Sarı - Sinyal
• Kontrol Sinyali: PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu)
• Çalışma Frekansı: 50Hz PWM sinyali (20ms periyot)
• Darbe Genişliği: 1ms - 2ms (0° - 180°)
• Dişli Yapısı: Metal dişli sistemi
• Rulman Tipi: Arka yatakta rulman
• Durdurma Torku: 2.5 kg-cm maksimum
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C
• Ömür: ~100,000 çevrim

Bağlantı ve Kullanım

MG90S Tower Pro Micro Servo Motorun Arduino ve diğer mikrodenetleyicilere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

MG90S servo motoru mikrodenetleyicilere bağlamak oldukça basittir. Aşağıdaki pin bağlantılarını dikkate alın:

• Kırmızı (güç) → 4.8V-6V harici güç kaynağı
• Kahverengi/Siyah (GND) → Arduino GND ve Güç kaynağı GND
• Turuncu/Sarı (sinyal) → Arduino PWM pini (örneğin 9, 10, 11)

Servo motorun güç ihtiyacı, özellikle yük altında çalışırken Arduino'nun 5V hattının sağlayabileceğinden daha fazla olabilir. Bu nedenle harici bir güç kaynağı (4xAA pil veya 5V düzenli güç kaynağı) kullanmanız önerilir. Bunu yaparken, güç kaynağının GND hattını Arduino'nun GND hattına bağlamayı unutmayın.

Arduino ile servo motoru kontrol etmek için Servo kütüphanesini kullanabilirsiniz. Bu kütüphane Arduino IDE'ye entegredir ve kullanımı oldukça basittir:

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Servo nesnesi oluştur
int servoPin = 9;  // Servo sinyali için PWM pin

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // Servo motorun bağlı olduğu pini belirt
}

void loop() {
  // 0 dereceden 180 dereceye hareket
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myServo.write(pos);  // Servo pozisyonunu belirle
    delay(15);  // Hareketin tamamlanması için bekle
  }
  
  // 180 dereceden 0 dereceye hareket
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Bu kod, servo motoru 0 dereceden 180 dereceye ve tekrar geriye doğru sürekli hareket ettirecektir. Daha karmaşık uygulamalar için, potansiyometre veya sensör ile kontrol, belirli pozisyonlarda durma veya farklı hızlarda hareket etme gibi özellikler ekleyebilirsiniz.

Farklı mikrodenetleyicilerle kullanım için, ilgili sistemin kütüphaneleri ve PWM çıkışları hakkında bilgi edinmeniz gerekecektir. Raspberry Pi gibi sistemlerde, genellikle bir servo sürücü kartı kullanmak daha uygundur.

Uygulama Alanları

MG90S Tower Pro Micro Servo Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Robot kolları ve eklemler
• Yürüyen robot bacakları
• Pan-tilt kamera sistemleri
• Robot pençe ve tutucu mekanizmalar
• Hareketli sensör platformları
• Mikro robotlar ve böcek robotlar

RC ve Hobi Modelcilik

• RC uçak kontrol yüzeyleri
• Model araç direksiyon mekanizmaları
• RC tekne dümen sistemleri
• Model vinç ve kepçe sistemleri
• RC helikopter kuyruk ve kontrol sistemleri
• Maketlerde hareketli elemanlar

Eğitim ve Prototipleme

• STEM ve robotik eğitim kitleri
• Interaktif sergiler ve gösteriler
• Mekatronik prototipleri
• Mekanik otomasyon kontrolleri
• IoT kontrollü mekanik sistemler
• Otonom cihaz prototipleri

Proje Örnekleri

MG90S Tower Pro Micro Servo Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Akıllı Güneş Takip Sistemi

İki adet MG90S servo motor kullanarak, güneş panelleri için verimli bir güneş takip sistemi oluşturabilirsiniz. Bu sistem, panelin güneşi tüm gün boyunca takip etmesini sağlayarak enerji üretimini artırır. İlk servo motor, panelin doğu-batı ekseninde (yatay) hareketini kontrol ederken, ikinci servo motor kuzey-güney ekseninde (dikey) ayarlamayı sağlar.

6 Eksenli Mini Robot Kol

Altı adet MG90S servo motor kullanarak, bilgisayar veya akıllı telefon ile kontrol edilebilen kompakt bir robot kol projesi geliştirebilirsiniz. Her bir servo motor, robot kolun bir eklemini kontrol eder: taban rotasyonu, omuz, dirsek, bilek dönüşü, bilek eğimi ve tutucu. Arduino Mega, servo motorları kontrol ederken Bluetooth modülü üzerinden mobil uygulamaya bağlantı sağlar.

Otomatik Besleme Sistemi

MG90S servo motor kullanarak, evcil hayvanlar veya akvaryum balıkları için programlanabilir bir otomatik besleme sistemi tasarlayabilirsiniz. Sistem, 3D baskı veya pleksiglas ile yapılmış bir hazne, yem dağıtma mekanizması ve kontrol devresi içerir. Servo motor, haznenin altında bulunan bir kapağı kontrol ederek, belirlenen zamanlarda açılıp kapanmasını sağlar.

Sorun Giderme ve İpuçları

MG90S Tower Pro Micro Servo Motor kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Titreme veya Kararsız Hareket: Servo motor sabit durması gereken pozisyonda titriyorsa, bu genellikle güç kaynağı sorunlarından kaynaklanır. Arduino'nun 5V çıkışı birden fazla servo için yetersiz kalabilir. Harici, yeterli akım sağlayan bir güç kaynağı kullanın. Güç kaynağı ile Arduino'nun GND hatlarını birleştirmeyi unutmayın. 
• Hareket Etmiyor veya Düzensiz Hareket: Servo hiç hareket etmiyorsa, tüm bağlantıları kontrol edin. Özellikle GND bağlantısının hem Arduino hem de güç kaynağına doğru yapıldığından emin olun. Sinyal kablosunun PWM destekli bir pine bağlı olduğunu doğrulayın. Kodunuzda attach() fonksiyonunun doğru şekilde çağrıldığından emin olun.
• Isınma veya Aşırı Güç Tüketimi: Servo motor normal çalışma sırasında ılık olabilir, ancak dokunulamayacak kadar sıcaksa, bir sorun vardır. Servonun sürekli bir pozisyonu korumaya çalıştığı ancak mekanik bir engel veya aşırı yük nedeniyle başaramadığı durumlar aşırı ısınmaya neden olur.
• Pozisyon Hatası veya Kalibrasyonu: Servo genellikle istenen pozisyona tam olarak gitmiyorsa veya farklı servolar aynı komutla farklı pozisyonlar alıyorsa, kalibrasyon yapmak gerekir. Her servo motorun minimum ve maksimum darbe genişliği değerleri biraz farklı olabilir.
• Gürültü veya Ses Sorunları: Servo motorlar çalışırken belirli bir miktar ses çıkarabilir, ancak aşırı veya anormal sesler sorun işaretidir. Yüksek frekanslı vızıltı sesi genellikle PWM frekansı ile ilgilidir ve bazen servo.attach() fonksiyonunu kullanırken farklı bir timer seçerek çözülebilir. 

Performans İpuçları

• Her zaman servo motorun voltaj gereksinimlerine uygun güç kaynağı kullanın
• Hızlı ve keskin hareket yerine kademeli pozisyon değişimleri yapın
• Pozisyonlar arasında yeterli bekleme süresi tanımlayın
• Uzun süreli sabit pozisyon gerektiren durumlarda servoyu devre dışı bırakın
• Dönerken engellenen servoya güç vermeye devam etmeyin, zarar verebilir
• Düşük tork gerektiren uygulamalarda güç tüketimini azaltmak için 4.8V kullanın

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular