Potansiyometre Kontrollü Çift Kanal Servo Motor Kontrol Cihazı
_x000D__x000D_
Servo kontrol modülü, tak ve çalıştır, kullanımı kolay bir servo kontrol cihazıdır. Üç servo kontrol modu sağlar: Düğme ayarı, merkeze dönüş fonksiyonu. Servo motoru test etmek için kullanılabilir.
_x000D__x000D_
Özellikler:
_x000D__x000D_
Manuel kontrollü
_x000D__x000D_
UART kontrolü
_x000D__x000D_
İşleve geri dönüş
_x000D__x000D_
Aynı anda 2 adet servo motoru desteği
_x000D__x000D_
Yüksek hassasiyet
_x000D__x000D_
MCU STM8S103 Çıkış yüksek hassasiyetli PWM sinyali
_x000D__x000D_
Button çalışma modunu değiştirir
_x000D__x000D_
2S şarj edilebilir lityum pili desteği
_x000D__x000D_
Parametreler:
_x000D__x000D_
Giriş voltajı: DC 5V-9V(gerçeğe göre değişiklik);
_x000D__x000D_
Kontrol kanalı: 2CH
_x000D__x000D_
Kontrol hassasiyeti: 0,09°
_x000D__x000D_
Destek döngüsü: 20 ms
_x000D__x000D_
Destek servo motor: Darbe Genişliği 0,5s~2,5s
_x000D__x000D_
Çalışma Sıcaklığı: - 20°C~70°C
_x000D__x000D_
Çalışma Nemi: %5 -%90 RH
_x000D__x000D_
Kablolama yöntemi:Kullanıcılar yeşil terminalden veya beyaz XH2.54mm dişi soketten voltaj girişi yapabilirler.
_x000D__x000D_
Kullanıcıların servo motoru PC veya MCU ile kontrol etmelerine gerek yoksa, yalnızca güç kaynağına ve motora bağlanması gerekir.
_x000D__x000D_
Servo PC veya MCU ile kontrol ediliyorsa PC veya MCU\\\\'ya bağlanması gerekir. PC için bir yazılım sağlayabiliriz. Ancak kullanıcıların kodu kendilerinin yazması gerekir ve test kodunu sağlayamayız. Çünkü her kişi tarafından kullanılan kontrolörler farklıdır.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Adım 1: Giriş güç kaynağını giriş terminaline bağlayın.
_x000D__x000D_
Adım 2: Servo motoru 2*3Pin siyah erkek pinlere bağlayın.
_x000D__x000D_
VCC:Servo motordaki pozitif kutba bağlanır.
_x000D__x000D_
GND: Servo motordaki negatif kutba bağlanır
_x000D__x000D_
S:Servo motordaki giriş sinyaline bağlanır.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Manuel Kontrol:LED göstergesi D1 AÇIK olduğunda ve D2 KAPALI olduğunda \\\\'S\\\\' düğmesiyle Manuel Kontrolü seçin.
_x000D__x000D_
Manuel Kontrol, Düğme Kontrolü ve UART Kontrolünü içerir. Varsayılan, Düğme Kontrolüdür. İki kontrol modu arasında otomatik geçiş vardır.Başka bir deyişle, potansiyometrenin döndüğünü kontrol ederken düğme modunu seçin. UART geçerli bir sinyal aldığında UART modunu seçin.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Düğme Kontrolü:Potansiyometreyi doğrudan döndürün, servo motor dönüşle açıyı değiştirecektir.Dönme açısı aralığı 0~180°.İki servo motora bağlanırsa iki servo motor aynı işlemi yapacaktır.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
UART Kontrolü:UART komut sinyalini PC soft veya MCU\\\\'dan alabilir. Baud hızı 9600 olup 3.3V/5V TTL seviye sinyaliyle uyumludur. 2 adet servo motoru ayrı ayrı kontrol edebilir.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Merkeze dönüş fonksiyonu:LED göstergesi D2 AÇIK ve D1 KAPALI olduğunda \\\\'S\\\\' düğmesiyle Merkeze Dönüş Kontrolü\\\\'nü seçin.Bu mod seçildiğinde servo motor M0 ve M1 merkeze dönecektir.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Dikkat : Lütfen yeterli güç sağlayın, aksi takdirde modül veya servo motor düzgün çalışmayabilir.Güç kesintisi durumunda, LED göstergesi yanıp söner; servo motor kontrol edilmez. Bu durumda giriş akımının eklenmesi gerekir.
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
Uygulama:Akıllı robot,Uçak, Oyuncak üretimi, Eğitim, Teknoloji ekranı…
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
_x000D_
