28BYJ-48 5V Redüktörlü Step Motor - ULN2003A Sürücü Kartı

28BYJ-48 5V Redüktörlü Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartı

28BYJ-48 5V Redüktörlü Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartı, hassas pozisyonlama gerektiren projeler için ideal bir başlangıç setidir. Düşük maliyetli ve kullanımı kolay olan bu set, hobi elektronik projelerinden robotik uygulamalara kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.

Beş kablolu unipolar step motor yapısına sahip 28BYJ-48, dahili redüktörü sayesinde yüksek tork sağlar. Arduino ve diğer mikrodenetleyiciler ile kolayca kontrol edilebilen bu motor, düşük hızlarda bile düzgün çalışır.

Set içinde gelen ULN2003A sürücü kartı, dört kanal darlington transistör dizisi içerir ve motor bobinlerini doğrudan mikrodenetleyiciden kontrol etmenizi sağlar. Kart üzerindeki LED'ler, motor fazlarının aktifleştiğini görsel olarak gösterir.

Hassas hareket kontrolü gerektiren konveyör sistemleri, robotik kollar ve otomatik sistemler için Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorimizin en popüler ürünlerinden biridir.

Teknik Özellikler

28BYJ-48 5V Redüktörlü Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Motor Tipi: Unipolar 5 Kablolu Step Motor yapısı
• Çalışma Voltajı: 5V DC destekler
• Adım Açısı: 5.625° / 64
• Dişli Oranı: 1:64
• Adım Sayısı: 32 adım/devir (iç rotor), 2048 adım/devir (redüktörlü çıkış)
• Maksimum Hız: Yaklaşık 15 RPM (yüksüz)
• Tork: Yaklaşık 34.3 mN.m (300 g.cm)
• Çektiği Akım: 100-150 mA (5V'ta)
• Faz Sayısı: 4 faz
• Direnç: Yaklaşık 50 Ohm/bobin
• Motor Ağırlığı: Yaklaşık 30g
• Motor Boyutları: 28mm çap x 20mm uzunluk (mil hariç)
• Mil Uzunluğu: 9mm
• Mil Çapı: 5mm (D şekilli)
• Motor Bağlantısı: 5 pin konektör (kırmızı ortak)
• Sürücü Kartı: ULN2003A tabanlı
• Sürücü Giriş Voltajı: 5-12V DC
• Sürücü Konnektörü: 4 pin giriş (dijital sinyaller için)
• Gösterge: 4 LED (her fazın aktifliğini gösterir)
• Sürücü Boyutları: 40mm x 28mm x 10mm

Bağlantı ve Kullanım

28BYJ-48 Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartının bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

Step Motor ve sürücü kartının Arduino'ya bağlantısı oldukça basittir. Aşağıdaki adımları izleyin:

• 1. Adım: Step motoru ULN2003A sürücü kartına bağlayın. Motor konektörü sadece tek bir yönde takılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
• 2. Adım: Sürücü kartının giriş pinlerini Arduino'ya aşağıdaki şekilde bağlayın:
  • IN1 → Arduino Dijital Pin 8
  • IN2 → Arduino Dijital Pin 9
  • IN3 → Arduino Dijital Pin 10
  • IN4 → Arduino Dijital Pin 11
• 3. Adım: Sürücü kartının güç pinlerini bağlayın:
  • + (artı) → Arduino 5V veya harici 5V güç kaynağı
  • - (eksi) → Arduino GND veya harici güç kaynağının GND'si
• 4. Adım: Arduino'yu bilgisayara bağlayın ve uygun kodu yükleyin.

Motorun çalışması için Arduino'ya yükleyebileceğiniz temel kod örneği şu şekilde olabilir:

Step motor, halfstep (yarım adım) veya fullstep (tam adım) modu ile çalıştırılabilir. Yarım adım modu daha hassas pozisyonlama sağlarken, tam adım modu daha yüksek tork üretir.

Motor kontrolünü daha kolay hale getirmek için Stepper, AccelStepper veya StepperDriver gibi Arduino kütüphaneleri kullanabilirsiniz. Bu kütüphaneler hız kontrolü, ivmelenme ve pozisyon kontrolü gibi gelişmiş özellikler sunar.

Projenizin ihtiyacına göre motoru saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürebilirsiniz. Adım sırasını tersine çevirerek dönüş yönünü değiştirebilirsiniz.

Uygulama Alanları

28BYJ-48 Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Robot eklemleri ve hareket mekanizmaları
• Pan-tilt kamera sistemleri
• Küçük robotik kollar
• Çizim robotları (Drawbot)
• Tekerlek tahrikli küçük robotlar
• Otomatik kapı/pencere mekanizmaları

Hobi Elektronik Projeleri

• Zaman gösterme aletleri ve analog saatler
• DIY CNC makineleri (küçük ölçekli)
• 3D yazıcı prototipleri
• Güneş takip sistemleri
• Otomatik güneşlik ve perde kontrolü
• Model demiryolu ve makine otomasyonu

Eğitim ve Öğretim Amaçlı Projeler

• Motor kontrol prensiplerini öğrenme
• Adım motor çalışma teorisi demonstrasyonları
• Arduino programlama eğitimleri
• Mekanik hareket kontrolü deneyleri
• STEM eğitim projeleri
• Pozisyon kontrolü ve enkoder uygulamaları

Proje Örnekleri

28BYJ-48 Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Arduino Kontrollü Analog Saat

Bu projede, 28BYJ-48 step motor kullanarak gerçek zamanlı bir analog saat mekanizması oluşturabilirsiniz. Step motorun hassas pozisyonlama özelliği, zamanı doğru bir şekilde göstermek için idealdir.

Projede Arduino Nano, DS3231 RTC (gerçek zamanlı saat) modülü ve 28BYJ-48 step motor kullanılır. RTC modülü doğru zamanı takip ederken, Arduino her dakikada bir step motoru belirli sayıda adım ilerletir ve saati günceller.

Step motor, saatin akrep ve yelkovanını taşıyan mekanizmaya bağlanır. 2048 adım/devir özelliği sayesinde, yelkovanın hassas hareketini sağlar. Motorun düşük güç tüketimi, uzun pil ömrü için idealdir. Bu projeyle geleneksel saatçilik ile modern elektroniği birleştiren özel bir zaman gösterme aleti yapabilirsiniz.

Mini CNC Çizim Makinesi

Bu projede, iki adet 28BYJ-48 step motor kullanarak basit bir XY çizim makinesi (plotter) yapabilirsiniz. Step motorların hassas kontrolü, kâğıt üzerine çizim veya yazı yazma imkânı sağlar.

Sistem, bir Arduino Uno, iki adet ULN2003A sürücü kartı, iki adet 28BYJ-48 step motor, mini servo motor (kalem kaldırma için) ve basit mekanik parçalardan oluşur. X ve Y eksenlerindeki hareket, step motorlar tarafından sağlanırken, Z ekseni (kalem kaldırma) için mini servo motor kullanılır.

3D baskı veya ahşap parçalar kullanarak makine iskeleti oluşturulabilir. Arduino, bilgisayardan gelen G-code komutlarını işleyerek motorları kontrol eder. Processing veya Inkscape gibi yazılımlarla hazırlanan çizimler, makineye gönderilerek kâğıt üzerine çizilebilir. Bu mini CNC, CNC teknolojisini öğrenmek için harika bir başlangıç projesidir.

Otomatik Güneş Takip Sistemi

Bu projede, 28BYJ-48 step motor kullanarak güneş panellerinin güneşi takip etmesini sağlayan bir sistem geliştirebilirsiniz. Sistem, güneş panelinin verimliliğini artırmak için paneli gün boyunca güneşe doğru yönlendirir.

Proje, Arduino Uno, LDR (ışık bağımlı direnç) sensörleri, 28BYJ-48 step motor, ULN2003A sürücü kartı ve küçük bir güneş panelinden oluşur. LDR sensörleri, güneşin konumunu tespit etmek için kullanılır. Arduino, sensörlerden gelen verileri analiz eder ve step motor aracılığıyla paneli en iyi ışık alan pozisyona döndürür.

Step motorun redüktörlü yapısı, güneş panelini yavaş ama güçlü bir şekilde hareket ettirmek için idealdir. Sistem, gün doğumundan gün batımına kadar güneşi takip eder ve geceleri başlangıç pozisyonuna döner. Bu proje, yenilenebilir enerji eğitimi için mükemmel bir demonstrasyon aracıdır.

Sorun Giderme ve İpuçları

28BYJ-48 Step Motor ve ULN2003A Sürücü Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Hareket Etmiyor: Güç bağlantılarını kontrol edin. Motorun konektörünün tam oturduğundan emin olun.
• Düzensiz Hareket: Adım sıralaması yanlış olabilir. Kodunuzdaki sıralamayı kontrol edin.
• Motor Isınması: Uzun süreli çalışmada normaldir. Aşırıysa, daha uzun beklemelerle çalıştırın.
• Adım Atlama: Hız çok yüksek olabilir. Daha düşük hızda çalıştırın veya ivmelenme kullanın.
• Yetersiz Tork: Yük çok ağır olabilir. Bu motor için maksimum yükü aşmayın.
• Titreşim ve Gürültü: Mikroadım modu kullanın veya mekanik bağlantıları kontrol edin.
• LED'ler Yanmıyor: Sinyal kabloları doğru bağlanmamış olabilir. Bağlantıları kontrol edin.
• Arduino Resetleniyor: Motor için ayrı güç kaynağı kullanın. Arduino'nun 5V'u yetersiz olabilir.

Performans İpuçları

• Hassas uygulamalar için yarım adım veya mikroadım modu kullanın
• Daha yüksek tork için düşük hızlarda çalıştırın
• İvmelenme algoritması kullanarak sarsıntısız hareket sağlayın
• Yüksek yük durumlarında motorun çekim akımını hesaba katın
• Gürültüyü azaltmak için titreşim emici montaj kullanın
• Uzun kablolarda sinyal bozulmasını önlemek için blendajlı kablo tercih edin

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular