Makeblock mBot için Servo + Bağlantı Parçaları Paketi

Makeblock mBot için Servo Bağlantı Parçaları Paketi

Makeblock mBot için Servo Bağlantı Parçaları Paketi, popüler mBot eğitim robotunuzu servo motorlar ile genişletmenizi sağlayan özel tasarlanmış bir donanım kitidir. Bu paket, mBot'unuza servo motorlar eklemek ve bunları güvenli bir şekilde monte etmek için gerekli tüm mekanik bağlantı elemanlarını içerir.

Robot projelerinize hareket kabiliyeti ve esneklik kazandıran bu kit, mBot'un standart şasisi ile servo motorları sorunsuz bir şekilde entegre etmenizi sağlar. Hafif ve dayanıklı alüminyum alaşımdan üretilen parçalar, çeşitli servo montaj pozisyonları ve açıları elde etmenize olanak tanıyarak robotunuzun hareket kabiliyetini önemli ölçüde artırır.

STEM eğitimi, robotik kulüpleri ve hobi robotik projeleri için ideal olan Makeblock mBot Servo Bağlantı Paketi, öğrencilere ve meraklılara robotik kollar, açılır kapanır mekanizmalar ve hareketli parçalar ekleyerek mBot platformunu daha ileri seviyeye taşıma imkanı sunar.

Makeblock mBot için Servo + Bağlantı Parçaları Paketi, mBot robot kitinizi geliştirmek ve özelleştirmek için tasarlanmış bir aksesuar setidir. Bu paket, servo motor ve çeşitli bağlantı parçaları içermektedir, böylece mBot’unuza daha fazla hareket kabiliyeti ve işlevsellik kazandırabilirsiniz. Eğitim projelerinde, robotik uygulamalarda ve hobi amaçlı projelerde kullanılmak üzere idealdir.

---

1. Kedi: Dans Eden Kedi (Dancing Cat)
Küçük pençesini sallayarak, müzikte dans ederek dans eden kedi seni eve çağırıyor:)

2. Kedi: Başını Sallayan Kedi (Head-Shaking Cad)

Büyük gözleriyle sizin için etrafa bakınıyor; sevimli, canlı ve neşeli..

3. Kedi: Light Emitting Cat(Işık Yayan Kedi)
Güzel bir kedi hayatını andınlatır, ışığıyla karanlığı delip güneşin aydınlığını yaşatır.

---

Teknik Özellikler

Bu bölümde Makeblock mBot için Servo Bağlantı Parçaları Paketinin detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.

• Malzeme: Anodize alüminyum alaşım
• Renk: Mavi (Makeblock standart rengi)
• Uyumluluk: Tüm mBot ve mBot Ranger modelleri
• Servo Uyumluluğu: Standart boyuttaki (SG90, MG996R gibi) tüm servo motorlar
• Montaj Sistemi: Makeblock standart M4 vida sistemi
• Delik Aralığı: 8mm standart Makeblock delik aralığı
• İşçilik: CNC ile hassas kesilmiş parçalar
• Yüzey İşlemi: Anodize kaplama ile çizilmelere karşı dayanıklılık
• Paket Ağırlığı: Yaklaşık 75g
• Montaj Gereksinimleri: İlave 4mm alyan anahtar (pakete dahil değil)
• Dayanıklılık: Yüksek kaliteli malzeme ile uzun ömürlü kullanım
• Model: 9g Mini Servo
• Çalışma Voltajı: 4.8V - 6V
• Tork: 1.8 kg/cm @ 4.8V, 2.2 kg/cm @ 6V
• Hız: 0.12 s/60° @ 4.8V, 0.10 s/60° @ 6V)
• Bağlantı Tipi: 3-Pin JR konektör
• Servo Horn ve Vidalar: Servo motoru monte etmek için gerekli parçalar.
• Metal Bağlantı Plakaları: Servo motoru mBot'a bağlamak için çeşitli şekillerde metal plakalar.
• Vida ve Somun Seti: Servo motor ve bağlantı plakalarını güvenli bir şekilde monte etmek için gerekli vidalar ve somunlar.
• Genişletme Kapasitesi: 2-4 servo motor montajı için yeterli parça

---

Paket İçeriği

Bu Makeblock mBot Servo Bağlantı Paketi içerisinde bulunan tüm parçaların listesi.

• 2 x 0824 Servo Bağlantı Plakası
• 4 x Servo Kol Bağlantı Aparatı
• 8 x M4x8mm Button Başlı Vida
• 8 x M4 Somun
• 8 x M2.5x6mm Yıldız Başlı Vida
• 4 x M2.5 Somun
• 4 x 0824-64 Delikli Alüminyum Kiriş
• 2 x 90 Derece Köşebent
• 1 x Montaj Kılavuzu
• 4 × Brass Stud M4*25
• 20 × Screws M4*8
• 10 × Nut M4
• 2 × 6P6C Cable -20cm-black
• 2 × Plastic Ring
• 1 × 9g Servo pack
• 1 × RGB-LED V1.1
• 1 × RJ25 Adapter
• 2 × Bracket 3*3
• 2 × Plate I1 -blue
• 1 × Wrench M5+M7
• 4 × cuttable linkage (blue)

**Not: Servo motorlar pakete dahil değildir, ayrıca satın alınmalıdır.**

---

Kullanım Avantajları

Makeblock mBot Servo Bağlantı Paketinin sağladığı temel avantajlar aşağıda listelenmiştir.

• Kolay Genişletme: mBot robotunuza hızlı ve pratik bir şekilde servo motorlar ekleyebilme.
• Modüler Tasarım: Farklı konfigürasyonlar oluşturmak için esnek montaj seçenekleri.
• Yüksek Kaliteli Malzeme: Anodize alüminyum alaşım ile dayanıklı ve hafif yapı.
• Uyumluluk: Standart servo motorlar ve tüm mBot modelleriyle tam uyum.
• Çok Yönlülük: Robotik kol, hareket sensörü taşıyıcı, açılır kapanır mekanizmalar oluşturabilme.
• Kolay Montaj: Standart montaj delikleriyle hızlı kurulum imkanı.
• Eğitimsel Değer: Mekanik montaj becerileri ve hareket sistemleri öğrenme fırsatı.
• Yükseltme Potansiyeli: Temel mBot kiti işlevselliğini önemli ölçüde artırma.
• Tekrar Kullanılabilirlik: Farklı projelerde sökülüp takılabilme özelliği.
• STEM Uyumluluğu: Bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik eğitimi için ideal araç.

---

Proje Fikirleri ve Kullanım Alanları

Bu servo bağlantı kitini kullanarak mBot robotunuzla gerçekleştirebileceğiniz projeler.

• Basit Robotik Kol: Küçük nesneleri tutup kaldırabilen tek veya çift eksenli robot kol
• Hareketli Sensör Platformu: Ultrasonik sensörü farklı yönlere çevirebilen tarama mekanizması
• Pan-Tilt Kamera Montajı: Kamera modülünü yatay ve dikey hareket ettirebilen sistem
• Çizim Robotu: Kalem tutan ve basit şekiller çizebilen servo kontrollü mekanizma
• Açılır Kapanır Kapak: Otonom olarak açılıp kapanabilen kargo bölmesi kapağı
• Engel Aşma Mekanizması: Engelleri aşmaya yardımcı olan servo kontrollü kaldırma sistemi
• İnteraktif Animatronik Eklemeler: Hareketli kafa, kol veya kanatlar ekleyerek robota karakter kazandırma
• Işık Takip Eden Platform: Üzerindeki ışık sensörüne göre servo ile hareket eden güneş paneli simülasyonu
• Otomatik Denge Sistemi: Servo motorlarla dengelenen, eğimli yüzeylerde dengede kalabilen platform
• Mikro Kurtarma Robotu: Küçük nesneleri kaldırıp taşıyabilen kurtarma robotu simülasyonu

---

Montaj ve Kullanım İpuçları

Servo bağlantı parçalarını en verimli şekilde kullanmanız için öneriler ve montaj ipuçları.

---

Servo Motorlar Hakkında Bilgi

mBot projelerinizde servo bağlantı parçalarıyla kullanabileceğiniz servo motorlar hakkında temel bilgiler.

mBot Servo Bağlantı Paketi ile kullanabileceğiniz servo motorlar, robotunuza hassas açısal hareket kabiliyeti kazandıran önemli bileşenlerdir. Servo motorların temel çalışma prensibini ve özelliklerini anlamak, projelerinizin başarısı için önemlidir.

Servo Motor Türleri:

mBot projelerinde kullanılabilecek yaygın servo motor türleri:

• Mikro Servo (SG90): 9g ağırlığında, hafif ve küçük uygulamalar için ideal.
• Standart Servo (MG995, MG996R): Daha güçlü, metal dişlili, orta ağırlıktaki mekanizmalar için.
• Dijital Servo: Daha hassas kontrol ve hızlı tepki süresi sunan gelişmiş servo türü.
• Sürekli Dönüşlü Servo: Standart servolardan farklı olarak tam dönüş yapabilen, tekerlek gibi uygulamalar için uygun.
• Su Geçirmez Servo: Dış mekan veya su teması olabilecek projeler için özel tasarlanmış.

Bu servo motorlar arasından projenizin güç ve hassasiyet gereksinimlerine göre seçim yapabilirsiniz.

Teknik Özellikler ve Seçim Kriterleri:

Servo motor seçerken dikkat edilmesi gereken teknik özellikler:

• Tork Değeri: Kaldırabileceği ağırlığı belirleyen kg/cm cinsinden güç değeri.
• Çalışma Voltajı: Genellikle 4.8V-6V arasında olan besleme gerilimi.
• Dönüş Açısı: Standart servolar 180°, sürekli dönüşlüler 360° hareket alanı sunar.
• Hız: Yüksüz durumda 60 dereceyi kaç saniyede dönebildiği.
• Ağırlık: Servo motorun kendi ağırlığı, projenin toplam ağırlığını etkiler.

mBot'un sınırlı güç kapasitesi nedeniyle, genellikle mikro servolar veya düşük güç tüketen standart servolar tercih edilmelidir.

mBot ile Servo Bağlantısı:

Servo motorları mBot'a bağlamanın teknik detayları:

• Elektronik Bağlantı: mCore veya Auriga kartındaki 3-pinli servo çıkışları (S1, S2, S3 vs.)
• Pin Düzeni: Turuncu/Sarı (Sinyal), Kırmızı (Güç, 5V), Kahverengi/Siyah (GND)
• Yazılım Kontrolü: mBlock yazılımında "Servo" blokları ile açı kontrolü
• Güç Gereksinimi: Birden fazla servo kullanıldığında harici güç kaynağı düşünülmeli
• Açı Kalibrasyonu: 90° konumundan başlayarak açıları programlamak en güvenli yöntem

Doğru bağlantı ve programlama, servo motorların hassas ve güvenilir çalışmasını sağlar.

---

Programlama ve Yazılım İpuçları

mBot servo projelerinizi programlamak için kullanabileceğiniz yazılım araçları ve kodlama ipuçları.

Makeblock mBot için servo motorları programlamak, robotik projelerinize hareketli parçalar eklemenin eğlenceli bir yoludur. Doğru yazılım araçları ve programlama yaklaşımlarıyla servo kontrolü kolaylaştırabilirsiniz.

Uyumlu Yazılım Platformları:

mBot servo projeleriniz için kullanabileceğiniz programlama ortamları:

• mBlock 5: Scratch tabanlı blok programlama arayüzü, servo kontrolü için özel bloklar içerir.
• mBlock 3: Alternatif blok programlama ortamı, bazı eski mBot modelleriyle daha uyumlu.
• Arduino IDE: Metin tabanlı programlama ile daha gelişmiş kontrol için uygun.
• Makeblock App: Mobil cihazlardan basit servo kontrolü sağlayan uygulama.
• Python: mBot'u Python ile programlayarak servo kontrolü yapabilme (gelişmiş kullanıcılar için).

Başlangıç seviyesindeki kullanıcılar için mBlock 5, diğer platformlara göre daha kolay bir başlangıç noktasıdır.

Temel Servo Programlama Blokları:

mBlock 5'te servo kontrolü için kullanılan bloklar ve işlevleri:

• Servo Açısı Ayarlama: "... portundaki servoyu ... dereceye çevir" bloğu ile belirli bir açıya hareket.
• Bekleme Bloğu: "... saniye bekle" bloğu ile servo hareketinin tamamlanmasını bekleme.
• Kademeli Hareket: Döngü blokları ile servoyu küçük adımlarla hareket ettirerek yumuşak geçişler sağlama.
• Sensör Entegrasyonu: Ultrasonik sensör veya ışık sensöründen gelen verilere göre servo kontrolü.
• Eşzamanlı Servo Kontrolü: Birden fazla servoyu koordineli şekilde hareket ettirme bloklarını kullanma.

Bu temel bloklar, çeşitli servo projelerini gerçekleştirmek için kombinasyon halinde kullanılabilir.

Arduino C++ ile Gelişmiş Programlama:

Arduino IDE kullanarak daha gelişmiş servo kontrolü için örnek kod konsepti:

#include <MeMCore.h>
#include <Servo.h>

// Servo nesnesi oluşturma
Servo myServo1;
Servo myServo2;

// Başlangıç pozisyonları
int pos1 = 90;
int pos2 = 90;

void setup() {
  // Servoları mCore kartın portlarına bağlama
  myServo1.attach(PORT_3);
  myServo2.attach(PORT_4);
  
  // Başlangıç pozisyonuna getirme
  myServo1.write(pos1);
  myServo2.write(pos2);
  
  // Servolar pozisyon alsın diye bekleme
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Yumuşak hareket örneği - Servo 1
  for (int i = pos1; i <= 180; i++) {
    myServo1.write(i);
    delay(15); // Hareket hızı ayarı
  }
  
  delay(500); // Hareket arası bekleme
  
  for (int i = 180; i >= 0; i--) {
    myServo1.write(i);
    delay(15);
  }
  
  delay(500);
  
  // Servo 2 için farklı bir hareket
  for (int i = pos2; i <= 120; i++) {
    myServo2.write(i);
    delay(20);
  }
  
  delay(300);
  
  for (int i = 120; i >= 60; i--) {
    myServo2.write(i);
    delay(20);
  }
  
  delay(1000);
  
  // Başlangıç pozisyonuna dönme
  myServo1.write(pos1);
  myServo2.write(pos2);
  
  delay(2000); // Hareket döngüsü arasında bekleme
}

Programlama İpuçları ve Dikkat Edilecek Noktalar:

Servo programlamada performansı ve güvenliği artıran öneriler:

• Kademeli Hareket: Ani büyük açı değişimleri yerine küçük adımları tercih edin.
• Limit Kontrolü: Servo motorun mekanik sınırları dışına çıkmasını engelleyen kontroller ekleyin.
• Güç Yönetimi: Tüm servoları aynı anda hareket ettirmekten kaçının, akım çekişi artabilir.
• Başlangıç Pozisyonu: Programın başında servoları güvenli bir orta konuma (genellikle 90°) getirin.
• Hata Ayıklama: Servo hareketleri için seri monitör kullanarak pozisyon bilgilerini izleyin.

Bu programlama prensipleri, servo projelerinizin daha güvenilir ve hassas çalışmasını sağlayacaktır.

---

STEM Eğitiminde Servo Projeleri

mBot servo projelerinin eğitimsel değeri ve STEM (Bilim, Teknoloji, Mühendislik, Matematik) müfredatına katkıları.

Servo motorlar ve mBot entegrasyonu, öğrencilere robotik kavramları pratik ve eğlenceli bir şekilde öğretmek için mükemmel bir platform sunar. STEM eğitiminin farklı alanlarını tek bir projede birleştirme fırsatı sağlar.

Bilimsel Kavramlar ve Öğrenme Hedefleri:

Servo projeleri ile öğretilebilecek bilimsel ve teknolojik kavramlar:

• Fizik İlkeleri: Tork, kuvvet, hareket, sürtünme gibi temel fizik kavramlarını anlama.
• Elektrik-Elektronik: Devre kurulumu, akım, voltaj ve motorların elektriksel prensipleri.
• Mekanik Tasarım: Bağlantı parçaları, kaldıraçlar, dişli sistemler ve mekanik avantaj ilkelerini öğrenme.
• Ölçme ve Hassasiyet: Açısal hareket, kalibrasyon ve ölçüm teknikleri.
• Matematik Uygulamaları: Açılar, trigonometri ve koordinat sistemlerini pratik olarak uygulama.

Bu kavramlar, teorik bilginin somut uygulamalara dönüştürülmesini sağlar.

Yaş Gruplarına Göre Proje Önerileri:

Farklı eğitim seviyelerine uygun servo tabanlı STEM projeleri:

• İlkokul (8-10 yaş):
  • El sallayan robot kol projesi
  • Basit çizim yapan servo mekanizması
  • Hareket algılayınca tepki veren interaktif model
• Ortaokul (11-13 yaş):
  • Joystick kontrollü pan-tilt kamera sistemi
  • Işık takip eden güneş paneli simülasyonu
  • Sensörlerle çalışan otomatik kapı mekanizması
• Lise (14-18 yaş):
  • Koordinatlı hareket eden çok eksenli robot kol
  • Geri bildirim sistemli denge platformu
  • Sensör verilerine dayalı karar veren otonom sistem

Bu projeler, yaş gruplarına göre artan zorluk seviyesi ve derinlikte bilimsel kavramlar içerir.

Eğitimciler İçin İpuçları:

STEM sınıflarında servo projelerini etkili bir şekilde kullanma stratejileri:

• Adım Adım Yaklaşım: Basit projelerden başlayarak karmaşık projelere ilerleme.
• İşbirlikçi Öğrenme: 2-3 kişilik gruplar halinde çalışarak takım becerilerini geliştirme.
• Problem Çözme Odaklı: Belirli bir sorunu çözmeye yönelik proje tasarımları.
• Disiplinler Arası Bağlantılar: Bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik arası ilişkileri vurgulama.
• Belgeleme ve Sunum: Öğrencilerin tasarım süreçlerini ve sonuçlarını belgelemelerini teşvik etme.

Bu yaklaşımlar, servo projeleriyle öğrenme deneyimini zenginleştirir ve kalıcı kılar.

Ölçme ve Değerlendirme:

Servo projelerinde öğrenci ilerlemesini değerlendirme yöntemleri:

• Proje Portföyü: Tasarım sürecini ve öğrenme yolculuğunu belgeleyen dijital portföy oluşturma.
• Performans Değerlendirmesi: Projenin belirlenen kriterlere göre işlevselliğini değerlendirme.
• Akran Değerlendirmesi: Öğrencilerin birbirlerinin projelerini inceleyip geri bildirim vermesi.
• Kavram Haritaları: Projeyle ilgili öğrenilen bilimsel kavramları görselleştirme.
• Yansıtıcı Günlükler: Öğrencilerin karşılaştıkları zorlukları ve çözümleri kaydetmesi.

Bu değerlendirme yöntemleri, teknik becerilerin yanı sıra eleştirel düşünme ve problem çözme yeteneklerini de ölçer.

---

Arduino ve Diğer Platformlarla Uyumluluk

mBot Servo Bağlantı Paketinin farklı robotik platformlarla kullanım imkanları.

Makeblock mBot için tasarlanmış olan servo bağlantı parçaları, standart 8mm delik aralığı ve evrensel montaj özellikleri sayesinde farklı robotik platformlarla da entegre edilebilir. Bu esneklik, mevcut parçalarınızı çeşitli projelerde değerlendirmenize olanak tanır.

Arduino Platformu ile Entegrasyon:

Servo bağlantı parçalarının Arduino tabanlı projelerle kullanımı:

• Arduino Uno/Mega: Arduino kartları üzerine monte edilebilen servo sistemleri oluşturma.
• Arduino Robot Kit: Mevcut Arduino robot kitlerini servo mekanizmalarıyla genişletme.
• Custom Arduino Projeleri: Özel tasarım Arduino projelerinde servo montaj çözümü olarak kullanma.
• Arduino Shield Uyumu: Motor shield veya servo kontrolörlere montaj imkanı.
• Genişletme İhtiyaçları: Arduino servo projelerini mekanik olarak geliştirme fırsatı.

Arduino'nun programlama esnekliği, servo kontrolü için geniş imkanlar sunar.

Diğer Makeblock Ürünleriyle Uyumluluk:

Servo bağlantı kitinin diğer Makeblock ürünlerinde kullanımı:

• mBot Ranger: Daha gelişmiş Ranger platformunda ek servo fonksiyonları ekleme.
• Ultimate Robot Kit: Çok yönlü robot kitine ilave servo bağlantıları sağlama.
• mBot Neo: Yeni nesil mBot modelleriyle sorunsuz entegrasyon.
• Makeblock XY Plotter: Çizim robotlarına servo kontrollü ek fonksiyonlar ekleme.
• Makeblock Neuron: Modüler Neuron sistemiyle servo mekanizmalar oluşturma.

Makeblock'un standart 8mm delik aralığı, tüm ürün ailesi içinde uyumluluğu garanti eder.

Alternatif Robotik Platformlarla Kullanım:

Servo bağlantı parçalarının diğer popüler robotik sistemlerle entegrasyonu:

• LEGO Mindstorms: Adaptör parçalarıyla LEGO sistemine servo motor ekleme.
• VEX Robotics: Uygun adaptörlerle VEX sistemlerine entegrasyon.
• Raspberry Pi: RPi tabanlı robotik projelere servo mekanizmaları ekleme.
• micro:bit: BBC micro:bit ile kontrol edilen servo sistemleri oluşturma.
• Custom Robotik Projeler: Özel tasarım robotik projeler için hazır montaj çözümü olarak kullanma.

Bazı durumlarda adaptör parçaları veya küçük modifikasyonlar gerekebilir.

DIY ve Maker Projeleri İçin Kullanım:

Servo bağlantı parçalarının maker topluluğunda kullanım potansiyeli:

• 3D Yazıcı Projeleri: 3D yazıcıya servo kontrollü fonksiyonlar ekleme.
• Akıllı Ev Projeleri: IoT tabanlı ev otomasyonu için servo mekanizmalar oluşturma.
• Sanat Enstalasyonları: Kinetik sanat projeleri için hareket mekanizmaları.
• Modüller ile Genişletme: Çeşitli elektronik modüller için montaj çözümleri oluşturma.
• Eğitim Araçları: STEM eğitimi için özelleştirilmiş öğretim aparatları geliştirme.

Standart boyutları ve dayanıklı yapısı, bu parçaları maker projeleri için değerli kılar.

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular