N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor, yüksek tork ve düşük hız gerektiren hassas elektronik projeler için tasarlanmış kompakt bir motorudur. Metal dişli kutusu sayesinde dayanıklı bir yapı sunarken, 60 RPM dönüş hızı, hassas konumlandırma ve kontrollü hareket uygulamaları için idealdir. Sadece 10mm çapında ve 25mm uzunluğunda olması, dar alanlarda bile kullanım imkanı sağlar.
Yüksek kaliteli metal dişli sistemi sayesinde güçlü bir tork sunan bu motorlar, 6V nominal çalışma voltajında optimum performans gösterir, ancak 3-9V aralığında da çalıştırılabilir. D şeklindeki 3mm çıkış mili, çeşitli tekerlekler ve mekanik aksamlarla kolay entegrasyon sağlar. Motorun arka kısmından çıkan, renk kodlu iki iletken tel sayesinde kolay bağlantı yapılabilir ve polarite değiştirilerek dönüş yönü kolayca değiştirilebilir.
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor, Arduino projeleri için ideal bir hareket çözümüdür. Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinde bulunan bu mikro motor, hassas hareket kontrolü gerektiren robotik projeler, akıllı kilit mekanizmaları, küçük otomatik sistemler ve diğer mekatronik uygulamalar için mükemmel bir seçenektir. Servo Motorlar kadar açı kontrolü hassasiyeti sunmasa da, daha uzun süreli sürekli dönüş ve yüksek tork gerektiren projelerde daha avantajlıdır.
Teknik Özellikler
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Motor Tipi: DC Motorlu Metal Redüktör
- Nominal Voltaj: 6V DC
- Çalışma Voltaj Aralığı: 3V - 9V DC
- Dönüş Hızı: 60 RPM (6V'ta)
- Yüksüz Akım: Yaklaşık 40mA (6V'ta)
- Yüklü Akım: 100-200 mA (tipik)
- Durma Torku: Yaklaşık 0.8 kg.cm
- Redüktör Tipi: Metal dişli
- Gövde Çapı: 10mm
- Toplam Uzunluk: Yaklaşık 25mm
- Ağırlık: Yaklaşık 10g
- Mil Çapı: 3mm
- Mil Tipi: D şekilli (düz taraflı)
- Mil Uzunluğu: 5mm
- Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 10.0cm
- Montaj Delikleri: 2 adet, M1.6 vida uyumlu
Bağlantı ve Kontrol
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun çeşitli projeler için bağlantı ve kontrol yöntemleri.
İpucu: N20 motorları doğrudan mikrodenetleyici pinlerine bağlamayın, mutlaka motor sürücü devre kullanın. L293D, L298N veya TB6612FNG gibi motorların çektiği akımı ve ters EMK'yı yönetebilen sürücüler kullanın. PWM ile hız kontrolü yaparken, düşük devirlerde metal dişlilerin çalışması için minimum %25-30 PWM değeri uygulayın. Akünü ömrünü uzatmak için kullanmadığınız zamanlarda motora güç vermeyin. Motoru ani yön değişimlerinde önce kısa süre durdurup sonra ters yöne çalıştırın, bu dişlilerin ömrünü uzatır. Uygulama gereği tam dönüş gerekliyse DC motor, belli açıda duruş gerekiyorsa servo motor kullanımını değerlendirin.
Arduino ile Motor Kontrolü
N20 motorların Arduino platformu ile kontrol edilmesi:
- Motor Sürücü Seçimi
- L293D: 4 motor, kanal başına 600mA, basit projeler için ideal
- L298N: 2 motor, kanal başına 2A, orta-büyük projeler için uygun
- TB6612FNG: 2 motor, kanal başına 1.2A, enerji verimli ve kompakt
- DRV8833: 2 motor, düşük voltaj projeleri için ideal
- Temel Bağlantı Şeması
- Motor + (Kırmızı) → Motor sürücü çıkış pini
- Motor - (Siyah) → Motor sürücü çıkış pini
- Motor sürücü kontrol pinleri → Arduino dijital/PWM pinleri
- Motor sürücü güç girişi → Harici güç kaynağı (6V, min. 500mA)
Güç Kaynağı Gereksinimleri
N20 motorun verimli çalışması için güç gereksinimleri:
- Pil/Batarya Seçenekleri
- 4xAA pil (6V): Uzun çalışma süresi, ideal voltaj
- LiPo batarya (3.7V veya 7.4V): Kompakt, hafif, şarj edilebilir
- 18650 Li-ion piller: Yüksek akım kapasitesi, şarj edilebilir
- 6V adaptör: Sabit sistemler için sürekli güç
- Voltaj ve Akım İhtiyacı
- Optimum voltaj: 6V DC
- Düşük voltaj (3-4V): Düşük hız, daha az tork
- Yüksek voltaj (7-9V): Yüksek hız, daha fazla ısınma
- Akım kapasitesi: Minimum 250mA, ideal 500mA+
- Çoklu Motor Kullanımı
- 2 motor: En az 500-600mA güç kaynağı
- 4 motor: En az 1A güç kaynağı
- Güç bağlantıları için kalın kablo kullanın (AWG 22 veya daha kalın)
- Giriş hattına 100-220uF kapasitör ekleyin (voltaj dalgalanmalarını azaltır)
Mekanik Bağlantılar
N20 motorun mekanik sistemlere entegrasyonu:
- Tekerlek Bağlantısı
- N20 motora özel 3mm D-şaft tekerlekler kullanın
- Adaptör veya kaplin ile farklı çaptaki tekerleklere bağlanabilir
- Tekerlek vidalarını aşırı sıkmayın, motor miline zarar verebilir
- Tekerlekleri D şeklindeki düz yüzeyle hizalayın
- Montaj Yöntemleri
- Motor gövdesi üzerindeki M1.6 deliklerle doğrudan montaj
- Alüminyum veya plastik braketler kullanarak montaj
- Özel 3D baskı aparatlar ile montaj
- Isı ile daralan makaron veya kablo bağı kullanarak geçici montaj
- Dişli ve Transmisyon Sistemleri
- Doğrudan dişli bağlantısı: 3mm şafta uygun dişliler
- Kayış-kasnak sistemleri: 3D baskı veya hazır kasnaklar
- Kaplin kullanarak farklı miller arası bağlantı
- Zincir sistemleri: Minyatür dişliler ve zincirler
Uygulama Alanları
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.
Robotik Projeler
N20 60RPM motorla yapılabilecek robotik projeler:
- Mini Robot Araçlar
- Yavaş hareket eden hassas çizgi izleyen robotlar
- Keşif ve gözetim mini robotları
- Mikro sumo robotları
- Engel algılayan otonom araçlar
- Robot Kollar ve Tutucu Mekanizmalar
- Yüksek torklu robot eklemleri
- Hassas pozisyonlama gerektiren manipülatörler
- Tutucu ve kavrayıcı sistemler
- Malzeme taşıma ve sıralama sistemleri
- Özel Mekanizmalar
- Ağır kapak açma kapama sistemleri
- Yavaş hareket eden konveyör bantları
- Dönebilen sensör platformları
- Pan-tilt mekanizmaları
Akıllı Ev Projeleri
Akıllı ev sistemlerinde kullanım alanları:
- Otomatik Sistemler
- Uzaktan kontrollü perde ve jaluzi mekanizmaları
- IoT kontrollü kapı ve pencere açma sistemleri
- Akıllı kilit mekanizmaları
- Fotovoltaik panel yönlendirme sistemleri
- Bitki ve Evcil Hayvan Bakım Sistemleri
- Otomatik bitki sulama/döndürme sistemleri
- Programlanabilir hayvan besleyiciler
- Akvaryum besleme sistemleri
- Otomatik pencere/havalandırma mekanizmaları
- Görsel ve Eğlence Sistemleri
- Hareketli ekran mekanizmaları
- Küçük TV/projektör lift sistemleri
- Otomatik fotoğraf çerçeveleri
- Dönebilen hoparlör sistemleri
Eğitim ve Hobi Projeleri
Eğitim ve hobi amaçlı kullanım örnekleri:
- STEM Eğitim Kitleri
- Basit mekanik hareketlerin demonstrasyonu
- Güç aktarım sistemleri öğretimi
- Robotik temel prensiplerinin gösterimi
- Programlama ve kontrol sistemleri eğitimi
- Sanat ve Sergi Projeleri
- Kinetik sanat enstalasyonları
- Hareket eden heykel ve objeler
- İnteraktif sergi düzenekleri
- Dönebilen vitrin ve teşhir sistemleri
- Elektronik Oyuncaklar
- Uzaktan kumandalı mini araçlar
- Animatronik modeller
- Hareket eden oyuncak karakterler
- Mini otomatik sistemler
Endüstriyel ve Ticari Uygulamalar
Küçük ölçekli endüstriyel ve ticari kullanım alanları:
- Otomatik Vending Makineleri
- Ürün dağıtım mekanizmaları
- Hassas dozajlama sistemleri
- Kart verme/toplama mekanizmaları
- Para verme sistemleri
- Hassas Kontrol Sistemleri
- Vana ve damper kontrolü
- Kamera yönlendirme sistemleri
- Hassas konumlandırma mekanizmaları
- Otomatik ayarlama sistemleri
- Laboratuvar ve Test Ekipmanları
- Otomatik pipet sistemleri
- Numune döndürme ve karıştırma cihazları
- Mikroskop altında konumlandırma sistemleri
- Küçük sıralama ve ayırma sistemleri
Proje Örnekleri
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.
İki Tekerlekli Mini Çizgi İzleyen Robot
Düşük hızlı ve hassas çizgi takibi yapabilen mini robot projesi:
- Gerekli Malzemeler
- 2 adet N20 60RPM 6V DC motor
- L293D motor sürücü entegresi veya modülü
- Arduino Nano veya Mini
- 3-5 adet IR çizgi sensörü (TCRT5000)
- Mini tekerlekler (N20 motor uyumlu)
- 6V pil paketi (4xAA)
- Mini şase (3D baskı veya pleksiglas)
- Yazılım Özellikleri
- PID algoritması ile hassas çizgi takibi kontrolü
- Sensör kalibrasyonu ve adaptif kontrol
- Hız ve dönüş kontrolü optimizasyonu
- Düşük hızda kararlı çalışma için PWM ayarları
Akıllı Saksı Döndürme Sistemi
Bitkilerin güneşe optimum erişimini sağlayan otomatik saksı döndürme sistemi:
- Gerekli Malzemeler
- 1 adet N20 60RPM 6V DC motor
- Arduino Nano veya NodeMCU (IoT kontrolü için)
- L293D motor sürücü
- 2 adet LDR (ışık sensörü)
- RTC modülü (DS3231)
- 6V güç adaptörü
- Döner platform (lazy susan veya 3D baskı parça)
- Sistem Özellikleri
- Işık sensörleriyle güneşin konumunu algılama
- Günlük dönüş rutini programlama
- Zamana bağlı sulama hatırlatıcısı
- Düşük güç tüketimi için uyku modu
Akıllı Kilit Mekanizması
Şifre, kart veya mobil uygulama ile kontrol edilebilen elektronik kilit sistemi:
- Gerekli Malzemeler
- 1 adet N20 60RPM 6V DC motor
- Arduino veya ESP8266 (WiFi kontrol için)
- L9110S motor sürücü
- RFID okuyucu (MFRC522) veya şifre klavyesi
- Mikro limit anahtarları (konum algılama için)
- 6V güç kaynağı veya 4xAA pil
- 3D baskı veya metal kilit mekanizması
- Sistem Özellikleri
- Yetkili RFID kartları ile erişim kontrolü
- Şifre ile açma kapama seçeneği
- WiFi ile uzaktan kontrol (ESP8266 kullanılırsa)
- Yetkilendirme kaydı ve giriş günlüğü
- Temel Çalışma Prensibi
- Yetkilendirme sonrası motor kilidi açma/kapama pozisyonuna döndürür
- Limit anahtarlar ile kilit pozisyonu tespit edilir
- Enerji tasarrufu için işlem sonrası motor güç beslemesi kesilir
- Açılıp kapanma işlemi için farklı yöne dönüş yapılır
2 Eksenli Mini CNC Çizim Robotu
N20 motorlar kullanarak kompakt bir çizim robotu veya basit CNC:
- Gerekli Malzemeler
- 2 adet N20 60RPM 6V DC motor
- Arduino Uno veya Nano
- L293D veya TB6612FNG motor sürücü
- Servo motor (Z ekseni için)
- Lineer miller veya kayıcı mekanizma
- 3D baskı parçalar ve çerçeve
- 6V adaptör
- Mekanik Tasarım
- X ekseni: N20 motor ile hareketli köprü
- Y ekseni: N20 motor ile hareketli kızak
- Z ekseni: Servo motor ile kalem kaldırma-indirme mekanizması
- 15x15cm çalışma alanı
- Öne Çıkan Özellikler
- GRBL veya özel yazılım ile G-code kontrolü
- SVG dosyalarından çizim yapabilme
- İnce çizim için sabit hız kontrolü
- USB üzerinden bilgisayar bağlantısı
Sorun Giderme ve İpuçları
N20 60RPM 6V DC Mikro Metal Redüktörlü Motor kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
N20 motorlarla ilgili sık karşılaşılan problemler:
- Motor Çalışmıyor
- Sorun: Motor güç verildiği halde hareket etmiyor
- Çözüm: Güç kaynağının yeterli voltaj ve akım sağladığını kontrol edin
- Çözüm: Kablo bağlantılarını kontrol edin, kopukluk/gevşeklik olabilir
- Çözüm: Motor sürücü çıkışlarını ölçün, 3V+ voltaj olduğunu doğrulayın
- Düşük Tork / Yavaş Dönüş
- Sorun: Motor dönüyor ama güçsüz veya çok yavaş
- Çözüm: Güç kaynağı voltajını kontrol edin, düşük voltaj tork kaybına neden olur
- Çözüm: Yük kapasitesini aşmadığınızdan emin olun (max. 0.8kg.cm)
- Çözüm: Mekanik sürtünmeyi azaltın, hareket mekanizmasını yağlayın
- Anormal Ses veya Titreşim
- Sorun: Motor çalışırken anormal sesler veya titreşim yapıyor
- Çözüm: Dişli kutusunu kontrol edin, yabancı cisim girmiş olabilir
- Çözüm: Motor montajını kontrol edin, gevşek vidalar titreşime neden olabilir
- Çözüm: Motorun aşırı yüklenmediğinden emin olun
- Motor Sürücü Isınması
- Sorun: Motor sürücü IC'si aşırı ısınıyor
- Çözüm: Sürücüye uygun ısı emici takın
- Çözüm: Motor hızını/torkunu azaltın (PWM değerini düşürün)
- Çözüm: Daha yüksek akım kapasiteli sürücüye geçin
Performans Optimizasyonu
N20 motorların performansını artırmak için öneriler:
- Güç Verimliliği
- Optimum voltaj olan 6V'ta çalıştırın
- PWM ile kısmi güç kullanarak pil ömrünü uzatın
- İhtiyaç olmadığında motoru durdurun (akım çekişini kesin)
- Yüksek verimli TB6612FNG gibi sürücüler kullanın
- Hareket Kontrolü
- Yumuşak başlatma için kademeli PWM artışı kullanın
- Ani yön değişimlerinden önce kısa duraklama programlayın
- Feedback sistemi (encoder) ekleyerek hassas pozisyon kontrolü sağlayın
- PID algoritması ile kararlı hız kontrolü uygulayın
- Mekanik Verimlilik
- Hafif materyallerden yapılmış tekerlekler kullanın
- Milin rahat dönüşü için kaplin kullanın
- Düşük sürtünmeli yataklar/rulmanlar tercih edin
- Metal dişlileri hafifçe yağlayın (fazla değil)
Uzun Ömürlü Kullanım İpuçları
Motorların ömrünü uzatmak ve güvenilirliklerini artırmak için öneriler:
- Doğru Kullanım Koşulları
- Tork limitlerini aşmayın (0.8kg.cm)
- Aşırı ısınacak ortamlara koymayın (-10°C ile 60°C arası ideal)
- Nemli ve tozlu ortamlardan koruyun
- Uzun süreli sürekli çalışma yerine aralıklı kullanım tercih edin
- Uygun Montaj
- Montaj vidalarını uygun sıkılıkta kullanın (aşırı sıkmayın)
- Mile yanal yük bindirmekten kaçının
- Titreşimi azaltmak için lastik conta veya yay kullanın
- Isı yayılımı için metale monte edin
- Bakım ve Kontrol
- Periyodik olarak montaj vidalarını kontrol edin
- Dişli kutusu çevresini temiz tutun
- Uzun süre kullanılmadığında ara sıra çalıştırın
- Anormal ses durumunda hemen kontrol edin
İlgili Ürün Kategorilerimiz
N20 DC motorlarla entegre edilebilecek Arduino geliştirme kartları, sensörler ve kontrol modülleri. Motorlu projelerinizi programlamak ve kontrol etmek için ihtiyacınız olan tüm Arduino bileşenlerini keşfedin.
Ürünleri İncele →
Projeleriniz için çeşitli motor tipleri ve kontrol kartları. DC motorlar, step motorlar ve bunları kontrol etmek için L293D, L298N, TB6612FNG gibi sürücü kartları. Robotik ve otomasyon projeleriniz için ihtiyaç duyduğunuz tüm motor çözümleri.
Ürünleri İncele →
Hassas açı kontrolü gerektiren projeler için çeşitli boyut ve güçteki servo motorlar. N20 DC motorlar sürekli dönüş gerektiren uygulamalarda idealken, servo motorlar hassas pozisyon kontrolü için mükemmel alternatif sunar.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponent ve geliştirme platformları konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisi olarak kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunmaktadır.
- Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış, güvenilir N20 DC motorlar.
- Teknik Destek: Ürün kullanımı ve projeleriniz konusunda uzman desteği.
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo.
- Tamamlayıcı Ürünler: Projeleriniz için gerekli tüm elektronik bileşenler ve aksesuarlar.
- Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma.
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri.
- Proje Desteği: Blog ve forum ile bilgi paylaşımı, proje rehberleri.
- Toplu Alım İmkanı: Eğitim kurumları ve büyük projeler için özel fiyatlandırma.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
N20 60RPM ve 4000RPM motor arasındaki fark nedir?
60RPM motor daha düşük hızda ama daha yüksek tork üretir, hassas hareket gerektiren uygulamalar için idealdir. 4000RPM ise yüksek hız gerektiren projelere uygundur.
Bu motor ne kadar yük kaldırabilir?
N20 60RPM 6V motor yaklaşık 0.8 kg.cm tork üretebilir. Bu, yaklaşık 80g ağırlığı 10cm mesafede kaldırabileceği anlamına gelir.
Arduino ile hız kontrolü nasıl yapılır?
Motor sürücü üzerinden Arduino'nun PWM çıkışlarıyla hız kontrol edilebilir. analogWrite() fonksiyonu ve 0-255 arası değerlerle motor hızını ayarlayabilirsiniz.
Motorun dönüş yönü nasıl değiştirilir?
Kablolara uygulanan polariteyi değiştirerek motor yönü tersine çevrilebilir. Motor sürücüyle kontrol ediliyorsa, kontrol sinyallerinin mantığını değiştirerek yön kontrolü yapılabilir.
6V yerine 9V ile kullanabilir miyim?
Evet, 9V'a kadar kullanılabilir ancak daha yüksek voltaj hızı artırır, ısınmayı çoğaltır ve motor ömrünü kısaltabilir. Daha uzun ömür için 6V civarında kullanmak idealdir.
Motor neden titreşim yapıyor?
Titreşimin nedenleri: gevşek montaj, aşınmış dişliler, düşük voltaj kullanımı veya aşırı yük. Montajı kontrol edin ve motorun nominal voltajında çalıştığından emin olun.
N20 motorlara hangi tekerlekler takılabilir?
3mm D şekilli mile uygun özel tekerlekler kullanılabilir. N20 motorlar için üretilmiş hazır tekerlekler veya adaptörler tercih edilmelidir.
Aynı hızda iki motor nasıl senkronize edilir?
Üretim farklılıkları nedeniyle motorlar aynı voltajda farklı hızlarda dönebilir. PWM ile her motor için ayrı kalibrasyon yapın veya optik/manyetik encoder kullanarak feedback kontrol sistemi oluşturun.