TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü Arduino

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü (Arduino)

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü, kızılötesi (IR) yansıma prensibiyle çalışan kompakt bir yakınlık ve çizgi izleme sensörüdür. Entegre bir IR verici diyot ve fototransistör içeren bu sensör, yüzeylerden yansıyan ışığı algılayarak çizgi takibi ve engel tespiti yapabilir.

Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca kullanılabilen bu sensör, robot projeleri, çizgi izleyen araçlar, nesne algılama ve seviye tespiti gibi uygulamalar için idealdir.

Kompakt boyutu ve basit arayüzü ile Modüller kategorisinde bulunan TCRT5000, siyah-beyaz çizgi takibi ve 1-25mm mesafe aralığında nesne algılaması için verimli ve ekonomik bir çözüm sunar.

Teknik Özellikler

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Tipi: Kızılötesi yansımalı optik sensör.
• Algılama Mesafesi: 1mm - 25mm (optimum 2-10mm)
• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC,
• IR Verici Dalga Boyu: 950nm
• Çalışma Akımı: 20mA (tipik)
• Çıkış Tipi: Analog ve dijital çıkış
• Dijital Çıkış: Ayarlanabilir eşik değeri (potansiyometre ile)
• Analog Çıkış: Yansıma şiddetine bağlı voltaj değeri
• LED Göstergeler:
  • Güç (kırmızı LED)
  • Sinyal tespiti (yeşil LED)
• Kart Boyutları: 36mm x 15mm x 7mm
• Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çap
• Çalışma Sıcaklığı: -25°C ~ +85°C
• Bağlantı Pinleri:
  • VCC: 3.3V-5V güç girişi
  • GND: Toprak
  • DO: Dijital çıkış (0V/5V)
  • AO: Analog çıkış (0-5V)
• Potansiyometre: Dijital eşik değeri ayarı için
• IR Verici İleri Akımı: 60mA (maksimum)
• Fototransistör Kollektör Akımı: 50mA (maksimum)

Bağlantı ve Kullanım

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörünün Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle bağlantısı ve kullanım talimatları.

Arduino ile bağlantı:

• VCC → Arduino 5V (veya 3.3V)
• GND → Arduino GND
• DO → Arduino herhangi bir dijital pin (örn. D2)
• AO → Arduino herhangi bir analog pin (örn. A0)

Sensörün kullanımı oldukça basittir. Dijital çıkış (DO), sensörün bir cismi algılayıp algılamadığını belirtir. Analog çıkış (AO) ise yansıyan ışığın şiddetini belirten bir değer sunar, bu da mesafe tahmini veya yüzey rengi algılama gibi daha hassas uygulamalar için kullanılabilir.

Kalibrasyon adımları:

• Sensörü çalışacağı ortama yerleştirin
• Sensörün önüne hedef yüzeyi (çizgi veya nesne) koyun
• Dijital çıkış LED'i yanana kadar potansiyometreyi ayarlayın
• Hedef yüzeyi kaldırıp tekrar koyarak doğru çalıştığını kontrol edin
• Farklı ışık koşullarında test edin ve gerekirse yeniden kalibre edin

Sensör, siyah çizgi üzerinde beyaz zemin veya beyaz çizgi üzerinde siyah zeminde çalışabilir. Siyah yüzeyler IR ışığını absorbe ederken beyaz yüzeyler yansıtır. Bu özellik, çizgi izleyen robotlarda yol takibi yapmak için kullanılır.

Uygulama Alanları

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Çizgi izleyen robotlar
• Engel algılayan sistemler
• Kenar algılama ve düşme önleme
• Nesne takip sistemleri
• Robotik kol konum kontrolü

Endüstriyel Uygulamalar

• Konveyör bant üzerindeki ürün tespiti
• Malzeme sayma ve sıralama sistemleri
• Seviye algılama
• Sınır tespiti
• Makine güvenlik bariyerleri

Günlük Kullanım Projeleri

• Akıllı aydınlatma kontrolü
• Otomatik kapı sistemleri
• Bardak/seviye tespiti
• Akıllı oyuncaklar
• İnteraktif elektronik projeler

Proje Örnekleri

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Basit Çizgi İzleyen Robot

Arduino Nano, iki adet TCRT5000 sensörü, motor sürücü devresi ve iki DC motor kullanarak temel bir çizgi izleyen robot yapabilirsiniz. Sensörler siyah çizgiyi algılar ve robotun bu çizgi üzerinde kalmasını sağlar. Bir sensör çizgiden çıktığında, Arduino diğer tarafa doğru dönüş yapmak için motorları kontrol eder. Böylece robot, siyah çizgi üzerinde ilerleyebilir. Bu proje, robotik ve elektronik programlama konularında temel bilgiler edinmek isteyenler için ideal bir başlangıç projesidir. Tasarımı basitleştirmek için hazır robot şasisi kullanabilirsiniz.

Otomatik Sıvı Seviye Kontrolörü

Arduino Uno, TCRT5000 sensörü, su pompası ve röle modülü kullanarak akıllı bir sıvı seviye kontrolörü geliştirebilirsiniz. Sensör, bir kap içerisindeki sıvı seviyesini algılar. Seviye belirli bir eşiğin altına düştüğünde, Arduino röleyi tetikleyerek pompayı çalıştırır ve kaba sıvı ekler. Seviye istenilen noktaya ulaştığında, sensör bunu algılar ve pompa otomatik olarak durdurulur. Bu sistem, bitki sulama sistemleri, akvaryum su seviyesi kontrolü veya endüstriyel sıvı depolama tankları için kullanılabilir.

Dijital Nesne Sayacı

Arduino Pro Mini, TCRT5000 sensörü, OLED ekran ve bir buzzer kullanarak kompakt bir nesne sayacı yapabilirsiniz. Sensör, önünden geçen nesneleri algılar ve her algılamada Arduino sayacı bir artırır. OLED ekran, anlık sayı değerini gösterir. Belirlenen bir sayıya ulaşıldığında buzzer sesli uyarı verir. Sayaç manuel olarak sıfırlanabilir veya belirli bir zamanda otomatik olarak sıfırlanacak şekilde programlanabilir. Bu sistem, üretim hatlarında ürün sayımı, kütüphanelerde insan trafiği izleme veya spor etkinliklerinde geçiş sayımı için kullanılabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Algılama Sorunları: Sensör-yüzey mesafesini 2-10mm arasında ayarlayın. Çok uzak veya çok yakın mesafe sorun yaratabilir.
• Yanlış Okumalar: Potansiyometreyi yeniden kalibre edin. Çevresel ışık değişimleri eşik değerini etkileyebilir.
• LED'ler Yanmıyor: Güç bağlantılarını kontrol edin. VCC ve GND bağlantılarının doğru olduğundan emin olun.
• Tutarsız Sonuçlar: Sensörü dış ışık kaynaklarından koruyun. Doğrudan güneş ışığı algılamayı bozabilir.
• Dijital Çıkış Çalışmıyor: Potansiyometre ayarını kontrol edin. Tam sola veya sağa çevrilmiş olabilir.

Performans İpuçları

• Çizgi izleme uygulamalarında sensörü zeminden 3-5mm yükseklikte tutun
• Sensör çevresine siyah veya opak bir muhafaza ekleyerek ortam ışığının etkisini azaltın
• Daha hassas sonuçlar için analog çıkışı kullanarak kendi yazılım eşik değerinizi belirleyin
• Birden fazla sensör kullanırken aralarında en az 1cm mesafe bırakın
• Pürüzlü yüzeylerde algılama sorunlarına karşı sensörü biraz daha yükseğe yerleştirin

Paket İçeriği

• TCRT5000 Çizgi ve Cisim Sensörü (Arduino)

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular