Servo Motor Test Cihazı Servo Tester 3 Kanal ECS

Servo Motor Test Cihazı Servo Tester 3 Kanal ECS

Servo Motor Test Cihazı, servo motorların bağlantı ve çalışma durumlarını kontrolcü sistem olmadan test etmenizi sağlayan kullanışlı bir modüldür. 3 kanallı yapısı sayesinde aynı anda 3 farklı servo motoru test edebilirsiniz.

Cihaz üzerindeki potansiyometre ile servo açısını manuel olarak ayarlayabilir, dahili modlar ile otomatik tarama yapabilirsiniz. Servo Motorlar için uygun darbe genişliği sinyallerini (PWM) üretir.

RC modeller, robot projeleri ve mekatronik sistemler için ideal olan bu test cihazı, Arduino veya diğer mikrodenetleyicilere bağlamadan önce servo motorlarınızın durumunu kontrol etmenize olanak sağlar.

Kompakt boyutu, kullanım kolaylığı ve çeşitli çalışma modları ile Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinin kullanışlı aksesuarlarından biridir.

Teknik Özellikler

Servo Motor Test Cihazının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Kanal Sayısı: 3 bağımsız servo portu bulunur
• Çalışma Voltajı: 4.8V - 6V DC destekler
• Güç Girişi: JST ve terminal bağlantıları
• Çalışma Modları: Manuel, Otomatik Tarama, Nötr Pozisyon
• Darbe Aralığı: 0.5ms - 2.5ms (ayarlanabilir)
• Sinyal Frekansı: 50Hz
• Kontrol Arayüzü: Potansiyometre ve mod seçim anahtarı
• Uyumlu Servo Tipleri: Standart analog ve dijital servolar
• Servo Konnektör Tipi: Standard 3 pin (Sinyal, VCC, GND)
• Göstergeler: Güç ve sinyal LED'leri
• PCB Boyutları: 40mm x 28mm x 15mm
• Ağırlık: Yaklaşık 10g

Kullanım ve Çalışma Modları

Servo Motor Test Cihazının farklı çalışma modları ve kullanım talimatları.

Servo Test Cihazının 3 temel çalışma modu bulunur:

• Manuel Mod (Manual): Bu modda potansiyometre çevrilerek servo motor pozisyonu 0° ile 180° arasında manuel olarak kontrol edilir. Bu mod, servoların hassas pozisyonlaması ve hareket aralığının kontrol edilmesi için idealdir.
• Otomatik Tarama Modu (Auto): Bu modda servo motorlar minimum pozisyondan maksimum pozisyona otomatik olarak hareket eder. Sürekli olarak tekrarlanan bu tarma hareketi, servoların tüm hareket aralığını test etmek için kullanılır.
• Nötr Pozisyon Modu (Neutral): Bu mod servonun orta noktasını (90°) bulmasını sağlar. Yeni servo motorların kurulumunda veya RC model kontrolcülerinin kalibrasyonunda kullanılır.

Cihazı kullanmak için adım adım talimatlar:

1. Uygun voltajda (4.8V-6V) bir güç kaynağını JST konektör veya terminal bloklarına bağlayın.
2. Test etmek istediğiniz servo motorları cihaz üzerindeki servo portlarına bağlayın (kablo renklerini doğru hizalayın).
3. Mod seçim anahtarını istediğiniz çalışma moduna getirin.
4. Manuel modda iken, potansiyometreyi çevirerek servo pozisyonunu ayarlayın.
5. Otomatik modda, tarama hızını potansiyometre ile ayarlayabilirsiniz.
6. Test tamamlandığında önce cihazı kapatın, sonra servoları çıkarın.

Uygulama Alanları

Servo Motor Test Cihazının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

RC Model Hobi Projeleri

• Uçak, helikopter ve drone kontrol yüzeylerinin testi
• RC arabaların direksiyon ve süspansiyon servo kontrolü
• Tekne ve gemi dümen servo sistemleri
• Yeni alınan servoların çalışma durumunu kontrol etme
• RC model kurulumunda servo nötr pozisyonlarını ayarlama
• Servo kol ve bağlantı pozisyonlarını hassas şekilde belirleme

Robotik Uygulamalar

• Robot eklemlerinin hareket aralığını test etme
• Robot kol ve tutucu (gripper) mekanizmalarını kalibre etme
• İnsansı robotların eklem hareketlerini ayarlama
• Çoklu servo sistemlerinin senkronizasyonunu test etme
• Servo tabanlı yürüme mekanizmalarını geliştirme
• Servo motorların tork ve hız özelliklerini karşılaştırma

Elektronik ve Mekatronik Projeler

• Pan-tilt kamera sistemleri kurulumu
• Güneş takip sistemleri için servo pozisyonlama
• Otomatik kapı ve pencere mekanizmaları
• Eğitim amaçlı servo motor demonstrasyonları
• CNC ve 3D yazıcı servo mekanizmalarının testi
• Arduino projelerinde kullanılacak servoların ön kontrolü

Proje Örnekleri

Servo Motor Test Cihazı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

RC Uçak Kontrol Yüzeyleri Kalibrasyonu

Bu projede, Servo Tester kullanarak bir RC model uçağın kanatçık (aileron), yükseklik dümeni (elevator) ve dümen (rudder) servo motorlarını hassas şekilde kalibre edebilirsiniz.

İlk adımda, her servo motoru test cihazına bağlayarak çalışma durumlarını kontrol edin. Nötr mod kullanarak servonun orta noktasını (90°) belirleyin ve servo kollarını bu pozisyonda monte edin. Manuel modu kullanarak her kontrol yüzeyinin minimum ve maksimum hareket açısını ayarlayın ve mekanik bağlantıları buna göre düzenleyin.

Otomatik tarama modunu kullanarak servo motorların tüm hareket aralığında sorunsuz çalıştığından emin olun. Bu çalışma sırasında mekanik engellerin olup olmadığını kontrol edin. Son olarak, RC alıcı ve kumandanızı bağlamadan önce servoların nötr pozisyonlarını son kez doğrulayın. Bu prosedür, uçuş öncesi hazırlığın önemli bir parçasıdır ve kaza riskini azaltır.

6 Eksenli Robot Kol Kurulumu

Bu projede, Servo Tester kullanarak çoklu servo motordan oluşan bir robot kolun kurulumunu gerçekleştirebilirsiniz. Robot kolda farklı tork ve hıza sahip servo motorlar kullanıldığında, her birinin doğru çalıştığından emin olmak önemlidir.

İlk olarak, tüm servo motorları test cihazı ile tek tek kontrol edin ve normal şekilde çalıştıklarından emin olun. Nötr pozisyon modunu kullanarak tüm servo motorların merkez konumlarını belirleyin ve bu pozisyonda robot kol parçalarını monte edin. Bu, robot kolun "dinlenme pozisyonu" olacaktır.

Manuel modu kullanarak her eklemin hareket sınırlarını belirleyin ve mekanik sınırlayıcıları ayarlayın. Bu işlem, servo motorların zorlanmasını ve hasar görmesini engeller. Tüm eklemlerin montajı tamamlandıktan sonra, eklemleri sırayla test ederek mekanik bir engel olmadığından emin olun. Bu aşamadan sonra robot kolu mikrodenetleyici veya ana kontrolcüye bağlayabilirsiniz.

Pan-Tilt Kamera Sistemi

Bu projede, Servo Tester kullanarak güvenlik kameraları veya FPV sistemler için pan-tilt mekanizması oluşturabilirsiniz. Bu sistem, kameranın yatay (pan) ve dikey (tilt) eksenlerde hareket etmesini sağlar.

İlk adımda, iki servo motoru (biri yatay, diğeri dikey hareket için) test cihazına bağlayarak çalışma durumlarını kontrol edin. Nötr pozisyon modunu kullanarak her iki servonun da merkez konumlarını belirleyin ve bu pozisyonda montajlarını gerçekleştirin.

Manuel modu kullanarak kameranın görüş açısını optimize eden hareket aralığını belirleyin. Servo motorların hareket hızını kontrol ederek kameranın yumuşak ve titreşimsiz hareketini sağlayın. Test cihazı ile kamera hareketlerini ayarladıktan sonra, sistemin maksimum yük kapasitesini test edin ve gerekirse daha güçlü servo motorlar kullanın. Son olarak, pan-tilt mekanizmasını mikrodenetleyici veya joystick kontrolüne bağlayın.

Sorun Giderme ve İpuçları

Servo Motor Test Cihazı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Servo Hareket Etmiyor: Güç kaynağının bağlı ve açık olduğunu kontrol edin. Servo konnektörünün doğru yönde takıldığından emin olun.
• Düzensiz Servo Hareketi: Yetersiz güç kaynağı sorun olabilir. Daha yüksek akım kapasiteli bir güç kaynağı kullanın.
• Titreyen Servo Motor: Potansiyometre ayarı çok hassas olabilir. Potansiyometreyi daha yavaş çevirin veya nötr pozisyon modunu kullanın.
• Aşırı Isınan Servo: Servo mekanik olarak zorlanıyor olabilir. Hareket sınırlarını kontrol edin veya daha güçlü bir servo kullanın.
• Test Cihazı Çalışmıyor: Güç kaynağı polaritesini kontrol edin. Yanlış bağlantı cihaza zarar verebilir.
• Servolar Tam Hareket Etmiyor: Darbe genişliği ayarını kontrol edin. Bazı servolar standart aralık dışında sinyal gerektirebilir.
• Mod Değişimi Çalışmıyor: Mod seçim anahtarının tam pozisyonunda olduğundan emin olun. Arada kalmış olabilir.
• Çoklu Servo Testi Sorunları: Güç kaynağının tüm servolar için yeterli akım sağladığından emin olun.

Performans İpuçları

• Yüksek torklu servolar için en az 2A kapasiteli güç kaynağı kullanın
• Metal dişli servolar için test süresini uzun tutarak dayanıklılığı kontrol edin
• Dijital servolar için daha stabil güç kaynağı tercih edin
• Hassas pozisyonlama için manuel modu düşük dönüş hızında kullanın
• Test sırasında servo motorun mekanik geri bildirimine dikkat edin
• Yeni aldığınız tüm servoları montaj öncesi test cihazı ile kontrol edin

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular