GY-BNO080 BNO085 9-Eksen Yüksek Hassasiyetli İvme ve Gyro Sensörü
GY-BNO080 BNO085 9-Eksen Yüksek Hassasiyetli İvme ve Gyro Sensörü, bu sensör arttırılmış gerçeklik (AR), sanal gerçeklik (VR), robotik ve IoT cihazlarında kullanabileceğiniz sensördür. I2C, SPI ve UART ile iletişim kurabilmektedir.
BNO080, çeşitli arayüzler üzerinden haberleşebilir. Qwiic VR IMU, kullanıcının istediği arayüzü seçmesini sağlayan iki atlama teline sahiptir.
Özellikler
- I2C: 400 kHz'ye kadar
- SPI: 3 mHz'ye kadar
- UART: 3 Mbps
- UART-RVC (Robot Elektrikli Süpürge): 115200 kbps
Performans Özellikleri
- Rotasyon vektör
- Dinamik hata: 3.5 °
- Statik hata: 2.0 °
- Oyun döndürme vektörü
- Dinamik hata: 2.5 °
- Statik hata: 1.5 °
- Başlık kayması: 0.5 °/dak
- Jeomanyetik rotasyon vektörü
- Dinamik dönüş hatası: 4.5 °
- Statik rotasyon hatası: 3.0 °
- Yerçekimi açısı hatası: 1.5 °
- Doğrusal hızlanma doğruluğu: 0.35 m/s 2
- İvmeölçer doğruluğu: 0.3 m/s 2
- Jiroskop doğruluğu: 3.1 °/sn
- Manyetometre doğruluğu: 1.4?T
