SG90 RC Mini Servo Motor Micro Servo Motor SG90 9g 360°
SG90 RC Mini Servo Motor, hafif ve kompakt yapısı ile robotik projeler, RC modeller ve mekatronik uygulamalar için ideal bir seçimdir. 9 gram ağırlığındaki bu micro servo, 360° dönüş kabiliyeti ile hassas konum kontrolü gerektiren projelerde mükemmel performans sunar.
Özellikle Arduino tabanlı projelerde sıkça tercih edilen bu küçük ama güçlü motor, PWM kontrol sinyalleri ile kolayca yönetilebilir özelliktedir.
Servo Motorlar kategorisindeki bu ürün, plastik dişli yapısı ve stabil çalışma özellikleri ile hobi projeleri için ekonomik ve pratik bir çözüm sunar.
Teknik Özellikler
SG90 RC Mini Servo Motor'un teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Model: SG90
- Ağırlık: 9g
- Boyutlar: 23.1 x 12.2 x 29.0mm
- Çalışma Voltajı: 4.8V - 6V DC
- Dönüş Açısı: 360°
- Hız (4.8V): 0.12 sn / 60 derece
- Tork (4.8V): 1.2 kg-cm
- Tork (6V): 1.6 kg-cm
- Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 25cm
- Kablo Renkleri: Kahverengi (GND), Kırmızı (VCC), Turuncu (Sinyal)
- Motor Tipi: DC Motor + Dişli Kutusu
- Dişli Malzemesi: Plastik
- Kontrol Sistemi: PWM
- Sinyal Frekansı: 50Hz
- Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile 55°C arası
- Bağlantı: 3 pinli dişi JST konektör (2.54mm pitch)
Kullanım Alanları
SG90 RC Mini Servo Motor'un kullanılabileceği alanlar.
Robot Projeleri
- Eklemli robotlar
- İnsansı robot eklemleri
- Robot kolları
- Küçük yürüyen robotlar
- Mini sumo robotları
Hobi ve RC Uygulamaları
- RC uçak kontrol yüzeyleri
- Mikro helikopterler
- RC araba direksiyon sistemleri
- Model tekne dümen mekanizmaları
- Maket otomasyonu
Eğitim ve Prototipleme
- STEM eğitim kitleri
- Elektronik dersleri
- Hareket kontrol deneyleri
- Mekatronik projeleri
- Açılır-kapanır mekanizmalar
Avantajlar ve Özellikler
SG90 RC Mini Servo Motor'un sağladığı avantajlar.
- Hafif Yapı: Sadece 9g ağırlıkla taşınabilir projelere uygun
- Kompakt Boyut: Dar alanlara kolayca sığabilen küçük tasarım
- Kolay Kontrol: PWM sinyali ile basit programlama
- Tam Dönüş: 360° dönüş kabiliyeti ile geniş hareket alanı
- Uygun Maliyetli: Ekonomik fiyatıyla öğrenci ve hobi projelerine uygun
- Montaj Kolaylığı: Dahil edilen montaj parçalarıyla kolay kurulum
- Çok Yönlülük: Farklı hareket ve kontrol senaryolarına uyarlanabilme
- Çeşitli Platform Uyumluluğu: Arduino, Raspberry Pi, mBlock ve diğer platformlarla çalışabilir
Bağlantı ve Kurulum
SG90 RC Mini Servo Motor'un bağlantı ve kurulum bilgileri.
İpucu: Servo motor bağlantılarında renklere dikkat edin: Turuncu=Sinyal, Kırmızı=VCC, Kahverengi=GND.
Arduino ile bağlantı adımları:
- Kahverengi kabloyu Arduino'nun GND pinine bağlayın
- Kırmızı kabloyu 5V pinine bağlayın
- Turuncu kabloyu bir dijital PWM pinine (9, 10 gibi) bağlayın
- Servo kütüphanesini Arduino IDE'ye dahil edin
- Örnek servo kodunu yükleyin ve çalıştırın
Önemli notlar:
- Servo motorlar yüksek ani akım çekebilir, gerekirse harici güç kaynağı kullanın
- Uzun kablolama gerekiyorsa sinyal gürültüsüne karşı önlem alın
- Sürekli 360° dönüş için "Continuous rotation" özelliğini kullanın
- Aşırı zorlamadan kaçının, plastik dişliler zarar görebilir
Sorun Giderme ve İpuçları
SG90 RC Mini Servo Motor kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Titreme veya Kararsız Hareket: Yeterli güç kaynağı kullanın, sinyal hattına 100nF kondansatör ekleyin
- Sınırlı Dönüş Aralığı: PWM sinyalini doğru aralıkta (1-2ms) gönderdiğinizden emin olun
- Aşırı Isınma: Sürekli hareketten kaçının, dönüş arasında bekleme süresi ekleyin
- Zayıf Tork: Voltajın yeterli olduğundan emin olun (5-6V ideal çalışma voltajıdır)
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve robotik malzemeler konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir.
- Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış ürünler
- Teknik Destek: Uzman ekip ile çözüm ve danışmanlık
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim imkanı
- Uygun Fiyatlar: Rekabetçi fiyatlarla kaliteli ürünler
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
SG90 servo motor nedir ve ne için kullanılır?
SG90, 9g ağırlığında mikro servo motor olup hassas açı kontrolü gerektiren robotik projelerde, RC modellerde ve mekatronik uygulamalarda kullanılır.
Arduino'ya nasıl bağlanır?
Kahverengi kablo GND'ye, kırmızı kablo 5V'a, turuncu sinyal kablosu ise Arduino'nun PWM destekleyen herhangi bir dijital pinine bağlanır.
SG90 servo motor için kod örneği nedir?
Arduino IDE'de Servo kütüphanesini ekleyip, servo.attach(pin) ile bağlantı kurulur ve servo.write(angle) komutuyla 0-180 derece arasında pozisyon kontrolü yapılır.
Servo motorun gücü ne kadardır?
4.8V'ta 1.2 kg-cm, 6V'ta 1.6 kg-cm tork üretir. Bu değer küçük projelerde yeterlidir ancak ağır yükler için uygun değildir.
Sürekli dönme yapabilir mi?
Standard SG90 modelleri 0-180° arası hareket eder. 360° sürekli dönüş için özel "continuous rotation" versiyonu gereklidir.
Bu servo motor kaç amper akım çeker?
Boşta yaklaşık 10mA, hareket halinde 100-250mA, zorlanma anında ise 500-700mA akım çekebilir.
Servo motorun ömrü ne kadardır?
Normal kullanım koşullarında 2000-3000 saat çalışma ömrü vardır. Plastik dişlilerin durumu ve kullanım yoğunluğu ömrü etkiler.
