L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü, çift kanallı yapısı ile iki adet DC motor veya bir adet bipolar step motor kontrolü sağlayan kompakt bir motor sürücü kartıdır. L298N entegresinin yüksek akım sürme kapasitesi ile robotik projeler, mekatronik uygulamalar ve otomatik kontrol sistemleri için ideal bir çözüm sunar.
Kompakt boyutları ve kullanım kolaylığı ile öne çıkan bu modül, Arduino ve diğer mikrodenetleyici platformları ile kolayca entegre edilebilir. Üzerindeki 5V regülatörü sayesinde tek bir güç kaynağı ile hem motorları hem mikrodenetleyicileri besleyebilirsiniz.
Geniş voltaj çalışma aralığı ve çift H-köprü yapısı ile çeşitli motor ve motor sürücü kartları arasında kullanıcı dostu özellikleriyle ön plana çıkan bu modül, motor hız ve yön kontrolünü basit dijital sinyallerle gerçekleştirmenize olanak tanır.
Teknik Özellikler
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü'nün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Sürücü Çipi: L298N Çift H-köprü Motor Sürücü Entegresi
- Lojik Kontrol Voltajı: 5V DC
- Motor Besleme Voltajı: 5V - 35V DC
- Maksimum Akım: 2A (kanal başına)
- Tepe Akımı: 3A (kanal başına, kısa süreli)
- Kanal Sayısı: 2 bağımsız kanal (A ve B)
- Kontrol Pinleri: IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB
- Mantıksal Giriş Seviyesi: HIGH ≥ 2.3V, LOW ≤ 1.5V
- Çalışma Sıcaklığı: -25°C ile +130°C arası
- Hız Kontrolü: PWM (Pulse Width Modulation) ile
- PWM Frekansı: 0 - 100 kHz
- Dahili 5V Regülatörü: Var (≥7V giriş ile aktif)
- Ters Güç Koruması: Dahili diyotlar ile
- Motor Tipi Uyumluluğu: DC motorlar, Bipolar step motorlar
- Uyumlu Mikrodenetleyiciler: Arduino, Raspberry Pi, AVR, PIC, ARM
- Boyutlar: 43.5mm × 23.9mm × 14.0mm
- Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çap
- Heatsink: L298N entegresi üzerinde
- Konnektör Tipi: Terminal blokları ve pin header
- Gösterge LED'leri: Güç ve çıkış durumu için
Kullanım Alanları
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü'nün kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.
Robotik Projeler
- Çizgi izleyen robotlar
- Engelden kaçan robotlar
- Robot kollar
- Uzaktan kumandalı araçlar
- Balans robotları
Mekanik Kontrol Sistemleri
- Küçük CNC makineleri
- 3D yazıcı eksenleri
- Konveyör bantları
- Motorlu perdeler
- Otomatik kapı sistemleri
Eğitim ve Hobi Projeleri
- STEM eğitim kitleri
- Motor kontrol deneyleri
- Prototip geliştirme
- DIY elektronik projeler
- Yarışma robotları
Avantajlar ve Özellikler
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü'nün sağladığı avantajlar ve çözümler.
- Çift Kanal: İki DC motor veya bir bipolar step motor kontrolü
- Kompakt Boyut: Küçük projelere kolay entegrasyon
- Dahili Regülatör: Tek güç kaynağı ile çalışabilme imkanı
- Yüksek Akım Kapasitesi: Kanal başına 2A sürekli akım
- Geniş Voltaj Aralığı: 5V-35V geniş çalışma voltajı
- Kolay Bağlantı: Terminal blokları ile güvenli kablolama
- PWM Hız Kontrolü: 0-100% arası hassas hız ayarı
- Koruma Devreleri: Dahili flyback diyotları ile motor koruması
- Isı Yayıcı: Entegre üzerinde etkili soğutma için heatsink
- Düşük Maliyet: Ekonomik motor kontrol çözümü
Bağlantı ve Programlama
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü'nün bağlantısı ve programlanması hakkında bilgiler.
İpucu: Motor yönünü değiştirmek için IN1-IN2 veya IN3-IN4 lojik seviyelerini ters çevirin.
Arduino ile L298N bağlantısı:
- Güç Bağlantısı: VS terminali harici güç kaynağına (5V-35V), GND terminali Arduino GND'sine bağlanır
- 5V Jumper: Harici güç ≥7V ise 5V çıkışı Arduino'yu besleyebilir
- Kontrol Pinleri:
- IN1, IN2: Arduino dijital pinlerine (örn. D2, D3)
- IN3, IN4: Arduino dijital pinlerine (örn. D4, D5)
- ENA, ENB: Arduino PWM pinlerine (örn. D9, D10) veya HIGH seviyeye
- Motor Bağlantısı: OUT1-OUT2 ve OUT3-OUT4 çıkışlarına DC motorları bağlayın
- Step Motor Bağlantısı: Bipolar step motor bobinlerini OUT1-OUT2 ve OUT3-OUT4 çıkışlarına bağlayın
- Lojik Kontrol:
- İleri: IN1=HIGH, IN2=LOW (veya IN3=HIGH, IN4=LOW)
- Geri: IN1=LOW, IN2=HIGH (veya IN3=LOW, IN4=HIGH)
- Dur: IN1=IN2=LOW (veya IN3=IN4=LOW)
- Frenleme: IN1=IN2=HIGH (veya IN3=IN4=HIGH)
Sorun Giderme ve İpuçları
L298N Mini DC ve Step Motor Sürücü Modülü kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Motor Çalışmıyor: Besleme voltajını ve bağlantıları kontrol edin
- Motorlar Yavaş Çalışıyor: Güç kaynağı kapasitesini ve kablo kalınlığını artırın
- Aşırı Isınma: Motor akımını kontrol edin, gerekirse soğutma ekleyin
- Kararsız Hareket: PWM frekansını artırın veya harici kapasitör ekleyin
- Regülatör Çalışmıyor: Giriş voltajının 7V üzerinde olduğunu doğrulayın
Verimli Kullanım İpuçları
- Yüksek akımlı motorlar için harici soğutma düşünün
- Büyük motorlarda voltaj düşümünü önlemek için kalın kablolar kullanın
- EMI gürültüsünü azaltmak için motor kablolarına ferrit halkalar ekleyin
- Step motor kontrolünde mikroadım sürüşü için sürücü sırasını optimize edin
- Arduino Nano gibi küçük kartlarda, güç kaynağı sorunlarını önlemek için regülatör çıkışını kullanmayın
- Sabit hız kontrolü için encoder geri bildirimi ile kapalı döngü sistem tasarlayın
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Arduino geliştirme kartları ve aksesuarları ile projelerinizi hayata geçirin.
Ürünleri İncele →
Çeşitli motor ve sürücü kartları ile hareket projelerinizi kontrol edin.
Ürünleri İncele →
Elektronik komponentler ve motor kontrol çözümleri için online mağazamızı ziyaret edin.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve motor sürücü kartları konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir.
- Kalite Güvencesi: Orijinal ve güvenilir ürünler
- Teknik Destek: Uzman ekip ile çözüm ve danışmanlık
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim imkanı
- Geniş Ürün Yelpazesi: Projeleriniz için gerekli tüm komponentler
- Uygun Fiyatlar: Rekabetçi fiyatlarla kaliteli ürünler
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
L298N Mini ile standart L298N modülü arasındaki fark nedir?
L298N Mini daha kompakt boyutludur, ancak aynı entegre çipi kullanır. Isı dağıtım kapasitesi daha düşüktür.
Bu modül ile kontrol edilebilecek maksimum motor gücü nedir?
Kanal başına 2A sürekli, 3A kısa süreli akım sağlar. 3-12V DC motorlar için uygundur.
Modülün dahili regülatörü ne işe yarar?
Motor besleme geriliminden 5V üretir, mikrodenetleyicileri beslemek için kullanılabilir. 7V ve üzeri girişte çalışır.
Step motorları sürmek için nasıl bağlantı yapılır?
Bipolar step motorun A bobini OUT1-OUT2'ye, B bobini OUT3-OUT4'e bağlanır. Sürüş sırası yazılımla kontrol edilir.
Motor hızı nasıl kontrol edilir?
ENA ve ENB pinlerine PWM sinyali uygulanarak hız kontrol edilir. Arduino'da analogWrite() fonksiyonu kullanılabilir.
Modül aşırı ısınırsa ne yapmalıyım?
Ek soğutucu ekleyin, motor akımını azaltın veya daha yüksek voltajda çalıştırarak verimliliği artırın.
Modül üzerindeki jumper ne işe yarar?
5V regülatörünü aktif/pasif yapmak için kullanılır. Harici 5V besleme kullanacaksanız jumper'ı çıkarın.
Motorlar düzgün çalışmıyorsa olası nedenler nelerdir?
Yetersiz güç kaynağı, yanlış kontrol lojik seviyeleri, bağlantı hataları veya ENA/ENB pinlerinin LOW olması.
