6V 250 Rpm Motor Uyumlu Teker - Sarı Tekerlek

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerlek

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerlek, robotik ve elektronik projeleriniz için tasarlanmış yüksek kaliteli bir hareket bileşenidir. Dayanıklı plastik yapısı ve kauçuk dış çeperi ile optimum çekiş ve stabilite sağlayan bu tekerlek, popüler 6V 250 RPM DC motorlara doğrudan monte edilebilir. Parlak sarı rengi ile projelere görsel bir çekicilik katan tekerlek, özellikle robot araçları, çizgi izleyen robotlar ve otonom hareket sistemleri için ideal bir seçimdir.

65mm çapında ve 27mm genişliğinde tasarlanan bu tekerlek, mini robot projeleri için mükemmel bir boyut sunar. Motorun 4mm'lik çıkış miline tam uyumlu merkez deliği sayesinde montaj işlemi hızlı ve kolay bir şekilde gerçekleşir. Tekerin dış çeperinde bulunan silikon/kauçuk malzeme, çeşitli yüzeylerde iyi çekiş sağlarken, iç kısımdaki dayanıklı plastik yapı uzun ömürlü kullanım garantiler.

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerlek, Arduino tabanlı robotik projeler için özel olarak seçilmiş olup, motor ve motor sürücü kartları ile kombine edildiğinde mükemmel hareket kabiliyeti sağlar. Servo motorlar ile değil, standart DC motorlarla kullanılmak üzere optimize edilmiştir.

---

Teknik Özellikler

Bu bölümde 6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerleğin detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.

• Tekerlek Çapı: 65mm
• Tekerlek Genişliği: 27mm
• Renk: Sarı
• Merkez Delik Çapı: 4mm (6V 250 RPM DC Motor mil çapı ile uyumlu)
• Merkez Göbek Derinliği: Yaklaşık 8.5mm
• Dış Çeper Malzemesi: Kauçuk/Silikon karışımı
• İç Gövde Malzemesi: ABS plastik
• Ağırlık: Yaklaşık 20-25g
• Uyumlu Motor: 6V 250 RPM DC Redüktörlü Motor ve benzer 4mm mil çaplı motorlar
• Montaj Tipi: Doğrudan geçmeli (push-fit)
• Yüzey Deseni: Düz yüzey, kenarları hafif yuvarlak
• Çekiş Tipi: Orta seviye çekiş, çoğu düz yüzeyde iyi performans
• Kullanım Alanı: Robotik projeler, çizgi izleyen robotlar, eğitim setleri
• Maksimum Taşıma Kapasitesi: Motor spesifikasyonlarına bağlı olarak 300-500g
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ile +60°C arası
• UV Dayanımı: Orta seviye, uzun süre güneş ışığına direkt maruz bırakılmamalıdır

---

Montaj ve Kullanım

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerleğin montaj ve kullanım talimatları.

Motora Montaj Adımları

Tekerleğin DC motora doğru şekilde monte edilmesi:

• Hazırlık:
  • Motor ve tekerleği temiz, düz bir yüzeye yerleştirin
  • Motor milinin temiz ve hasarsız olduğunu kontrol edin
  • Tekerleğin merkez deliğinin temiz olduğunu kontrol edin
• Montaj İşlemi:
  • Motor milini tekerleğin merkez deliği ile hizalayın
  • Tekerleği mile düz bir şekilde hafifçe bastırın
  • Gerekirse hafif döndürme hareketi ile tam oturmasını sağlayın
• Güvenli Montaj İçin Ek Öneriler:
  • Aşırı güç kullanmaktan kaçının, tekerlek veya mil zarar görebilir
  • Gerekirse ince bir damla hızlı yapıştırıcı ile sabitleyebilirsiniz
  • Montaj sonrası tekerleği hafifçe çekerek sağlamlığını test edin

Robot Platformlarında Kullanım

Tekerleğin çeşitli robot projelerinde etkili kullanımı:

• İki Tekerlekli Robot Konfigürasyonu:
  • İki tekerleği paralel ve aynı hizada monte edin
  • Denge için arka kısma bilyalı tekerlek veya kaydırıcı ekleyin
  • Ağırlık merkezinin tekerleklere yakın olmasına dikkat edin
• Dört Tekerlekli Robot Konfigürasyonu:
  • Dört tekerleği aynı hizada monte edin
  • Dönüş kontrolü için diferansiyel sürüş yöntemi kullanın
  • Ağırlığın tekerlekler arasında dengeli dağılmasını sağlayın
• Zemin Tiplerine Göre Performans:
  • Düz, sert yüzeylerde en iyi performansı gösterir
  • Hafif dokulu yüzeylerde orta düzeyde çekiş sağlar
  • Çok pürüzlü veya yumuşak yüzeylerde performans düşebilir

Bakım ve Koruma

Tekerleğin ömrünü uzatmak ve performansını korumak için öneriler:

• Düzenli Temizlik:
  • Toz ve kirleri yumuşak bir fırça ile temizleyin
  • Gerekirse hafif nemli bez ile silin, tamamen kurutun
  • Çekişi azaltan yağlı birikintileri sabunlu su ile temizleyin
• Saklama Koşulları:
  • Doğrudan güneş ışığından uzak tutun
  • Aşırı sıcak veya soğuk ortamlarda bırakmayın
  • Kimyasallardan ve solventlerden uzak saklayın
• Periyodik Kontroller:
  • Çatlak veya aşınma belirtilerini düzenli kontrol edin
  • Motor bağlantısının sağlamlığını periyodik olarak test edin
  • Kauçuk dış çeperin durumunu ve çekiş performansını değerlendirin

---

Uygulama Alanları

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerleğin kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulamalar.

Eğitim Projeleri

Tekerleğin eğitim amaçlı robotik projelerindeki kullanımı:

• Başlangıç Seviyesi Robotik:
  • İlk robotunu yapan öğrenciler için ideal
  • STEM eğitimi kapsamında basit hareket mekanizmaları
  • Robotik prensiplerini anlamak için kullanılan demonstrasyon araçları
• Çizgi İzleyen Robot Projeleri:
  • IR sensörlerle çizgi takibi yapan eğitim robotları
  • Algoritma geliştirme ve test platformları
  • Robotik yarışmaları için giriş seviyesi araçlar
• Motor Kontrol Öğrenimi:
  • PWM ile hız kontrol prensiplerini öğretme
  • Diferansiyel sürüş tekniklerini deneme
  • Geri besleme kontrol sistemleri geliştirme

Hobi ve DIY Projeleri

Hobi seviyesinde kullanım için yaratıcı fikirler:

• RC Modeller:
  • Bluetooth/WiFi kontrollü model araçlar
  • Smartphone ile yönetilen mini robotlar
  • Kablosuz kameralı keşif araçları
• Akıllı Ev Projeleri:
  • Otomatik hareket eden bitki bakım sistemleri
  • Programlanabilir robotik süpürge prototipleri
  • Hareket eden izleme ve güvenlik sistemleri
• Sanat ve Eğlence Projeleri:
  • Kinetik sanat enstalasyonları
  • Işık ve hareket kombinasyonlu dekoratif objeler
  • İnteraktif çocuk oyuncakları

İleri Seviye Uygulamalar

Tekerleğin daha karmaşık robotik sistemlerdeki rolü:

• Çoklu Robot Sistemleri:
  • Sürü robotik deneyleri
  • Robot koordinasyon ve iletişim çalışmaları
  • Dağıtık görev uygulamaları
• Sensör Entegrasyonlu Robotlar:
  • Çevre haritalandırma yapan mobil platformlar
  • Engel algılama ve aşma sistemleri
  • Görüntü işleme tabanlı otonom hareket sistemleri
• Özelleştirilmiş Mobil Platformlar:
  • Mikro taşıma ve lojistik robotları
  • Veri toplama ve çevresel izleme sistemleri
  • Prototip ve konsept demonstrasyon araçları

---

Performans Özellikleri

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerleğin performans karakteristikleri ve optimizasyon ipuçları.

Çekiş ve Yüzey Uyumu

Farklı yüzeylerde tekerleğin çekiş performansı:

• İdeal Kullanım Yüzeyleri:
  • Düz ahşap, laminant veya parke zeminler
  • Pürüzsüz seramik ve fayans yüzeyler
  • Düz, sıkıştırılmış karton veya kağıt yüzeyler
• Orta Seviye Performans Gösteren Yüzeyler:
  • Kısa tüylü halı veya kilim
  • Hafif pürüzlü beton veya asfalt
  • Düz çim veya toprak zeminler
• Zorlayıcı Yüzeyler:
  • Uzun tüylü halı veya yumuşak yüzeyler
  • Çok pürüzlü veya engebeli zeminler
  • Kumlu veya tozlu yüzeyler

Yük Taşıma Kapasitesi

Tekerleğin yük altındaki davranışı ve limitler:

• Maksimum Taşıma Kapasitesi:
  • Tekerlekler arası dağıtılmış yük için 300-500g
  • Motorun tork kapasitesine bağlı performans sınırları
  • Yük arttıkça hız ve manevra kabiliyetinde azalma
• Yük Dağılımı Önerileri:
  • Ağırlığın tekerlekler üzerine dengeli dağıtılması
  • Ağırlık merkezinin olabildiğince alçak tutulması
  • Dinamik yüklerde dengenin korunması için geniş taban kullanımı
• Performans Optimizasyonu:
  • En verimli sonuçlar için nominal yükün %70'inde çalışma
  • Eğimli yüzeylerde yük kapasitesinin düşeceğini hesaba katma
  • Ani hızlanma ve yavaşlamalarda dinamik yük artışlarını dikkate alma

Hız ve Dayanıklılık

Tekerleğin hız performansı ve ömür beklentisi:

• Optimal Çalışma Hızı:
  • 6V 250 RPM motor ile yaklaşık 30-40 cm/saniye lineer hız
  • Yüklü durumda %20-30 hız düşüşü beklenebilir
  • Çeşitli yüzeylerde hız performansında değişim
• Tekerlek Ömrü Faktörleri:
  • Normal kullanımda 100+ saat operasyon kapasitesi
  • Kullanım yoğunluğu ve yüzey tipine bağlı aşınma hızı
  • Yüksek sürtünmeli yüzeylerde daha hızlı aşınma
• Dayanıklılık Artırma İpuçları:
  • Aşırı yüklemeden kaçınma
  • Çok pürüzlü yüzeylerde uzun süreli kullanımdan kaçınma
  • Düzenli temizlik ve bakım ile ömrü uzatma

---

Arduino ve Elektronik Entegrasyonu

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerlek ve motorun Arduino ve diğer elektronik sistemlerle entegrasyonu.

Arduino Kontrol Sistemleri

Tekerlek ve motorun Arduino ile birlikte kullanımı:

• Temel Arduino Bağlantı Şeması:
  • Arduino + L298N/L293D motor sürücü + DC motor + tekerlek kombinasyonu
  • PWM pinleri ile hız kontrolü
  • Dijital pinler ile yön kontrolü
• Arduino Kod Prensipleri:
  • analogWrite() ile 0-255 arası hız değerleri
  • digitalWrite() ile ileri/geri yön kontrolü
  • Yumuşak başlatma için kademeli hız artışı
• Sensör Entegrasyonu:
  • IR sensörler ile çizgi takibi
  • Ultrasonik sensörler ile engel algılama
  • IMU sensörleri ile denge ve yön kontrolü

Motor Sürücü Seçimi ve Konfigürasyonu

DC motor ve tekerleğin kontrol edilmesi için sürücü seçenekleri:

• L298N Motor Sürücü:
  • Çift motor kontrolü için ideal
  • 5V-35V çalışma voltajı ile uyumlu
  • 2A sürekli akım kapasitesi ile 6V motorlar için yeterli
• L293D Motor Sürücü IC:
  • Daha kompakt tasarımlar için uygun
  • 4.5V-36V çalışma aralığı
  • 600mA sürekli akım kapasitesi
• TB6612FNG Sürücü:
  • Yüksek verimlilikli MOSFET tabanlı sürücü
  • Düşük ısınma ile 1.2A sürekli akım
  • Hızlı PWM frekansı desteği (100kHz)

Güç Kaynağı ve Pil Seçimi

Mobil robotlarda güç yönetimi ve pil seçenekleri:

• Alkalin Piller:
  • 4xAA pil paketi ile yaklaşık 6V sağlanır
  • Ekonomik ancak akım kapasitesi sınırlı
  • Kısa projelerde pratik çözüm
• NiMH Şarj Edilebilir Piller:
  • 5xAA NiMH pil ile yaklaşık 6V
  • Daha yüksek akım kapasitesi
  • Tekrar kullanılabilirlik avantajı
• LiPo Bataryalar:
  • 2S (7.4V) LiPo ile daha yüksek performans
  • Yüksek akım kapasitesi ve uzun çalışma süresi
  • Hafif ve kompakt yapı

---

Alternatifler ve Kombinasyonlar

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerleğin alternatifleri ve çeşitli komponentlerle kombinasyonları.

Diğer Tekerlek Seçenekleri

Farklı proje ihtiyaçları için alternatif tekerlek tipleri:

• Farklı Boyuttaki Tekerlekler:
  • Daha küçük çaplı tekerlekler (40-50mm) - daha düşük hız, daha yüksek tork
  • Daha büyük çaplı tekerlekler (70-80mm) - daha yüksek hız, daha düşük tork
  • Proje özelliklerine göre boyut seçimi
• Farklı Yüzey Tipleri:
  • Silikon kaplamalı tekerlekler - daha yüksek çekiş
  • Tırtıklı desenli tekerlekler - engebeli yüzeylerde daha iyi performans
  • Yüksek elastikiyetli tekerlekler - darbe emici özellik
• Özel Amaçlı Tekerlek Tipleri:
  • Mecanum tekerlekler - çok yönlü hareket kabiliyeti
  • Omni tekerlekler - yanal hareket imkanı
  • Paletli sistemler - arazi performansı gerektiren projeler için

Uyumlu Motor Alternatifleri

Bu tekerlek ile kullanılabilecek farklı motor seçenekleri:

• Farklı Hız/Tork Oranlarına Sahip Motorlar:
  • 6V 150 RPM - daha düşük hız, daha yüksek tork
  • 6V 300 RPM - daha yüksek hız, daha düşük tork
  • Uygulamaya göre optimum hız/tork oranı seçimi
• Voltaj Alternatifi Motorlar:
  • 3V motorlar - daha düşük güç tüketimi, daha düşük performans
  • 12V motorlar - daha yüksek performans, daha yüksek güç tüketimi
  • Proje güç kaynağına göre uygun voltaj seçimi
• Farklı Motor Teknolojileri:
  • Yüksek torklu metal dişli motorlar - dayanıklılık gerektiren projeler için
  • Karbon fırçalı motorlar - uzun ömür
  • Hassas redüktörlü motorlar - düşük gürültü seviyesi

Komple Hareket Sistemi Çözümleri

Tekerlek ile birlikte kullanılabilecek tamamlayıcı komponentler:

• Şasi ve Platform Seçenekleri:
  • Akrilik/plastik robot şasileri
  • 3D baskı özelleştirilebilir platformlar
  • Alüminyum hafif ve dayanıklı yapılar
• Dönüş ve Manevra Bileşenleri:
  • Bilyalı ön/arka tekerlekler
  • Düşük sürtünmeli kaydırıcılar
  • Servo kontrollü dönüş mekanizmaları
• Hareket Kontrol Sistemleri:
  • Motor enkoderleri ile hassas pozisyon kontrolü
  • IMU modülleri ile denge ve ivme kontrolü
  • Kablosuz kontrol modülleri (Bluetooth, WiFi, RF)

---

Sorun Giderme ve İpuçları

6V 250 RPM Motor Uyumlu Sarı Tekerlek kullanımında karşılaşılabilecek sorunlar ve pratik çözümler.

Montaj Sorunları ve Çözümleri

Tekerlek montajında karşılaşılabilecek zorluklar:

• Tekerlek Motora Tam Oturmuyor:
  • Motor milinin ve tekerlek deliğinin boyutlarını kontrol edin
  • Mil veya delikte herhangi bir çapak veya engel olup olmadığını kontrol edin
  • Çok hafif zımpara ile delik çapını minimal düzeyde genişletin
• Tekerlek Takıldıktan Sonra Gevşek Kalıyor:
  • İnce bir şerit kağıt veya bant ile mil çapını artırın
  • Az miktarda yapıştırıcı ile tekerleği mile sabitleyin
  • Isıyla daralan tüp kullanarak daha sağlam bağlantı oluşturun
• Tekerlek Dönme Sırasında Sallanıyor:
  • Tekerleğin motor miline dik açıda monte edildiğinden emin olun
  • Tekerleğin merkez kısmında hasar kontrolü yapın
  • Motor şaftının eğilmiş olup olmadığını kontrol edin

Hareket ve Performans İyileştirme

Daha iyi hareket kabiliyeti için öneriler:

• Robot Düz Gitmiyor:
  • Motor hızlarını kalibre edin, her iki motora aynı PWM değeri vermek ideal olmayabilir
  • Tekerleklerin paralel ve aynı hizada olduğunu kontrol edin
  • Robot ağırlığının dengeli dağıldığından emin olun
• Düşük Çekiş Performansı:
  • Tekerlek yüzeyini temizleyin, kir ve yağ birikintileri çekişi azaltır
  • Daha pürüzlü yüzeylerde tekerlek çeperine ince bir lastik bant takabilirsiniz
  • Robot ağırlık merkezi tekerleklere yakın olacak şekilde düzenleyin
• Yavaş Hareket/Düşük Hız:
  • Batarya voltajını kontrol edin, düşük voltaj performansı azaltır
  • Motorlarda veya tekerleklerde mekanik engel veya sürtünme olup olmadığını kontrol edin
  • Motor sürücü akım sınırlamasını kontrol edin

Uzun Ömürlü Kullanım İçin Öneriler

Tekerleklerin dayanıklılığını ve kullanım süresini artıran ipuçları:

• Düzenli Bakım Rutini:
  • Her kullanım sonrası tekerlekleri temizleyin
  • Motor-tekerlek bağlantısını periyodik olarak kontrol edin
  • Aşınma belirtilerini erken tespit etmek için düzenli inceleme yapın
• Optimum Çalışma Koşulları:
  • Aşırı ağırlıklardan kaçının
  • Çok pürüzlü veya aşındırıcı yüzeylerde uzun süreli kullanımdan kaçının
  • Ani hızlanma ve yavaşlamalar yerine kademeli hız değişimleri tercih edin
• Depolama ve Koruma:
  • Kullanılmadığında tekerlekleri düz bir yüzeyde, ağırlık altında olmadan saklayın
  • Uzun süre güneş ışığına veya yüksek sıcaklığa maruz bırakmayın
  • Kimyasallar ve solventlerden uzak tutun

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular