43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülü
43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülü, endüstriyel seviye DC motorların kontrolü için geliştirilmiş, yüksek akım kapasitesine sahip güçlü bir motor sürücü devresidir. İki adet Infineon BTS7960B yarı köprü sürücü entegresi kullanarak tam H-köprü konfigürasyonu oluşturan bu modül, kanal başına 43A'e kadar sürekli akım sağlayabilir ve 5V-27V gerilim aralığında çalışan DC motorları rahatça kontrol edebilir. PWM hız kontrolü, yön değiştirme ve fren fonksiyonları ile donatılmış olan bu sürücü, robot platformları, elektrikli araçlar, CNC makineleri ve yüksek tork gerektiren diğer uygulamalar için ideal bir çözümdür.
Entegre aşırı sıcaklık, aşırı akım ve kısa devre koruması sayesinde güvenilir çalışma sunan bu motor sürücü modülü, üzerindeki geniş soğutucu sayesinde ısı dağılımını optimize eder ve sürekli yüksek akım gerektiren uygulamalarda uzun süreli çalışabilir. Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle doğrudan uyumlu olacak şekilde tasarlanmış kontrol girişleri, projelere hızlıca entegre edilmesini ve programlanabilir hız kontrolünü mümkün kılar. Optokuplör izolasyonlu giriş pini yapısı, kontrol devresini güç devresinden ayırarak, hassas elektronik bileşenlerin korunmasını sağlar.
Çift motor sürücü tasarımı ile tek modül üzerinden iki farklı DC motoru bağımsız olarak kontrol etme imkanı da sunan BTS7960B modülü, büyük motorlu robotik projelerden endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar geniş bir yelpazede kullanım için uygundur. Standart vida terminalleri ile kolay bağlantı imkanı sunan bu sürücü, yüksek verimlilik ve düşük ısı üretimi ile zorlu ortamlarda bile güvenilir performans sağlar. Kutupsallık koruması, düşük bekleme akımı ve düşük sürücü direnci gibi özellikleriyle, güç ve güvenilirliği bir arada arayan proje geliştiriciler için ideal bir seçimdir.
Teknik Özellikler
43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Sürücü Entegresi: 2 x Infineon BTS7960B yarı köprü sürücü
- Çalışma Gerilimi: 5V-27V DC
- Maksimum Sürekli Akım: 43A (kanal başına)
- Anlık Pik Akım: 50A (kısa süreli)
- RDS(on): 0.003Ω max @ 25°C
- Kontrol Sinyali Voltajı: 3.3V-5V (mantık seviyesi)
- PWM Frekansı: 25kHz'e kadar
- Sinyal Girişleri:
- LPWM: Sol PWM girişi (hız kontrolü)
- RPWM: Sağ PWM girişi (hız kontrolü)
- L_EN: Sol kanal etkinleştirme
- R_EN: Sağ kanal etkinleştirme
- VCC: 5V lojik güç girişi
- GND: Sinyal toprak
- Güç Terminalleri:
- B+: Motor güç kaynağı pozitif
- B-: Motor güç kaynağı negatif
- M+: Motor pozitif terminali
- M-: Motor negatif terminali
- Koruma Özellikleri:
- Aşırı sıcaklık koruması (150°C)
- Aşırı akım koruması
- Kısa devre koruması
- Ters polarite koruması
- Düşük voltaj koruması
- Sinyal İzolasyonu: Optokuplör ile giriş izolasyonu
- Soğutma: Alüminyum soğutucu (entegre)
- Verimlilik: ~%98 (tipik çalışma koşullarında)
- Bekleme Akımı:<0.1mA
- Çalışma Sıcaklığı: -25°C ~ +85°C
- Terminal Vida Boyutu: M4
- PCB Boyutları: 85mm × 56mm × 26mm (U × G × Y)
- Ağırlık: Yaklaşık 80g
Özellikler ve Avantajlar
43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülünün sunduğu özellikler ve avantajlar.
Yüksek Güç Kapasitesi
BTS7960B sürücü modülünün üstün güç özelliklerinin detayları:
- Yüksek Akım Kapasitesi:
- Kanal başına 43A sürekli akım sağlama kapasitesi
- 50A'e kadar anlık pik akım desteği
- Büyük DC motorları sorunsuz sürme kabiliyeti
- Yüksek tork gerektiren uygulamalar için yeterli güç
- Birden fazla motorun paralel kontrolü için kapasite
- Geniş Voltaj Aralığı:
- 5V-27V arası çalışma gerilimi
- 12V ve 24V standart sistemlerle tam uyumluluk
- Farklı motor voltajları için tek çözüm
- Batarya beslemeli sistemlerde voltaj değişimlerine tolerans
- Yüksek voltajda daha yüksek hız elde etme imkanı
- Düşük Güç Kaybı:
- Çok düşük RDS(on) değeri (3mΩ) ile minimum ısı üretimi
- %98'e varan yüksek verimlilik
- Düşük bekleme akımı ile batarya koruması
- Verimli PWM kontrolü sayesinde pürüzsüz çalışma
- Güç dağıtımının optimizasyonu ile daha uzun çalışma süresi
- Termal Performans:
- Geniş alüminyum soğutucu ile etkili ısı dağılımı
- 150°C termal koruma ile aşırı ısınmaya karşı güvenlik
- Zorlu koşullarda sürekli çalışma kapasitesi
- Opsiyonel fan montajı için tasarım
- Isı dağıtım optimizasyonu ile sürekli yüksek akım sağlama
İpucu: BTS7960B H-Köprü motor sürücü modülünden maksimum performans almak için birkaç önemli noktaya dikkat etmelisiniz. Öncelikle, motor ve kontrol bağlantılarını yaparken güç kaynağının kesinlikle kapalı olduğundan emin olun - anlık yüksek akımlar sürücüye zarar verebilir. Güç kaynağı seçimi kritik öneme sahiptir; motorunuzun çekeceği maksimum akımın en az %20 üzerinde kapasiteye sahip bir güç kaynağı kullanmalısınız. Motor gücünüzün kesintisiz iletimi için, güç terminalleri bağlantılarında en az 10-12 AWG kalınlığında kablo tercih edin ve terminal vidalarını uygun torkla sıkın. Modülün B+ ve B- güç girişlerine paralel olarak 100-470μF elektrolit kapasitör bağlamak, ani voltaj dalgalanmalarını filtreleyerek daha stabil çalışma sağlar.
İlgili Ürün Kategorilerimiz
DC motor sürücüler, step motor sürücüler, servo kontrolörler ve çeşitli tipte motor kontrol çözümleri sunan geniş ürün yelpazemiz. Tüm robotik ve hareket kontrolü projeleriniz için farklı güç kapasitelerinde, uygulamanıza özel motor sürücü kartlarını bu kategoride bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →Arduino kartları, shieldler ve uyumlu geliştirme platformları. BTS7960B motor sürücülerinizi kontrol etmek için gerekli mikrodenetleyici sistemleri, programlama araçları ve örnek projelerle Arduino ekosistemindeki tüm bileşenleri içeren bu kategoride her seviyedeki geliştiriciye uygun çözümler bulunur.
Ürünleri İncele →Robot projeleri için motorlar, tekerlekler, şasiler, sensörler ve mekanik parçalar. BTS7960B sürücülerinizle motorları kontrol edeceğiniz robotik platformlar için gerekli tüm bileşenleri bu kategoride bulabilir, projelerinizi tamamlayacak uyumlu ekipmanları keşfedebilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve motor kontrol sistemleri konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir. 43A 5-27V Çift BTS7960B H-Köprü Yüksek Güç Motor Sürücü Modülü ve diğer elektronik ürünleri en uygun fiyatlarla sunuyoruz.
- Orijinal Ürün Garantisi: Sattığımız tüm sürücü kartları %100 orijinal ve fonksiyonel test edilmiştir.
- Teknik Destek: Ürün seçimi ve kullanımı konusunda uzman ekibimizden destek alabilirsiniz.
- Hızlı Kargo: Siparişleriniz aynı gün işleme alınarak hızlı bir şekilde kargoya verilir.
- Komple Çözümler: Motor, sürücü, kontrolör ve güç kaynağı ihtiyaçlarınız için tek durak.
- Uygun Fiyat: Rekabetçi fiyatlandırma politikamızla kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunuyoruz.
- Güvenli Alışveriş: SSL korumalı ödeme sistemi ve kolay iade imkanı sağlıyoruz.
- Toplu Alım İndirimleri: Eğitim kurumları ve büyük projeler için özel fiyatlandırma.
- Türkiye'de Hızlı Teslimat: Türkiye'nin her yerine hızlı gönderim seçenekleri.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
BTS7960B sürücü modülü kaç amper akım destekler?
BTS7960B modülü kanal başına 43A sürekli akım ve 50A anlık pik akım destekler. İki BTS7960 yarı köprü çipi kullanıldığı için bu yüksek akımı sağlayabilir. Ancak yeterli soğutma olmadan bu değerlere ulaşmak zordur. Pratik uygulamalarda 30A civarında sürekli akımla çalıştırmak daha güvenlidir. Yüksek akımlarda ek soğutma fanı gereklidir.
Arduino ile BTS7960B motor sürücüyü nasıl bağlarım?
Arduino GND pinini BTS7960B GND pinine bağlayın. Arduino 5V pinini BTS7960B VCC pinine bağlayın. PWM destekli bir Arduino pinini LPWM girişine bağlayın (ileri hareket için). Başka bir PWM pinini RPWM girişine bağlayın (geri hareket için). İki dijital pini L_EN ve R_EN girişlerine bağlayın. Motor güç kaynağını B+ ve B- terminallerine, motoru M+ ve M- terminallerine bağlayın.
BTS7960B ile motor hız kontrolü nasıl yapılır?
Motor hızı PWM sinyali ile kontrol edilir. İleri hareket için LPWM pinine PWM sinyali gönderin, RPWM pasif tutun. Geri hareket için RPWM'ye PWM sinyali gönderin, LPWM pasif tutun. PWM duty cycle değeri motor hızını belirler (0-255 arası değerler). Mikrodenetleyicinizde analogWrite() fonksiyonu kullanabilirsiniz. 15-25kHz arası PWM frekansı önerilir.
BTS7960B sürücüsünün koruma özellikleri nelerdir?
BTS7960B modülü kapsamlı koruma özellikleri sunar: Aşırı sıcaklık koruması (150°C otomatik kapanma), aşırı akım koruması, kısa devre koruması ve ters polarite koruması. Düşük voltaj koruması ve optokuplör izolasyonu ile kontrol devresi korunur. Termal shutdown özelliği aşırı ısınmada otomatik kapanma sağlar. BTS7960 entegresi dahili arıza teşhis özellikleri içerir.
BTS7960B ile fren modunu nasıl aktifleştiririm?
Elektronik frenleme için LPWM ve RPWM sinyal girişlerini aynı anda aktif yapın. Bu, motorun kısa devre olmasını sağlayarak hızlı durmasına neden olur. Frenleme gücünü PWM duty cycle değeriyle ayarlayabilirsiniz. Frenleme modunu kısa süreli kullanın, sürekli aktif tutmak aşırı ısınmaya neden olabilir. Daha yumuşak duruş için kademeli PWM azaltımı tercih edilebilir.
BTS7960B için ideal güç kaynağı nasıl olmalıdır?
İdeal güç kaynağı 5-27V DC arasında, motorunuzun nominal voltajına uygun olmalıdır. Akım kapasitesi kullanılacak motor akımının en az 1.5 katı olmalıdır. Regüle ve stabilize DC güç kaynağı kullanın. Ani akım çekişlerine dayanıklı olmalıdır. Güç kaynağına 1000-4700μF filtre kapasitörleri ekleyin. Yüksek güçlü motorlar için genellikle 12V veya 24V tercih edilir.
BTS7960B sürücünün avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Avantajlar: Yüksek akım kapasitesi (43A), düşük RDS(on) değeri, optokuplör izolasyonu, geniş soğutucu, entegre koruma özellikleri, çift yönlü tam kontrol ve %98 verimlilik. Dezavantajlar: Büyük fiziksel boyut, yüksek akımlarda ek soğutma gerekliliği, yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü için yetersiz, termal yönetim ihtiyacı ve frenleme modunda yüksek ısınma. L298N gibi küçük sürücülere göre daha pahalıdır.
BTS7960B sürücü modülünde L_EN ve R_EN pinleri ne işe yarar?
L_EN ve R_EN pinleri sürücünün sol ve sağ kanallarını aktif/pasif yapar. Bu pinler HIGH (5V) olduğunda ilgili kanal etkinleşir, LOW olduğunda devre dışı kalır. Motor kontrolünü tamamen kapatmak için her ikisini de LOW yapabilirsiniz. Acil durumlarda motoru devre dışı bırakmak için kullanışlıdır. Standart çalışmada genellikle sürekli HIGH tutulur.