Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı, kompakt boyutlarıyla 4 adet DC motor veya 2 adet step motor kontrolü sağlayan çok yönlü bir motor kontrol modülüdür. L293D entegresi etrafında tasarlanmış bu kart, motorların çift yönlü (ileri-geri) kontrolüne olanak tanır.

Bu sürücü kartı, Arduino projeleri için ideal bir motor kontrol çözümüdür. Düşük güç tüketimi, kolay bağlantı ve kompakt tasarımıyla, robotik projeler, elektrikli oyuncaklar ve otomatik sistemler için kullanışlı bir seçenektir.

Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisindeki bu ürün, dijital çıkışları kullanarak motor hızı ve yönü kontrolü yapmanızı sağlayan, robot arabalardan otomasyon projelerine kadar geniş bir kullanım alanı sunan pratik bir motor sürücüdür.

Teknik Özellikler

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Kontrol Entegresi: L293D H-Köprü Motor Sürücü.
• Kanal Sayısı: 4 kanal (2 adet L293D)
• Motor Kapasitesi: 4 DC motor veya 2 step motor,
• Çalışma Voltajı:
  • Lojik: 4.5V - 7V DC
  • Motor: 4.5V - 36V DC
• Maksimum Akım (Kanal Başına): 600mA (sürekli), 1.2A (ani)
• Maksimum Toplam Güç: 1W (L293D başına)
• PWM Desteği: Var (Hız kontrolü için)
• İşlem Özellikleri: Çift yönlü motor kontrolü
• Kontrol Arayüzü: Dijital pinler
• Girişler:
  • Lojik güç girişi (VCC)
  • Motor güç girişi (VS)
  • 4 adet motor kontrol bağlantısı
  • 8 adet kontrol pini (4 motor x 2 yön)
  • 4 adet hız kontrol pini (PWM)
• Koruma Özellikleri: Termal koruma, kısa devre koruması
• Başlangıç/Durdurma Modu: Üçlü durum çıkışları
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ~ +85°C
• PCB Boyutları: 42mm x 38mm x 15mm (UxGxY) yaklaşık
• Montaj Delikleri: 4 adet, 3mm çapında
• Pin Başlıkları: 2.54mm standart aralıklı

Bağlantı ve Kullanım

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartının bağlantısı ve kullanım talimatları.

Arduino ile temel bağlantı:

• Güç Bağlantıları:
  • VCC → Arduino 5V
  • GND → Arduino GND
  • VS → Harici güç kaynağı (motor voltajı)
• Motor Kontrol Pinleri:
  • 1A, 2A, 3A, 4A → Arduino dijital pinleri (yön kontrolü)
  • 1,2EN, 3,4EN → Arduino PWM pinleri (hız kontrolü)
• Motor Bağlantıları:
  • MOTOR1, MOTOR2, MOTOR3, MOTOR4 → DC motorlar
  • Ya da MOTOR1+MOTOR2 → Step motor 1, MOTOR3+MOTOR4 → Step motor 2

DC motorların kontrolü:

• İleri hareket: A pini HIGH, B pini LOW
• Geri hareket: A pini LOW, B pini HIGH
• Durma (frenleme): A pini ve B pini aynı (HIGH veya LOW)
• Serbest durma: Enable pini LOW
• Hız kontrolü: Enable pinine PWM sinyali uygulanır (0-255)

Step motor kontrolü:

• İki kanallı bir step motor için dört kontrol pini gerekir
• Adım sırası ve PWM kullanarak mikro adım kontrolü yapılabilir
• Bobinlere doğru bir şekilde bağlantı yapmak önemlidir
• Arduino'nun step motor kütüphanesi kullanılabilir
• Uygun step hızı için gecikme değerleri belirlenmelidir

Dikkat edilmesi gerekenler:

• Motorların toplam akım çekişinin 2.4A'i geçmemesine dikkat edin
• Yüksek akımlı motorlar için soğutucu kullanılması önerilir
• Motorların ani akım çekişleri için bypass kapasitörleri ekleyin
• Uzun kablolar kullanırken sinyal bozulmasına karşı önlem alın
• Indüktif yüklerden kaynaklanan geri EMF için koruma diyotları ekleyin

Uygulama Alanları

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Çizgi izleyen robotlar
• Mini sumo robotları
• Engel algılayan araçlar
• Çok bacaklı robotlar
• Robot kollar

Hobi ve Eğitim

• RC araç modifikasyonları
• Elektronik oyuncaklar
• STEM eğitim kitleri
• Bilim fuarı projeleri
• İnteraktif sergiler

Ev Otomasyon ve DIY

• Motorlu perde sistemleri
• Akıllı ev cihazları
• 3D yazıcı eklentileri
• CNC makineleri
• Hava akış kontrol sistemleri

Proje Örnekleri

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

4 Tekerlekli Çizgi İzleyen Robot

Arduino UNO, Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü, dört adet DC motor, iki adet çizgi sensörü ve bir adet ultrasonik mesafe sensörü kullanarak çok fonksiyonlu bir robot yapabilirsiniz. L293D motor sürücü, her tekerleği bağımsız olarak kontrol etmenize olanak tanır, bu da robotun yerinde dönme ve hassas manevra yapabilmesini sağlar. Çizgi sensörleri, siyah bir çizgi üzerinde robotun ilerlemesini sağlarken, ultrasonik mesafe sensörü, önündeki engelleri algılayarak robotun çarpmadan yolunu değiştirmesine yardımcı olur. Arduino'nun dijital pinleri motorların yönünü kontrol ederken, PWM pinleri hızı ayarlar. Çizgi sensörlerinden gelen veriye göre, sol sensör siyah çizgiyi gördüğünde sağ motorlar hızlanır; sağ sensör çizgiyi gördüğünde sol motorlar hızlanır. Bu şekilde robot, çizgi üzerinde kalır. Bu proje, STEM eğitiminde robotik ve kodlama kavramlarını öğretmek için ideal bir platformdur.

İki Eksenli Güneş Takip Sistemi

Arduino Nano, Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü, iki step motor, dört adet LDR (ışık algılayıcı direnç) ve bir küçük solar panel kullanarak otomatik bir güneş takip sistemi oluşturabilirsiniz. L293D sürücü kartı, her biri güneş panelinin bir eksenini (yatay ve dikey) kontrol eden iki step motoru hassas bir şekilde yönetir. Dört LDR sensörü, panelin köşelerine yerleştirilir ve güneş ışığının geliş açısını algılar. Arduino, LDR'lerin değerlerini karşılaştırarak, panel yüzeyinin güneşe dik olacak şekilde konumlanması için step motorları kontrol eder. Böylece güneş paneli, gün boyunca güneşi takip ederek maksimum verimlilikle enerji üretebilir. Sistem, bir bataryayı şarj edebilir veya doğrudan küçük elektronik cihazları besleyebilir. Bu proje, yenilenebilir enerji eğitimi için mükemmel bir örnek ve taşınabilir güç kaynakları için pratik bir çözümdür.

Akıllı Perde Kontrolcüsü

Arduino Mega, Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü, iki DC motor, ışık sensörü, sıcaklık sensörü, RTC (gerçek zamanlı saat) modülü ve ESP8266 WiFi modülü kullanarak akıllı bir perde kontrol sistemi tasarlayabilirsiniz. L293D sürücü iki motorlu perde sistemini (sol ve sağ perdeler) bağımsız olarak kontrol eder. Sistem, ışık seviyesi, oda sıcaklığı ve günün saatine göre perdeleri otomatik olarak açıp kapatabilir. Örneğin, sabah vakti geldiğinde ve oda sıcaklığı düşükse, güneş ışığından faydalanmak için perdeler açılabilir. Öğlen sıcaklık arttığında ise güneş ışığını bloke etmek için kapanabilir. ESP8266 WiFi modülü sayesinde, perdeleri uzaktan mobil uygulama üzerinden kontrol etmek veya otomatik modlar ayarlamak mümkündür. Ayrıca, belirli saatlerde otomatik açılma/kapanma programları da yapılabilir. Bu sistem, enerji tasarrufu sağlarken konfor ve güvenliği artırır.

Sorun Giderme ve İpuçları

Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motorlar Çalışmıyor: Güç bağlantılarını kontrol edin. VS ve VCC'nin bağlı olduğundan emin olun. Motor voltajının uygun olduğunu kontrol edin. Enable pinlerinin HIGH olduğunu doğrulayın. Yön kontrol pinlerinin doğru bağlandığını teyit edin.
• Motorlar Zayıf Çalışıyor: Güç kaynağının yeterli akım sağladığını kontrol edin. Motor voltajının uygun olduğunu teyit edin. Kablo direncinin yüksek olmadığından emin olun. Bypass kapasitörleri ekleyerek güç dalgalanmalarını azaltın.
• Motor Sürücü Isınıyor: Motorların akım çekişinin L293D sınırları içinde olduğunu kontrol edin. Soğutucu ekleyerek ısı dağılımını artırın. Çalışma döngüsünü azaltın. Lojik ve motor beslemelerinin uygun voltaj seviyelerinde olduğunu doğrulayın.
• Arduino Yeniden Başlıyor: Motor güç kaynağı ile Arduino güç kaynağını ayırın. Ortak GND kullanın. Ani motor çekişlerinden Arduino'yu korumak için 100µF kapasitör ekleyin. Motor gürültüsünü azaltmak için her motor terminaline 0.1µF seramik kapasitör bağlayın.
• Düzensiz Motor Hareketi: PWM frekansını artırmayı deneyin. Kodunuzda debounce fonksiyonları kullanın. Motor bağlantılarının gevşek olmadığından emin olun. Voltaj regülasyonunu iyileştirmek için daha büyük kapasitörler kullanın.

Performans İpuçları

• Yüksek performans için motorlara uygun voltaj sağlayın
• Motor gürültüsünü azaltmak için bastırma kapasitörleri kullanın
• Kritik uygulamalarda soğutucu veya fan ekleyin
• Arduino'nun tekrar başlatılmasını önlemek için ayrı güç kaynakları kullanın
• Uzun motor kablolarında sinyal bozulmasını önlemek için kalın kablolar tercih edin

Paket İçeriği

• Mini 4 Kanal L293D Motor Sürücü Kartı

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular