A4988 Step Motor Sürücü Kartı 2A Yeşil + Soğutucu

A4988 Step Motor Sürücü Kartı 2A (Yeşil Soğutucu)

A4988 Step Motor Sürücü Kartı, bipolar step motorları hassas bir şekilde kontrol etmenizi sağlayan kompakt bir sürücü modülüdür. Yeşil soğutucu ile donatılmış bu kart, uzun süreli çalışmalarda ısı dağılımını optimize eder.

Mikro-adımlama özelliği sayesinde tam, yarım, çeyrek, sekizde bir ve on altıda bir adım modlarını destekler. Motor başına sadece iki çıkış pini kullanarak mikrodenetleyicilerden step motorları kolayca kontrol edebilirsiniz.

Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle mükemmel uyum sağlayan bu sürücü kartı, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robotik projeler gibi hassas motorize sistem uygulamaları için idealdir. 2A'e kadar motor akımı sağlayabilmesi, çeşitli boyutlardaki step motorları çalıştırabilmenize olanak tanır.

Teknik Özellikler

A4988 Step Motor Sürücü Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sürücü Entegresi: Allegro A4988
• Çalışma Voltajı (Lojik): 3,3V - 5V DC
• Çalışma Voltajı (Motor): 8V - 35V DC
• Maksimum Çıkış Akımı: 2A (soğutucu ile, her faz için)
• Mikro-adımlama Modları: Tam, Yarım, 1/4, 1/8, 1/16
• Soğutucu Tipi: Yeşil alüminyum ısı emici
• Aşırı Sıcaklık Koruması: Var
• Kısa Devre Koruması: Var
• Aşırı Akım Koruması: Var
• Akım Ayarı: Potansiyometre ile ayarlanabilir
• Boyutlar: 20mm x 15mm x 10mm (yaklaşık)
• Pin Aralığı: 2.54mm standart header
• Uyumlu Motor Tipleri: 4-kablolu bipolar step motorlar
• Güç Tüketimi (Lojik): ~30mA
• Sleep Modu: Desteklenir (düşük güç tüketimi)
• Montaj Deliği: 3mm çapında, 1 adet

Bağlantı ve Kullanım

A4988 Step Motor Sürücü Kartının elektronik devrelere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

A4988 sürücü kartını Arduino'ya bağlamak için temel adımlar şunlardır:

• Güç Bağlantıları:
  • VMOT ve GND: 8-35V DC motor güç kaynağına
  • VDD ve GND: Arduino'nun 5V ve GND pinlerine
• Kontrol Bağlantıları:
  • STEP: Arduino'nun bir dijital pinine (ör. D3)
  • DIR: Arduino'nun bir dijital pinine (ör. D4)
  • RESET ve SLEEP: VDD'ye bağlayın (veya kontrol etmek için Arduino pinlerine)
• Motor Bağlantıları:
  • 1A ve 1B: Birinci bobin uçları
  • 2A ve 2B: İkinci bobin uçları

Mikro-adımlama modunu ayarlamak için MS1, MS2 ve MS3 pinlerini aşağıdaki gibi bağlayın:

• Tam adım: Hepsi LOW (GND'ye bağlı)
• Yarım adım: MS1 HIGH, diğerleri LOW
• 1/4 adım: MS2 HIGH, diğerleri LOW
• 1/8 adım: MS1 ve MS2 HIGH, MS3 LOW
• 1/16 adım: Hepsi HIGH (VDD'ye bağlı)

A4988 sürücüsünü çalıştırmadan önce, motorun nominal akımına göre akım sınırını ayarlamak önemlidir. Akım ayarı, referans voltajını ölçerek ve ayarlayarak yapılır. Referans voltajı (Vref) = Imax × 8 × Rsense formülü ile hesaplanır.

Motorun adım atması için STEP pinine kısa süreli HIGH sinyali gönderin. Her HIGH sinyali bir adım ilerletir. DIR pini ile dönüş yönünü kontrol edebilirsiniz (HIGH veya LOW). Step motorların düzgün çalışması için, adım sinyallerinin düzgün bir zamanlama ile gönderilmesi önemlidir.

A4988, Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisindeki diğer ürünlerle birlikte kullanılarak çok eksenli sistemler oluşturulabilir. Hareket hassasiyeti gerektiren projeler için, Servo Motorlar ile farklı kontrol seçenekleri de değerlendirilebilir.

Uygulama Alanları

A4988 Step Motor Sürücü Kartının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

3D Yazıcılar ve CNC Makineleri

• Eksen kontrolü
• Filament sürücüleri
• Hassas konumlandırma sistemleri
• Lazer kontrol mekanizmaları

Robotik Uygulamalar

• Robot kolları
• İki tekerlekli robotlar
• Hareket kontrol sistemleri
• Pan-tilt mekanizmaları

Hobi ve Ev Projeleri

• Otomatik perdeler
• DIY kamera kaydırıcılar
• Küçük otomasyon sistemleri
• İnteraktif sanat projeleri

Proje Örnekleri

A4988 Step Motor Sürücü Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

2 Eksenli Mini CNC Çizici

Arduino UNO, iki adet A4988 sürücü kartı, iki adet NEMA 17 step motor ve bir servo motor kullanarak basit bir CNC çizici yapabilirsiniz. X ve Y eksenlerindeki step motorlar A4988 sürücüleriyle kontrol edilir. Her eksen, 8mm çapında lineer miller ve kayış-kasnak sistemi ile hareket eder. Arduino, GRBL firmware kullanarak G-code komutlarını işler ve motorları uygun şekilde kontrol eder. Servo motor, kalemi kaldırıp indirmek için kullanılır. CNC, bilgisayardan USB bağlantısı ile kontrol edilebilir ve Inkscape gibi yazılımlarla oluşturulan vektör çizimlerini kağıda aktarabilir. Bu mini CNC çizici, logo çizimi, basit PCB çizimi veya sanatsal çalışmalar için kullanılabilir. Her iki eksendeki hareket hassasiyeti, mikro-adımlama sayesinde oldukça yüksektir. Bu proje, CNC teknolojisini öğrenmek ve daha büyük CNC makineleri için deneyim kazanmak isteyenler için ideal bir başlangıç projesidir.

DIY Otomatik Teleskop Takip Sistemi

Arduino Mega, A4988 sürücü, NEMA 17 step motor, RTC modülü ve LCD ekran kullanarak bir teleskop için otomatik yıldız takip sistemi yapabilirsiniz. Sistem, ekvatoryal teleskop montajına bağlanarak, Dünya'nın dönüşünü telafi eden hassas bir hareket sağlar. A4988 sürücü, 1/16 mikro-adımlama modunda çalışarak son derece hassas hareketler sağlar. Arduino, GPS koordinatları ve dahili hesaplamalar ile gök cisimlerinin konumunu belirler ve motoru uygun hızda döndürür. RTC modülü, doğru zaman takibi için gereklidir. LCD ekran, mevcut hedef, takip durumu ve teleskop pozisyonu hakkında bilgi gösterir. Sistem, kontrol için birkaç buton ve uzun süreli çalışmalar için lityum pil paketi içerir. Bu DIY takip sistemi, astrofotoğrafçılık için uzun pozlama süreleri elde etmenizi sağlar. Ayrıca, SD kart modülü eklenerek, önceden programlanmış gözlem listeleri yüklenebilir. Bu proje, amatör astronomlar için maliyeti yüksek ticari teleskop kontrol sistemlerine uygun fiyatlı bir alternatif sunar.

Akıllı Ev Perde Kontrolü

ESP8266 NodeMCU, A4988 sürücü kartı, NEMA 17 step motor ve bir güç kaynağı kullanarak WiFi kontrollü akıllı perde sistemi oluşturabilirsiniz. Sistem, perdenin açılıp kapanmasını kontrol etmek için step motor ve makaralı bir mekanizma kullanır. NodeMCU, ev WiFi ağına bağlanır ve Blynk uygulaması veya MQTT protokolü üzerinden kontrol edilebilir. Akım tüketimini azaltmak için, motor kullanılmadığında SLEEP moduna alınır. Limitler için mekanik veya manyetik switchler kullanılabilir. Sistem, gün doğumu/batımına göre otomatik çalışma, belirli saatlerde programlı açılma/kapanma ve mobil uygulama üzerinden manuel kontrol özelliklerini destekler. IoT entegrasyonu sayesinde, Google Assistant veya Amazon Alexa ile sesli komutlarla da kontrol edilebilir. Ayrıca, bir LDR ışık sensörü ekleyerek odadaki ışık seviyesine göre otomatik kontrol sağlanabilir. Bu proje, mevcut perdelere sonradan eklenebilir ve ev otomasyonu sistemlerine kolayca entegre edilebilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

A4988 Step Motor Sürücü Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Hareket Etmiyor: Akım ayarını kontrol edin, bağlantıları doğrulayın, RESET ve SLEEP pinlerinin VDD'ye bağlı olduğundan emin olun.
• Aşırı Isınma: Akım ayarını düşürün, soğutucunun sıkıca takılı olduğunu kontrol edin, gerekirse ek soğutma ekleyin.
• Düzensiz Hareket: Mikro-adımlama ayarlarını kontrol edin, adım sinyallerinin zamanlamasını iyileştirin, güç kaynağı kapasitesini artırın.
• Gürültülü Çalışma: Daha yüksek mikro-adımlama modları kullanın, akım ayarını optimize edin, mekanik rezonansı azaltın.
• Kısa Devre Koruması Tetikleniyor: Motor kablolarını kontrol edin, sürücü kartı üzerinde kısa devre olmadığından emin olun.

Performans İpuçları

• Maksimum hızdan hemen başlamak yerine, hızlanma rampası kullanarak motorun adım kaçırmasını önleyin.
• 1/16 mikro-adımlama, en yumuşak hareketi sağlar ancak tork biraz azalabilir.
• Büyük motorlar için güç kaynağınızın yeterli akım sağladığından emin olun.
• Yüksek hızlarda, daha yüksek motor voltajı (VMOT) kullanmak performansı artırabilir.
• Uzun kablo kullanımında, motor bağlantılarında bükümlü kablo tercih edin ve yakın konumlara bypass kapasitörleri ekleyin.

Paket İçeriği

• 1 adet A4988 Step Motor Sürücü Kartı 2A (Yeşil Soğutucu)

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular