IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü 4 Pin KY-032

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü (4 Pin KY-032)

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü (KY-032), kızılötesi ışın yayarak ve yansıyan ışını algılayarak önündeki engelleri tespit eden kompakt bir sensör modülüdür. Ayarlanabilir hassasiyet ve dijital çıkış sayesinde mesafe algılamada kolay kullanım imkanı sunar.

Bu sensör, Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. Robotik projelerde engel algılama, nesne tanıma ve mesafe ölçüm uygulamaları için idealdir. Üzerindeki potansiyometre ile algılama mesafesi ayarlanabilir.

Sensörler kategorisinde bulunan bu modül, komparatör çıkışlı yapısı, durumu gösteren LED indikatörleri ve kompakt boyutu sayesinde çizgi izleyen robotlar, engelden kaçan robotlar ve otomatik kontrol sistemleri için mükemmel bir çözümdür.

Teknik Özellikler

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Modül Tipi: KY-032.
• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
• Çıkış Tipi: Dijital (HIGH/LOW),
• Algılama Mesafesi: 2cm - 30cm (ayarlanabilir)
• Algılama Açısı: 35° ± 5°
• IR Verici Dalga Boyu: 940nm
• Çalışma Akımı: < 20mA
• Bağlantı Pinleri:
  • VCC: 3.3V-5V güç girişi
  • GND: Toprak bağlantısı
  • OUT: Dijital çıkış sinyali
  • EN: Enable/Disable pin (aktifleştirme)
• Gösterge LED'leri:
  • Güç LED (kırmızı)
  • Sinyal algılama LED (yeşil)
• Ayar Mekanizması: Hassasiyet ayarı için potansiyometre
• Tepki Hızı: < 10ms
• PCB Boyutları: 32mm x 14mm x 7mm
• Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çapında
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C
• Lojik Seviye: Engel algılandığında LOW (0V), yoksa HIGH (VCC)
• Komparatör Entegresi: LM393

Bağlantı ve Kullanım

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörünün Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle bağlantısı ve kullanım talimatları.

Arduino ile bağlantı:

• VCC → Arduino 5V (veya 3.3V)
• GND → Arduino GND
• OUT → Arduino herhangi bir dijital pin (örn. D2)
• EN → Arduino dijital pin veya 5V (aktif etmek için)

Temel kullanım adımları:

• Sensörü istediğiniz yüzeye monte edin, IR alıcı/verici önünde engel olmamalıdır
• Güç bağlantılarını yapın ve besleme verin
• Potansiyometre ile hassasiyet ayarını yapın:
  • Saat yönünde çevirmek algılama mesafesini artırır
  • Saat yönünün tersine çevirmek algılama mesafesini azaltır
• Yeşil LED, engel algılandığında yanar
• Çıkış pininden gelen sinyali mikrodenetleyiciniz ile okuyun

EN (Enable) pininin kullanımı:

• EN pini yüksek (HIGH) seviyede iken sensör aktiftir
• EN pini düşük (LOW) seviyede iken sensör devre dışıdır
• Enerji tasarrufu için veya çoklu sensör kullanımında bu pin ile sensörü kontrol edebilirsiniz
• Sürekli aktif olması için EN pinini VCC'ye bağlayabilirsiniz

Dikkat edilmesi gerekenler:

• Sensör direkt güneş ışığından etkilenebilir, dış mekan uygulamalarında bunu göz önünde bulundurun
• Çok parlak veya çok koyu yüzeyler algılama mesafesini etkileyebilir
• Cam gibi saydam yüzeyler algılanmayabilir veya farklı sonuçlar verebilir
• En sağlıklı ölçüm için sensörü algılanacak yüzeye dik konumlandırın

Uygulama Alanları

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Engelden kaçan robotlar
• Çizgi izleyen robotlar
• Labirent çözücü robotlar
• Otonom hareket sistemleri
• Robot kol konumlandırma

Akıllı Ev Uygulamaları

• Otomatik kapı/çekmece kontrolü
• Hareket algılama sistemleri
• Akıllı aydınlatma kontrolü
• Temassız anahtarlar
• Nesne sayma sistemleri

Endüstriyel Uygulamalar

• Konveyör bant kontrolü
• Ürün sayma sistemleri
• Seviye kontrolü
• Güvenlik bariyerleri
• Makine koruma sistemleri

Proje Örnekleri

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Engelden Kaçan Robot

Arduino Nano, iki adet IR engel algılama sensörü, L298N motor sürücü ve iki DC motor kullanarak basit bir engelden kaçan robot yapabilirsiniz. Sensörler robotun ön kısmına, biri sola diğeri sağa bakacak şekilde monte edilir. Arduino, sensörlerden gelen sinyalleri okuyarak engel algılandığında motorlara uygun komutlar gönderir. Örneğin, sol sensör engel algıladığında robot sağa döner, sağ sensör algıladığında sola döner. Her iki sensör de engel algılarsa robot geri gidebilir. Sensörlerin hassasiyeti potansiyometreler ile ayarlanarak robotun tepki mesafesi belirlenebilir. Bu basit proje, temel robot programlama ve sensör entegrasyonu öğrenmek için idealdir.

Otomatik Dolap Aydınlatması

Arduino Pro Mini, IR engel algılama sensörü, röle modülü ve LED şerit kullanarak dolap veya çekmece için otomatik aydınlatma sistemi oluşturabilirsiniz. Sensör, dolap kapağının iç kısmına monte edilir ve kapak açıldığında el veya nesne hareketini algılar. Algılama gerçekleştiğinde, Arduino röleyi tetikler ve LED şeridi aktif eder. Kapak kapatıldığında veya belirli bir süre hareket algılanmadığında ışıklar otomatik olarak söner. Sistem, düşük güç tüketimi için sleep modları kullanabilir ve pil ile çalışabilir. Sensörün EN pini kullanılarak enerji tasarrufu yapılabilir. Bu proje, gardıroplar, kiler dolapları veya gece kullanılan çekmeceler için pratik bir çözüm sunar.

Temassız Sıvı Seviyesi Alarm Sistemi

Arduino Uno, IR engel algılama sensörü, buzzer ve LED'ler kullanarak temassız bir sıvı seviyesi izleme sistemi yapabilirsiniz. Sensör, şeffaf bir kap içindeki sıvının seviyesini dışarıdan izleyecek şekilde konumlandırılır. Belirli bir seviyeye gelindiğinde (örneğin kap çok dolduğunda veya çok azaldığında), sensör durumu algılar ve Arduino'ya sinyal gönderir. Arduino bu sinyali işleyerek sesli (buzzer) ve görsel (LED) uyarılar verir. Farklı seviyeler için birden fazla sensör kullanılabilir. Sistem, su depoları, akvaryumlar, hidroponik sistemler veya kimyasal işlemler için güvenli bir izleme çözümü sunar. Kablosuz modül eklenerek uzaktan izleme özelliği de eklenebilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Sensör Tepki Vermiyor: Güç bağlantılarını kontrol edin. Kırmızı LED'in yanıp yanmadığını kontrol edin. EN pininin HIGH olduğundan emin olun.
• Yanlış Algılama: Potansiyometre ayarını kontrol edin. Çevredeki ışık kaynaklarını azaltın. Sensörün önündeki toz ve kirleri temizleyin.
• Kararsız Çıkış: Besleme voltajının stabil olduğundan emin olun. Sensöre gelen elektriksel gürültüyü azaltın (filtre kapasitörleri ekleyin).
• Çok Kısa Algılama Mesafesi: Potansiyometreyi saat yönünde çevirerek hassasiyeti artırın. IR LED'i kontrol edin, hasar görmüş olabilir.
• Hiç Tepki Yok: Yeşil LED yanıyor ancak çıkış sinyali gelmiyorsa, OUT bacağı bağlantısını kontrol edin.

Performans İpuçları

• Birden fazla sensör kullanırken, aralarında sinyal karışmasını önlemek için mesafe bırakın
• Parlak ortamlarda sensörün etrafına ışık blokeri ekleyerek yanlış algılamaları azaltın
• Daha kesin sonuçlar için, sensörü algılanacak yüzeye 90 derece açıyla konumlandırın
• Dijital okuma kararsızsa, mikrodenetleyici kodunda debounce tekniği uygulayın
• Hassas uygulamalar için birkaç ölçümün ortalamasını alarak daha kararlı sonuçlar elde edin

Paket İçeriği

• IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü (4 Pin KY-032)

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular