TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı
TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı, Toshiba'nın yüksek performanslı TB6600 motor sürücü entegresini temel alan, endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış güçlü bir step motor kontrol çözümüdür. 9-42V geniş çalışma voltaj aralığı ve 0.5A-4A arası ayarlanabilir akım çıkışı sayesinde NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34 gibi farklı boyutlardaki step motorları kolaylıkla sürebilme kabiliyetine sahiptir. Mikrostep bölünme özelliği ile 1, 2, 4, 8, 16, 32 adım modlarını destekleyerek hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalar için idealdir.
Kart üzerinde bulunan hız, ivme ve yön kontrolü için harici bağlantı noktaları ile Arduino, diğer mikrodenetleyiciler veya CNC kontrol sistemleri ile sorunsuz entegrasyon sağlar. Optokuplör izolasyonlu giriş sinyalleri ve çeşitli koruma devreleri ile endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma sunar. Ayrıca, üzerindeki DIP switchler sayesinde kolay konfigürasyon imkanı sunarak, karmaşık ayarlamalar gerektirmeden hızlı kurulum yapılmasına olanak tanır.
TB6600 motor sürücü kartı, CNC makineleri, 3D yazıcılar, lazer kesiciler, robotik sistemler ve otomatik besleme mekanizmaları gibi hassas hareket kontrolü gerektiren projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Güçlü soğutma kapasitesi ve kaliteli PCB tasarımı sayesinde uzun süreli ve yoğun kullanımlarda bile stabil çalışma performansı göstermektedir. Bu sağlam ve güvenilir sürücü kartı, hobi projelerinden endüstriyel uygulamalara kadar geniş bir kullanım alanına hitap eden, kullanıcı dostu ve maliyet-etkin bir motor kontrol çözümüdür.
Teknik Özellikler
TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Sürücü Entegresi: Toshiba TB6600HG
- Çalışma Voltajı: 9V-42V DC
- Çıkış Akımı: 0.5A-4A (ayarlanabilir)
- Akım Ayarları: 0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 3A, 3.5A, 4A (DIP switch ile)
- Mikrostep Çözünürlüğü: Tam adım, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (DIP switch ile ayarlanabilir)
- Giriş Sinyalleri: PUL (Pulse), DIR (Direction), ENA (Enable)
- Sinyal İzolasyonu: Optokuplör izolasyonlu giriş
- Sinyal Voltajı: 5-24V (yüksek seviye)
- PUL Sinyal Frekansı: 0-100KHz
- Bekleme Akımı: Otomatik %60 akım azaltma
- Motor Türü: 2 fazlı bipolar step motorlar
- Uyumlu Motorlar: NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34 (akım değerine bağlı)
- Koruma Özellikleri:
- Aşırı sıcaklık koruması
- Aşırı akım koruması
- Kısa devre koruması
- Düşük voltaj ve yüksek voltaj koruması
- Soğutma: Alüminyum soğutucu ve fan montaj deliği
- Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ 45°C
- Nem Direnci: %90 bağıl nem altında (yoğuşmasız)
- Bağlantı Terminalleri:
- Motor çıkışları: A+, A-, B+, B-
- Güç girişi: VCC, GND
- Kontrol girişleri: PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-
- Montaj Delikleri: 4 adet 3.5mm çaplı
- Kart Boyutları: 96mm × 56mm × 33mm (fan ve soğutucu dahil)
- Ağırlık: Yaklaşık 150g
Özellikler ve Avantajlar
TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartının sunduğu özellikler ve avantajlar.
Yüksek Performans ve Güvenilirlik
TB6600 sürücü kartının performans özellikleri ve güvenilirliğini sağlayan faktörler:
- Güçlü Sürücü Entegresi:
- Toshiba TB6600HG PWM akım kontrolü teknolojisi
- Yüksek hızlı MOSFET çıkış katı
- Düşük ısı üretimi ve verimli çalışma
- Geniş adım frekansı çalışma aralığı (0-100KHz)
- Saniyede 20,000 adıma kadar hızlı çalışma imkanı
- Koruma Sistemleri:
- Aşırı sıcaklık otomatik koruma devresi
- Motor kısa devre koruması
- Aşırı akım sınırlandırma
- Ters voltaj koruması
- Voltaj dalgalanmalarına karşı dayanıklılık
- Termal Yönetim:
- Geniş alüminyum soğutucu ile etkili ısı dağıtımı
- Fan takılabilir soğutucu tasarımı
- Uzun süreli kullanımda termal stabilite
- Endüstriyel ortamlarda güvenli çalışma sıcaklığı aralığı
- Yüksek akım değerlerinde bile verimli ısı yönetimi
- Sinyal İzolasyonu:
- Tüm kontrol girişlerinde optokuplör izolasyonu
- Gürültülü endüstriyel ortamlarda güvenli çalışma
- Mikrodenetleyici devresinin motor gürültüsünden korunması
- Farklı voltaj seviyelerinde çalışan sistemlerle uyumluluk
- EMI/RFI parazitlerinin etkisini azaltma
İpucu: TB6600 4A Step Motor Sürücü kartınızdan en iyi performansı almak için birkaç önemli noktaya dikkat etmeniz gerekir. Öncelikle, motor bağlantılarını yaparken güç kaynağını mutlaka kapalı tutun - ani akım dalgalanmaları kartınıza zarar verebilir. Güç kaynağı seçiminde, sadece voltaj değerine değil, akım kapasitesine de dikkat edin; motorunuzun çekeceği akımın en az 1.5 katı kapasitede bir güç kaynağı kullanın. Örneğin, 4A'e ayarlanmış bir sürücü için en az 6A kapasiteli güç kaynağı tercih edin. Kapasitör kullanımı güç besleme kararlılığını artırır; güç girişine paralel olarak 100uF-470uF arası elektrolitik kapasitör bağlayın. Sinyal kablolarını (PUL, DIR, ENA) motor ve güç kablolarından uzak tutun, mümkünse blendajlı kablo kullanın. Adım modunu (mikrostep) belirlerken, yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda 1/16 veya 1/32 kullanın, ancak yüksek adım çözünürlüğünün maksimum hızı düşürebileceğini unutmayın.
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Motor kontrol projeleri için ihtiyacınız olan tüm step motor sürücüler, DC motor sürücüler, servo kontrol kartları ve diğer motor kontrol çözümleri bu kategoride bulunmaktadır. TB6600 ile uyumlu çalışacak farklı güç ve özellikteki motorları da bu kategoride bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →TB6600 step motor sürücünüzü kontrol etmek için ihtiyacınız olan Arduino kartları, shieldler ve geliştirme platformları. Hareket kontrol projeleri için gerekli mikrodenetleyici çözümleri ve prototipleme araçları bu kategoride yer almaktadır.
Ürünleri İncele →TB6600 step motor sürücünüzle uyumlu çalışacak CNC makine parçaları, lineer kızaklar, vidalı miller, kaplinler ve mekanik bağlantı elemanları. 3D yazıcı ve CNC projeleriniz için gerekli tüm mekanik ve elektronik parçalar bulunmaktadır.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve kontrol sistemleri konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir. TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı ve tamamlayıcı ürünleri en uygun fiyatlarla sunmaktayız.
- Orijinal Ürün Garantisi: Tüm ürünlerimiz orijinal ve test edilmiş olarak gönderilmektedir.
- Teknik Destek: Ürün seçimi ve kullanımı konusunda uzman ekibimizden destek alabilirsiniz.
- Hızlı Kargo: Siparişleriniz aynı gün işleme alınarak hızlı bir şekilde kargoya verilir.
- Komple Çözümler: Motor, sürücü, güç kaynağı ve kontrol sistemleri için ihtiyacınız olan tüm ürünleri tek yerden temin edebilirsiniz.
- Uygun Fiyat: Yüksek kaliteli ürünleri rekabetçi fiyatlarla sunuyoruz.
- Güvenli Alışveriş: SSL korumalı ödeme sistemi ve kolay iade imkanı.
- Çoklu Alım İndirimleri: Projeleriniz için toplu alımlarda özel indirimler ve teklifler.
- Uygulama Desteği: Proje ve uygulama örnekleri ile kullanım kolaylığı sağlıyoruz.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
TB6600 sürücü kartının uygun akım ayarı nasıl yapılır?
TB6600 sürücüsünde akım ayarı SW1, SW2 ve SW3 DIP switchleri ile yapılır. Motor veri sayfasındaki nominal akım değerine göre ayar yapın. Değeri motorun nominal akımına eşit veya %10 altında belirleyin. Motor etiketinde akım yazmıyorsa bobinleri ölçün. Asla motoru nominal değerinden fazla akımla sürmeyin. Uzun çalışmalarda ısı artışına karşı biraz daha düşük akım güvenli olabilir.
TB6600 ile mikroadım ayarları ne işe yarar?
Mikroadım özelliği, tam adımı (1.8°) daha küçük açılara bölerek daha hassas kontrol sağlar. SW4, SW5, SW6 DIP switchleri ile ayarlanır. Tam adım, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ve 1/32 modları vardır. Yüksek çözünürlük için 1/16 veya 1/32 kullanın. Düşük çözünürlük daha yüksek hız ve tork sağlar. Hassas işler için mikroadımlama, hız gerektiren işler için tam veya yarım adım tercih edin.
TB6600 sürücü kartı hangi motorlar ile kullanılabilir?
TB6600 sürücü kartı, 2 fazlı bipolar step motorlarla çalışır. 4 kablolu NEMA 17, NEMA 23 ve NEMA 34 motorları destekler. Motor akımı 0.5A-4A arası olmalıdır. 6 veya 8 kablolu motorlar uygun bağlantıyla kullanılabilir. Unipolar motorlar bipolar modda bağlanabilir. Motor direnci 1-10Ω arasında olmalıdır. Motor akım değeri sürücünün desteklediği aralıkta olmalıdır.
Arduino ile TB6600 sürücü bağlantısı nasıl yapılır?
Arduino dijital pinlerinden birini PUL+ pinine, başka bir pini DIR+ pinine, isteğe bağlı olarak bir pini ENA+ pinine bağlayın. Her bağlantı için 1kΩ seri direnç kullanın. PUL-, DIR- ve ENA- pinlerini Arduino GND pinine bağlayın. Arduino 5V ile çalıştığı için pinlere direnç eklenmesi gerekir. Motorun güç kaynağı Arduino güç kaynağından ayrı olmalıdır.
TB6600 sürücü kartı için uygun güç kaynağı nasıl seçilir?
Güç kaynağı 9-42V DC aralığında olmalıdır. Kaynağın akım kapasitesi, motor akımının en az 1.5 katı olmalıdır (4A için 6A). Büyük motorlarda 24V ve üzeri voltaj önerilir. Anahtarlamalı güç kaynakları daha verimlidir. Güç kaynağı çıkışına 1000μF-4700μF kapasitör bağlayın. Çok motorlu sistemlerde toplam akım hesaplanmalıdır. Hassas veya endüstriyel uygulamalarda regüle güç kaynağı kullanın.
TB6600 sürücü kartı aşırı ısınıyorsa ne yapmalıyım?
Akım ayarını düşürün, motorun ihtiyacından fazla akım sağlamayın. Bekleme akımı azaltma özelliğini etkinleştirin (SW7-ON). Ek soğutma fanı monte edin. Soğutucuya termal macun uygulayın. Ortam sıcaklığının düşük olduğundan emin olun. Sürücüyü havalandırması iyi bir konuma monte edin. Çalışma döngüsünü azaltın, sürekli yüksek adım frekanslarından kaçının.
TB6600 sürücü ile motor neden adım kaçırıyor?
Adım kaçırma genellikle aşırı hız, yetersiz akım, yüksek yük veya rezonans kaynaklıdır. Hızlanma/yavaşlama rampaları kullanın. Akım ayarını motorunuz için uygun değere yükseltin. Motorun mekanik yükünü azaltın. Mikroadımlama seviyesini artırın (1/8, 1/16). Adım frekansınızı düşürün. Rezonans frekanslarını belirleyip bu hızlardan kaçının. Güç kaynağı voltajını artırın (max 42V). Motor ve sürücü arasındaki kablo kalitesini ve uzunluğunu kontrol edin.
TB6600 sürücü ile maksimum adım frekansı ne kadardır?
TB6600 sürücü teorik olarak 100KHz pulse frekansı destekler. Pratikte bu, saniyede 100,000 adım sinyali demektir. Gerçek motor hızı, motor karakteristiklerine, yüke ve güç kaynağı voltajına bağlıdır. Tam adımda NEMA 23 motor için genellikle 1000-3000 adım/saniye (300-900 RPM) pratik maksimum hızdır. Yüksek hızlarda ivmelenme gereklidir. 1/16 veya 1/32 mikroadımda maksimum pratik frekans daha düşüktür.
