L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı, iki adet DC motoru veya bir adet step motoru kontrol etmek için tasarlanmış çok yönlü bir motor sürücü modülüdür. L298N çift H-köprü entegresi sayesinde her motoru bağımsız olarak ileri ve geri yönde sürebilirsiniz.

Üzerinde bulunan dahili 5V voltaj regülatörü, Arduino ve diğer mikrodenetleyicileri direkt olarak motor sürücü kartından besleyebilmenize olanak tanır. İki kanal toplam 4A'e kadar akım sağlayabilme kapasitesi ile orta büyüklükteki motorlar için idealdir.

Kart üzerindeki terminal blokları kolay bağlantı imkanı verirken, hız kontrol özelliği ile projelerinizde motorlarınızın hızını PWM sinyalleri aracılığıyla hassas bir şekilde ayarlayabilirsiniz. Dahili diyotlar, motorların geri EMK etkisinden elektronik bileşenlerinizi korur.

Robotik uygulamalar, akıllı arabalar, motorlu kontrol sistemleri ve fiziksel bilgi işlem projeleri için Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinin en popüler ürünlerinden biridir.

Teknik Özellikler

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Motor Sürücü Çipi: L298N çift H-köprü entegresi
• Çalışma Voltajı: 5V-35V DC aralığında
• Lojik Voltaj: 5V (dahili regülatör ile)
• Maksimum Akım: Kanal başına 2A, toplam 4A
• Güç Tüketimi: Bekleme durumunda <40mA
• Kontrol Sinyalleri: TTL/CMOS uyumlu lojik seviyeler
• Sürülebilecek Motor Sayısı: 2 adet DC motor veya 1 adet bipolar step motor
• PWM Frekansı: 40KHz'e kadar destekler
• Dahili 5V Regülatör: Var (jumper ile aktif/pasif yapılabilir)
• Koruma Diyotları: Motorların geri EMK'sına karşı koruma
• Montaj Delikleri: 4 adet, 3mm çapında
• Bağlantı Terminalleri: Vida terminalli bloklar
• Göstergeler: Güç LED'i, motor çalışma LED'leri
• Soğutma: L298N entegresi için alüminyum soğutucu
• PCB Boyutları: 43mm x 43mm x 27mm
• Ağırlık: Yaklaşık 30g

Bağlantı ve Kullanım

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartının bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

L298N Motor Sürücü Kartını Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:

• 1. Adım: Güç Bağlantıları
  • VCC: Motor besleme voltajı (5V-35V)
  • GND: Ortak toprak
  • 5V: 5V çıkış (dahili regülatör aktifse) veya 5V giriş (regülatör devre dışıysa)
• 2. Adım: Motor Bağlantıları
  • OUT1, OUT2: 1. DC motor bağlantısı
  • OUT3, OUT4: 2. DC motor bağlantısı
• 3. Adım: Kontrol Pinleri
  • ENA: 1. motor için PWM hız kontrolü (Arduino'nun PWM pini, örn. 9)
  • IN1, IN2: 1. motor yön kontrolü (Arduino'nun digital pinleri, örn. 8, 7)
  • IN3, IN4: 2. motor yön kontrolü (Arduino'nun digital pinleri, örn. 5, 4)
  • ENB: 2. motor için PWM hız kontrolü (Arduino'nun PWM pini, örn. 6)

Jumper Ayarları:

• ENA/ENB Jumperları: Takılıysa, ilgili motor her zaman aktiftir. Çıkarılırsa, ENA/ENB pinleri ile hız kontrolü yapabilirsiniz.
• 5V Regülatör Jumperı: Motor besleme voltajı 12V ve üzeriyse, dahili regülatör kullanılarak Arduino beslenebilir (12V→5V dönüşümü).

Motor Yön Kontrolü:

• IN1 HIGH, IN2 LOW: 1. motor ileri yön
• IN1 LOW, IN2 HIGH: 1. motor geri yön
• IN1 LOW, IN2 LOW: 1. motor durma (serbest dönüş)
• IN1 HIGH, IN2 HIGH: 1. motor frenleme

Aynı mantık IN3 ve IN4 pinleri için de geçerlidir (2. motor için).

Motor Hız Kontrolü:

• ENA/ENB pinlerine PWM sinyali uygulayarak (analogWrite() fonksiyonu ile) motor hızını 0-255 aralığında ayarlayabilirsiniz.
• Düşük PWM değerleri düşük hız, yüksek PWM değerleri yüksek hız anlamına gelir.

Uygulama Alanları

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Çizgi izleyen robotlar
• Engelden kaçan araçlar
• Sumo robotları
• Uzaktan kumandalı araçlar
• Robot kollar ve manipülatörler
• Mini forklift ve vinçler

Akıllı Ev Uygulamaları

• Motorlu perde ve jaluzi kontrol sistemleri
• Otomatik kapı/pencere mekanizmaları
• Döner tablo sistemleri
• Dolap ve çekmece otomasyon sistemleri
• Havalandırma ve soğutma kontrol sistemleri
• Güneş takip sistemleri

Hobi ve Eğitim Projeleri

• DIY RC araçlar
• Mini CNC makineleri
• 3D yazıcı ekstrudör kontrolü
• Model tren/demiryolu kontrol sistemleri
• STEM eğitim kitleri
• Motor kontrol prensiplerini öğrenme deneyleri

Proje Örnekleri

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Arduino Bluetooth Kontrollü Robot Araba

Bu projede, L298N motor sürücü, Arduino Uno ve HC-05 Bluetooth modülü kullanarak akıllı telefondan kontrol edilebilen bir robot araba yapabilirsiniz. Aracın hareketleri, hızı ve yönü mobil uygulama üzerinden kontrol edilebilir.

İki adet DC motor aracın arka tekerleklerini sürerken, servo motor ile ön tekerleklerin yönlendirilmesi sağlanabilir. L298N sürücü kartı, motorların hız ve yön kontrolünü mükemmel bir şekilde gerçekleştirir. Arduino, Bluetooth modülünden gelen komutları analiz ederek motor sürücüye uygun sinyalleri gönderir.

Mobil uygulama üzerinden ileri, geri, sağ, sol komutlarının yanı sıra hız kontrolü de yapılabilir. Projeye ultrasonik sensör eklenerek otomatik engel algılama ve çarpışma önleme özellikleri de eklenebilir. Farklı sürüş modları (manuel, otomatik, takip) gibi gelişmiş özellikler ekleyerek projeyi geliştirebilirsiniz.

Akıllı Güneş Takip Sistemi

Bu projede, L298N motor sürücü ve iki adet DC motor kullanarak güneş panelinin güneşi takip etmesini sağlayan bir sistem geliştirebilirsiniz. Sistem, güneş panelinin verimliliğini artırmak için paneli gün boyunca en optimum açıyla güneşe doğru yönlendirir.

İki eksende hareket yeteneği için X ve Y eksenlerinde birer DC motor kullanılır. L298N sürücü kartı, bu motorları bağımsız olarak kontrol etmek için idealdir. LDR (ışığa duyarlı direnç) sensörleri, güneşin konumunu tespit etmek için kullanılır. Arduino, sensörlerden gelen verileri analiz eder ve motorları en yüksek ışık seviyesine göre konumlandırır.

Sistem, gün doğumu ve gün batımı saatlerini hesaplayabilir ve gece olduğunda enerji tasarrufu için bekleme moduna geçebilir. Sabah olduğunda, panel otomatik olarak başlangıç pozisyonuna döner ve güneşi takip etmeye devam eder. Rüzgar sensörü ekleyerek, güçlü rüzgarlarda panelin yatay konuma geçmesini sağlayarak sistemi koruyabilirsiniz.

Otomatik Bahçe Sulama Sistemi

Bu projede, L298N motor sürücü ve DC motorlar kullanarak otomatik bir bahçe sulama sistemi geliştirebilirsiniz. Sistem, toprak nem sensörleri aracılığıyla bahçenin farklı bölgelerindeki nem seviyelerini ölçer ve gerektiğinde su motorunu çalıştırır.

L298N sürücü kartı, 12V DC su pompasını kontrol etmek için kullanılır. Su pompasının hızı, toprak nem seviyesine göre ayarlanabilir. İkinci bir motor ise su dağıtım sisteminin yönünü kontrol eder, böylece farklı bölgeler sırayla sulanabilir.

Arduino, nem sensörlerinden gelen verileri analiz eder ve belirli bir eşik değerinin altına düştüğünde sulama işlemini başlatır. RTC (gerçek zamanlı saat) modülü ekleyerek, belirli zaman dilimlerinde sulama yapılması sağlanabilir. Ayrıca yağmur sensörü ekleyerek yağmurlu havalarda sistemin gereksiz sulama yapması önlenebilir. Mobil uygulama veya web arayüzü ile uzaktan kontrol özelliği de eklenebilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motorlar Çalışmıyor: Güç kaynağı bağlantılarını kontrol edin. Yeterli akım sağlandığından emin olun.
• Hız Kontrolü Çalışmıyor: ENA/ENB jumperlarının çıkarıldığından emin olun. PWM pinlerinin doğru bağlandığını kontrol edin.
• Düşük Motor Gücü: Güç kaynağı yetersiz olabilir. Daha yüksek amperli bir kaynak kullanın.
• L298N Aşırı Isınıyor: Motorların nominal değerlerini aşmamaya dikkat edin. Gerekirse soğutucu ekleyin.
• Arduino Resetleniyor: Motor ve Arduino için ayrı güç kaynakları kullanın veya kapasitör ekleyin.
• Motorlar Titreşiyor: PWM frekansı çok düşük olabilir. Kodu düzenleyerek frekansı artırabilirsiniz.
• Yanlış Motor Yönü: Motor kablolarını ters çevirerek yönü değiştirebilirsiniz.
• Regülatör Fazla Isınıyor: Voltaj farkı çok yüksekse, harici 5V regülatör kullanmayı düşünün.

Performans İpuçları

• Yüksek güç gerektiren motorlar için harici güç kaynağı kullanın
• Gürültüyü azaltmak için motorlara paralel 0.1uF kapasitör bağlayın
• Ani akım değişikliklerini önlemek için düzgün ivmelenme algoritmaları kullanın
• Motor bağlantılarında kalın kablo kullanarak voltaj düşüşünü minimize edin
• Hassas hız kontrolü için yüksek frekanslı PWM tercih edin
• 7V-12V arası besleme voltajı optimum performans sağlar

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular