GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm
GY-VL53L0XV2, ST Microelectronics'in VL53L0X ToF (Time-of-Flight) teknolojisini kullanan kompakt ve hassas bir lazer mesafe ölçme sensörüdür. 940nm dalga boyundaki kızılötesi lazer ışınları kullanarak, 2 metre mesafeye kadar yüksek doğrulukta ölçümler yapabilen bu sensör, milimetre hassasiyetinde ölçüm imkanı sunar.
I²C haberleşme protokolü ile kolay entegrasyon sağlayan bu sensörler ailesinin üyesi, kompakt tasarımı ve düşük güç tüketimi ile robotik, yapay görme ve mesafe algılama uygulamaları için idealdir.
GY modül formatında sunulan VL53L0X sensörü, Arduino başta olmak üzere tüm popüler mikrodenetleyici platformları ile uyumlu çalışarak, hassas uzaklık ölçümü gerektiren projeleriniz için mükemmel bir çözüm sunar.
Teknik Özellikler
GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm'nin detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Sensör Çipi: VL53L0X (ST Microelectronics)
- Modül Tipi: GY-VL53L0XV2
- Ölçüm Prensibi: ToF (Time-of-Flight) Lazer Teknolojisi
- Lazer Sınıfı: Sınıf 1 (Göz Güvenliği)
- Lazer Dalga Boyu: 940nm (Kızılötesi)
- Ölçüm Aralığı: 2 cm - 200 cm
- Ölçüm Hassasiyeti: ±3% (tipik)
- Çözünürlük: 1 mm
- Açısal Görüş Alanı (FOV): 25° (tipik)
- Haberleşme Protokolü: I²C (400 kHz hızında)
- I²C Adres: 0x29 (varsayılan, değiştirilebilir)
- Çalışma Gerilimi: 2.6V - 5.5V (3.3V önerilen)
- Çalışma Akımı: 10mA (aktif), <5µA (standby)
- Ölçüm Hızı: 33 ms'ye kadar (Hızlı mod)
- Çalışma Modları:
- Tek Ölçüm Modu
- Sürekli Ölçüm Modu
- Yüksek Hız Modu
- Yüksek Hassasiyet Modu
- Uzun Mesafe Modu
- XSHUT Pini: Sensör sıfırlama ve güç kontrolü için
- GPIO Pini: Programlanabilir giriş/çıkış veya kesme sinyali
- Modül Boyutları: 15.1mm × 13.0mm × 5.2mm
- Bağlantı Pinleri: VIN, GND, SCL, SDA, XSHUT, GPIO
- Ölçüm Yüzey Bağımsızlığı: Evet (yüzey rengi ve malzemesinden minimal etkilenir)
- Ortam Işığı Toleransı: Yüksek (950nm filtre ile gürültü azaltma)
- Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile +70°C
- Montaj Delikleri: 4 adet, 2mm çapında
- Ağırlık: Yaklaşık 2g
Kullanım Alanları
GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm'nin kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulamalar.
Robotik Uygulamalar
- Engel algılama ve çarpışma önleme
- Navigasyon ve haritalama
- Drone yükseklik ölçümü
- Otomatik parkur takibi
- Robotik kol pozisyonlama
Akıllı Ev ve IoT Projeleri
- Akıllı hareket sensörleri
- Doluluk algılama sistemleri
- Kişi sayma sistemleri
- Otomatik kapılar ve bariyerler
- Sıvı seviye ölçümü
Endüstriyel Uygulamalar
- Hassas mesafe ölçümü
- Otomatik boyut ve hacim ölçümü
- Konveyör bant kontrolü
- Malzeme pozisyonlama
- Kalite kontrol sistemleri
Interaktif Projeler
- Hareket kontrollü oyunlar
- İnteraktif sanat enstalasyonları
- Dokunmadan kontrol edilebilen arayüzler
- Müzik enstrümanları
- Hareket algılama sistemleri
Avantajlar ve Özellikler
GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm'nin sağladığı avantajlar ve çözümler.
- Lazer Hassasiyeti: ToF teknolojisi ile milimetre seviyesinde ölçüm
- Kompakt Boyut: Minimum alan gereksinimiyle kolay entegrasyon
- Yüksek Hız: 33ms kadar hızlı ölçüm yapabilme
- Düşük Güç Tüketimi: Pil ile çalışan projeler için ideal
- Kolay Entegrasyon: I²C arayüzü ile basit bağlantı
- Yüzey Bağımsızlığı: Farklı renk ve malzemelerde tutarlı sonuç
- Çoklu Çalışma Modu: Hız veya hassasiyet odaklı yapılandırma
- Ortam Işığı Toleransı: İç ve dış mekan kullanımı için uygun
- Geniş Besleme Voltajı: 2.6V-5.5V arası çalışabilme
- Göz Güvenliği: Sınıf 1 lazer ile güvenli kullanım
Bağlantı ve Kullanım
GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm'nin doğru bağlantısı ve verimli kullanımı hakkında bilgiler.
İpucu: Yansıtıcı yüzeylerde ölçüm yaparken sensörü yüzeye tam dik konumlandırın.
Arduino ile Bağlantı Pinleri:
- VIN: Arduino 3.3V veya 5V (3.3V önerilir)
- GND: Arduino GND
- SCL: Arduino SCL (Uno için A5, Mega için D21)
- SDA: Arduino SDA (Uno için A4, Mega için D20)
- XSHUT: Herhangi bir dijital pin (opsiyonel, reset kontrolü için)
- GPIO: Herhangi bir dijital pin (opsiyonel, kesme algılama için)
Temel Kullanım Adımları:
- Sensörü mikrodenetleyicinize I²C pinleriyle bağlayın
- Uygun kütüphaneyi yükleyin (Adafruit_VL53L0X veya Pololu VL53L0X)
- Sensörü başlatın ve istediğiniz çalışma modunu seçin
- Ölçüm komutlarını gönderin ve mesafe verilerini okuyun
- Verileri uygulama gereksinimlerinize göre işleyin
Birden Fazla Sensör Kullanımı:
- Her sensörün XSHUT pinini ayrı dijital pine bağlayın
- Tüm sensörleri önce kapatın (XSHUT = LOW)
- Sensörleri teker teker etkinleştirin (XSHUT = HIGH)
- Her sensör için benzersiz I²C adresi atayın
- Sensörlerden dönüşümlü olarak okuma yapın
Farklı Çalışma Modları:
- Varsayılan Mod: 30ms ölçüm süresi, iyi hassasiyet/hız dengesi
- Yüksek Hız Modu: 20ms ölçüm süresi, düşük hassasiyet
- Yüksek Hassasiyet Modu: 200ms ölçüm süresi, maksimum hassasiyet
- Uzun Mesafe Modu: Uzak mesafede daha iyi performans, düşük hassasiyet
Sorun Giderme ve İpuçları
GY-VL53L0XV2 Lazer Mesafe Ölçme Sensörü 940nm kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Sensör Tanınmıyor: I²C adresini kontrol edin, 3.3V ile beslendiğinden emin olun ve SCL/SDA hatlarına pull-up dirençleri ekleyin.
- Tutarsız Ölçümler: Ortam ışığını azaltın, sensörü titreşimden koruyun ve daha uzun bir entegrasyon süresi kullanın.
- Kısa Mesafe Algılamama: Minimum mesafenin 2cm olduğunu unutmayın, daha yakın mesafeler için farklı sensör kullanın.
- Uzak Mesafede Hata: Uzun mesafe moduna geçin ve sensör lensini temiz tutun.
- I²C Haberleşme Hatası: Hat kapasitansını azaltın, daha kısa kablolar kullanın ve I²C hızını düşürün.
Performans İyileştirme İpuçları
- Hassas ölçümler için sensörü sabit bir platforma monte edin
- Dış mekan kullanımında sensörü güneş ışığından koruyun
- Zor yüzeylerde ölçüm için açıyı ayarlayın (parlak yüzeyler 90° açıyla)
- Hızlı hareketli uygulamalarda yüksek hız modunu tercih edin
- Ölçümleri ortalama alarak gürültüyü azaltın (örn. son 5 ölçümün ortalaması)
- Çoklu sensör kullanırken çapraz parazit önlemek için sensörleri sırayla çalıştırın
- Düşük voltajlı sistemlerde seviye dönüştürücü kullanın
Kod Optimizasyon Önerileri
- Sürekli ölçüm yerine belirli aralıklarla ölçüm yaparak güç tüketimini azaltın
- Ölçüm hassasiyetini uygulamanıza göre ayarlayın
- Aykırı değerleri filtreleyen algoritma kullanın
- Kritik olmayan uygulamalarda timeout süresini kısaltın
- Sensörün başlatma sürecini optimize edin
- Kesme (interrupt) kullanarak işlemci yükünü azaltın
- Sensör verilerini işlemek için hareketli ortalama filtresi uygulayın
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Arduino kartları ve aksesuarları ile elektronik projelerinizi hayata geçirin.
Ürünleri İncele →
Projeleriniz için çeşitli sensör seçenekleri ile çevreyi algılayın ve ölçümler yapın.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve sensörler konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisi olarak kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunmaktadır.
- Kalite Güvencesi: Test edilmiş, güvenilir elektronik komponentler
- Teknik Destek: Ürün seçimi ve kullanımı konusunda uzman desteği
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo
- Tamamlayıcı Ürünler: Projeleriniz için gerekli tüm elektronik bileşenler
- Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
ToF (Time-of-Flight) teknolojisi nasıl çalışır?
Lazer ışını gönderilip nesneye çarpıp geri dönmesi için geçen süreyi ölçer. Işık hızı sabit olduğundan, bu süre kullanılarak mesafe hesaplanır.
Ultrasonik sensörlere göre avantajları nelerdir?
Daha yüksek hassasiyet (mm), daha hızlı tepki süresi, dar ışın açısı, yüzey renginden bağımsız ölçüm, ses yansıması sorunlarından etkilenmeme.
Sensör açık havada güvenilir çalışır mı?
Doğrudan güneş ışığı performansı düşürebilir. Gölgeli dış mekanlarda çalışır, ancak güneş ışığı altında ölçüm hataları artabilir veya mesafe kısalabilir.
Arduino için örnek bir kütüphane önerir misiniz?
Adafruit_VL53L0X kütüphanesi en kapsamlı ve güncel seçenektir. Pololu VL53L0X kütüphanesi de alternatif olarak kullanılabilir. Arduino IDE Kütüphane Yöneticisi'nden indirilebilir.
I²C adresini nasıl değiştirebilirim?
XSHUT pinini LOW yaparak sensörü kapatın, sonra HIGH yapıp etkinleştirin, ardından yazılımla setAddress() fonksiyonu kullanarak yeni adres atayın.
Sensör şeffaf nesneleri algılayabilir mi?
Cam ve şeffaf plastik gibi malzemelerde ışık kırılması oluştuğundan tutarsız sonuçlar verebilir. Şeffaf yüzeylerde lazer ışını kısmen geçer ve yansır.
Modülün maksimum ölçüm hızı nedir?
Yüksek hız modunda yaklaşık 33ms'de bir ölçüm (30Hz). Hassasiyet azalır ancak hareketli nesneleri izlemek için uygundur.
940nm dalga boyu ne anlama geliyor?
Lazerin yaydığı kızılötesi ışığın dalga boyudur. 940nm insan gözüyle görünmez, güvenlidir ve ortam ışığı parazitinden daha az etkilenir.
