Voltaj.Net 2025

Tower Pro MG996 - MG996R RC Servo Motor 180°

VoltajPuan : 1.138

Fiyat	:	3,70 USD + KDV
İndirimli Fiyat (%20)	:	2,96 USD + KDV Kazancınız 0,74 USD
KDV Dahil	:	136,57 TL

Ürüne Oy Verin

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motor 180°

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motor, yüksek tork gerektiren robotik ve uzaktan kumandalı araç projeleri için tasarlanmış güçlü bir servo motordur. Metal dişli yapısı sayesinde dayanıklılık sunarken, 180 derecelik dönüş açısı çeşitli hareket kontrolü uygulamaları için esneklik sağlar. 4.8-7.2V çalışma voltajı aralığında 9.4-11kg.cm tork üretebilen bu servo, robot kolları, büyük model araçlar ve zorlu mekanik uygulamalar için ideal bir seçimdir.

MG996R, standart 3 pinli servo arayüzü (sinyal, güç, toprak) ile Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. PWM sinyalleri ile 0-180 derece arasında hassas açı kontrolü sağlayan bu motor, çift bilyalı rulman sistemine sahip çıkış mili ile sağlam ve titreşimsiz çalışma sunar. Paket içeriğinde servo motora ek olarak, çeşitli montaj uygulamaları için farklı servo kolları ve montaj vidaları bulunmaktadır.

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motor, Arduino projeleri için mükemmel bir hareket kontrolü sağlar. Motor ve Motor Sürücü Kartları kategorisinde bulunan bu güçlü servo, robot kolları, yönlendirme mekanizmaları ve diğer hassas hareket gerektiren projelerde kullanılabilir. Diğer Servo Motorlar ile karşılaştırıldığında, üstün tork kapasitesi ve metal dişli dayanıklılığı ile öne çıkmaktadır.

Teknik Özellikler

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motorun detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

Motor Tipi: Dijital Servo Motor
Dişli Tipi: Metal Dişli
Çalışma Voltajı: 4.8V-7.2V
Çalışma Hızı: 0.17 sn/60° (4.8V), 0.14 sn/60° (6V)
Durdurma Torku: 9.4kg.cm (4.8V), 11kg.cm (6V)
Çalışma Açısı: 0-180 derece
PWM Kontrol: 1ms-2ms darbe genişliği
Çalışma Sıcaklığı: 0°C - 55°C
Boyutlar: 40.7 × 19.7 × 42.9 mm
Ağırlık: Yaklaşık 55g
Kablo Uzunluğu: 30cm
Konnektör Tipi: Standart JR/Futaba (3 pin)
Rulman Tipi: Çift bilyalı rulman
Motor Merkezi: Metal
Gövde Malzemesi: Plastik

Bağlantı ve Kurulum

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motorun çeşitli platformlara bağlantı ve kurulum bilgileri.

İpucu: MG996R servo motorlar çalışma sırasında yüksek akım çekebilir. Arduino'nun 5V pini doğrudan servo güç beslemesi için yetersiz kalır. Servo için harici güç kaynağı (5-6V, minimum 1A) kullanın. Kontrolör ve servonun ortak GND bağlantısı olduğundan emin olun. Tork kapasitesinin üzerinde yük bindirmeyin, dişliler zarar görebilir. İlk kullanımda açı limitlerini yavaşça test edin, zorlamadan. Servo çalışırken kablolarda oluşabilecek gürültüyü azaltmak için 100µF kondansatör ekleyin. Sürekli çalışmada ısınacağını unutmayın, aşırı ısınma durumunda mola verin.

Arduino ile Bağlantı

Tower Pro MG996R servo motorun Arduino platformu ile bağlantısı:

Temel Bağlantı Şeması
- Servo Kırmızı Kablo (Güç) → Harici 5-6V güç kaynağı (+)
- Servo Kahverengi/Siyah Kablo (GND) → Arduino GND ve güç kaynağı (-)
- Servo Turuncu/Sarı Kablo (Sinyal) → Arduino PWM pini (örn. pin 9)
- Güç kaynağı ve Arduino arasında ortak GND bağlantısı gereklidir
Güç Gereksinimleri
- Harici güç kaynağı: 5-6V DC, 1-2A kapasiteli
- 4 AA pil (6V) veya 5V 2A güç adaptörü kullanılabilir
- Regüle edilmiş güç kaynağı kullanımı önerilir
- Arduino'nun 5V pininden güç almayın, zarar görebilir
Çoklu Servo Kullanımı
- Her servo için ayrı Arduino PWM pini kullanın
- Güç kaynağı tüm servoların toplam akım ihtiyacını karşılamalı
- Büyük projelerde servo sürücü kartı (PCA9685) kullanmayı düşünün
- Gürültü önleme için güç hattına 100-470µF kondansatör ekleyin

Mekanik Montaj

MG996R servo motorun mekanik sistemlere entegrasyonu:

Montaj Seçenekleri
- Standart servo kulakları ile çoğu robot şasisine doğrudan montaj
- Vida delikleri: M4 veya 2.5mm vidalar ile sabitleme
- Metal braketler veya 3D baskı parçalar ile özel montaj çözümleri
- Servo kulaklarını takmadan önce mil pozisyonunun doğru olduğunu kontrol edin
Servo Kolları Kullanımı
- Standart kutu içeriğinde farklı servo kolları bulunur
- Tek kol, çift kol ve yıldız şeklinde kollar mevcuttur
- Servo kolunu yerleştirmeden önce servoyu orta pozisyona (90°) getirin
- Servo kolu sabitleme vidasını aşırı sıkmayın, dişlilere zarar verebilir
Yük Bağlantısı
- Yük kolunun servo miline sağlam bağlandığından emin olun
- Yük kolunun ağırlık merkezi mile yakın olursa daha az zorlanma olur
- Ani ve sert hareketten kaçının, dişlileri koruyun
- Ağır yükler için rulman veya yatak desteği kullanın
Mekanik Limitler
- Fiziksel engelleri servo hareket aralığına göre tasarlayın
- Tam 180° dönüş açısını test ederken dikkatli olun
- Limit anahtarları veya durdurucu mekanizmalar ekleyebilirsiniz
- Mekanik sınırları aşmak için zorlamayın, servo zarar görebilir

Sorun Giderme

MG996R servo motorla ilgili yaygın sorunlar ve çözümleri:

Titreme ve Kararsız Çalışma
- Sorun: Servo sabit pozisyonda titriyor veya sallanıyor
- Çözüm: Güç kaynağının yeterli akım sağladığını kontrol edin
- Çözüm: Güç hattına 100-470µF kondansatör ekleyin
- Çözüm: Servo ve kontrol kartı arasındaki kablo uzunluğunu kısaltın
Aşırı Isınma
- Sorun: Servo aşırı ısınıyor veya yanık kokusu geliyor
- Çözüm: Yük kapasitesini aşmadığınızdan emin olun
- Çözüm: Sürekli çalışma yerine aralıklı kullanın
- Çözüm: Soğutma için servo üzerine küçük fan ekleyin
Hareket Etmiyor veya Düzensiz Hareket
- Sorun: Servo tepki vermiyor veya beklenmeyen hareketler yapıyor
- Çözüm: Tüm bağlantıları kontrol edin, özellikle sinyal kablosunu
- Çözüm: Servo kütüphanesinin doğru yüklendiğinden emin olun
- Çözüm: Servo sınırlarını aşmadığınızdan emin olun (0-180°)
Gürültülü Çalışma
- Sorun: Servo yüksek ses çıkarıyor veya anormal sesler geliyor
- Çözüm: Servo kolunun vidalarını kontrol edin, gevşek olabilir
- Çözüm: Dişli yağlama durumunu kontrol edin, gerekirse hafif yağlayın
- Çözüm: Yük miktarını azaltın, servo kapasitesini aşmayın

Uygulama Alanları

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motorun kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

Servo motorun robotik uygulamalarda kullanımı:

Robot Kolları
- Yüksek torku sayesinde ağır nesneleri kaldırabilen robot kolları
- Hassas pozisyon kontrolü ile montaj robotları
- Çizim ve yazı yazma robotları için eklem kontrolleri
- Çoklu servoların birleşimi ile 3-6 eksenli robot kolları
İnsansı Robotlar
- Humanoid robotların eklem mekanizmaları
- Yürüme hareketi için bacak eklemleri kontrolü
- Baş ve boyun hareket mekanizmaları
- El-kol hareketleri için eklem kontrolleri
Robot Tutucular (Grippers)
- Obje yakalama ve manipülasyon mekanizmaları
- Farklı boyutlardaki nesneleri kavrama sistemleri
- Hassas montaj işlemleri için tutucu mekanizmalar
- Kıskaç tipi ve paralel çeneli tutucular
Yürüyen Robotlar
- Çok bacaklı robot platformları (hexapod, quadruped)
- Her bacak için eklem kontrolü
- Dengeli yürüme algoritmaları için hassas konum kontrolü
- Engel aşma mekanizmalarının kontrolü

RC ve Hobi Modeller

Uzaktan kumandalı model araçlarda servo kullanımı:

RC Arabalar ve Kamyonlar
- Direksiyon mekanizması için hassas dönüş kontrolü
- Yüksek torku ile zorlu arazilerde güvenilir yönlendirme
- Özel fonksiyonlar (damper kaldırma, kepçe kontrolü vb.)
- Yarış arabalarında hassas direksiyon kontrolü
RC Uçak ve Helikopterler
- Kanatçık (aileron), yükselme (elevator) ve yön (rudder) kontrolü
- Büyük ölçekli model uçaklarda yüksek tork gerektiren kontrol yüzeyleri
- Helikopter swashplate mekanizması kontrolü
- İniş takımı açma/kapama mekanizmaları
RC Tekneler
- Dümen kontrolü ve yönlendirme mekanizmaları
- Yelken kontrolü ve ayarlama mekanizmaları
- Özel fonksiyonlar (kapak açma, vinç kontrolü vb.)
- Su püskürtme yönlendirme mekanizmaları
Özel RC Modeller
- Tank kuleleri ve silah sistemleri için dönüş mekanizmaları
- Animatronik modellerde hareket kontrolü
- Film setleri için uzaktan kumandalı prop kontrolü
- Yarışma robotları için mekanizma kontrolü

Otomatik Sistemler

Ev ve endüstriyel ortamlarda otomasyon uygulamaları:

Akıllı Ev Sistemleri
- Otomatik perde ve jaluzi kontrol mekanizmaları
- Uzaktan kumandalı kapı ve pencere sistemleri
- Akıllı kilit mekanizmaları ve güvenlik sistemleri
- IoT kontrollü açma-kapama mekanizmaları
Güneş Takip Sistemleri
- Solar panellerin güneş yörüngesini takip eden sistemleri
- Çift eksenli güneş izleme mekanizmaları
- Hassas açı kontrolü ile maksimum verim sağlayan sistemler
- Hava durumuna göre panel konumlandırma sistemleri
Kamera Kontrol Sistemleri
- Pan-tilt kamera hareketi için hassas pozisyonlama
- Güvenlik kameralarının hedef takip sistemleri
- Zaman ayarlı kamera hareket sistemleri
- Uzaktan kontrollü kamera pozisyonlama sistemleri
Endüstriyel Kontrol Uygulamaları
- Vana ve akış kontrolü mekanizmaları
- Küçük ölçekli konveyör sistemleri yönlendirme
- Malzeme ayırma ve sıralama mekanizmaları
- Laboratuvar otomasyonu ve test ekipmanları

Eğitim ve AR-GE Projeleri

Eğitim ve araştırma amaçlı kullanım alanları:

STEM Eğitim Projeleri
- Robotik ve mekatronik eğitim kitleri
- Öğrenci yarışma projeleri (robot kol, çizim robotları vb.)
- PWM kontrolü ve servo programlama öğrenimi
- Mekanik sistemlerin çalışma prensiplerini öğretme
Prototipleme Platformları
- Hızlı prototip oluşturma ve test etme
- Mekanik tasarım doğrulama projeleri
- Hareket kontrolü algoritmalarını test etme
- İnsan-makine etkileşimi prototipleri
Sanat ve Tasarım Projeleri
- Kinetik sanat enstalasyonları
- İnteraktif sergi ve müze ekranları
- Hareketli heykeller ve sanat projeleri
- Sahne prodüksiyonları için özel efekt mekanizmaları
Tıbbi ve Rehabilitasyon Cihazları
- Basit protez uzuv kontrol mekanizmaları
- Rehabilitasyon egzersiz cihazları
- Hareket yardımcı cihazları
- Medikal eğitim simülatörleri

Programlama ve Kontrol

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motorun çeşitli platformlarda programlanması ve kontrolü.

Arduino İle Temel Servo Kontrolü

Arduino platformunda servo motor programlama:

Servo Kütüphanesi Kullanımı
- Arduino IDE'nin yerleşik Servo.h kütüphanesi ile kolay kontrol
- Attach(), write(), writeMicroseconds() gibi temel fonksiyonlar
- Derece cinsinden (0-180) veya mikrosaniye cinsinden (1000-2000) kontrol
- Birden fazla servonun bağımsız kontrolü

Proje Örnekleri

Tower Pro MG996 MG996R RC Servo Motor kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

3 Eksenli Robot Kol

MG996R servolar kullanarak basit bir robot kol projesi:

Gerekli Malzemeler
- 3 adet MG996R servo motor
- Arduino UNO veya Nano
- Servo sürücü shield veya harici güç kaynağı (5-6V, 2A+)
- 2 adet potansiyometre (kontrol için)
- Buton (tutucu kontrol için)
- Pleksiglas, alüminyum veya 3D baskı parçalar (kol yapısı için)
- M3 ve M4 vidalar, somunlar
- Servo kolları ve bağlantı parçaları
Mekanik Tasarım
- Taban: Yatay dönüş için bir MG996R (dönüş ekseni)
- Omuz: Dikey hareket için bir MG996R (birinci eklem)
- Dirsek: İkinci dikey hareket için bir MG996R (ikinci eklem)
- Bağlantı kolları: Alüminyum profil veya pleksiglas (20-30cm uzunluk)
- Tutucu: Basit mengene tipi kavrama mekanizması
Elektronik Bağlantılar
- Servo motorlar Arduino'ya ve harici güç kaynağına bağlantı
- Potansiyometreler Arduino analog pinlerine bağlantı
- Tutucu kontrolü için buton
- Opsiyonel durum LEDleri

Pan-Tilt Kamera Platformu

Uzaktan kontrol edilebilen kamera takip sistemi:

Gerekli Malzemeler
- 2 adet MG996R servo motor
- Arduino veya ESP32 (WiFi kontrolü için)
- Pan-Tilt montaj aparatı veya 3D baskı parçalar
- Kamera montaj tabanı (webcam veya aksiyon kamerası için)
- Güç kaynağı (5-6V, 1A+)
- Joystick modülü veya 2 potansiyometre
- Opsiyonel: ESP32-CAM veya başka bir kamera modülü
Mekanik Tasarım
- Taban servo: Yatay pan (dönüş) hareketi için
- Üst servo: Dikey tilt (eğilme) hareketi için
- Servo kolları ve montaj braketleri
- Kamera tutucu platform
Uygulama Senaryoları
- Hareket algılama ile otomatik takip sistemi
- Uzaktan joystick veya web arayüzü ile kontrol
- Programlanmış gözetim rotaları
- Yüz takibi veya nesne izleme

Otomatik Perde Kontrol Sistemi

Akıllı ev sistemleri için otomatik perde açma-kapama mekanizması:

Gerekli Malzemeler
- 1 adet MG996R servo motor
- Arduino Nano veya ESP8266 (IoT kontrolü için)
- Işık sensörü (LDR)
- Zaman modülü (DS3231 RTC)
- Butonlar veya uzaktan kumanda (manuel kontrol için)
- Perde mekanizması ile servo bağlantı aparatı
- Güç adaptörü (5-6V, 1A)
Sistem Özellikleri
- Günün belirli saatlerinde otomatik açılma/kapanma
- Işık seviyesine göre otomatik ayarlama
- Manuel override butonları
- WiFi üzerinden akıllı telefon kontrolü (ESP8266 kullanılırsa)
Mekanik Entegrasyon
- Perde ipinin servo miline bağlantısı için makara sistemi
- Açma-kapama için limitlerin belirlenmesi
- Servo montaj aparatı tasarımı

Çift Eksenli Güneş Takip Sistemi

Solar paneller için güneş izleme sistemi:

Gerekli Malzemeler
- 2 adet MG996R servo motor
- Arduino Nano veya UNO
- 4 adet LDR (ışık bağımlı direnç)
- 10K direnç (LDR'lar için)
- Küçük solar panel veya güneş enerjisi kit modülü
- MG996R servolar için braket ve montaj parçaları
- 5-6V güç kaynağı
Sistem Tasarımı
- Yatay dönüş için taban servo (azimut açısı kontrolü)
- Dikey eğim için üst servo (yükseklik açısı kontrolü)
- Doğu-batı ve kuzey-güney eksenlerinde LDR sensörlerinin yerleşimi
- Solar panel tutucu mekanizma
Çalışma Prensibi
- LDR sensörleri arasındaki ışık farkı tespiti
- Maksimum ışık alacak şekilde panel pozisyonunun ayarlanması
- Gün boyu otomatik takip ile verimlilik artışı
- Gece modu ve sabah başlangıç pozisyonu

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Arduino

MG996R servo motor ile uyumlu çalışacak Arduino geliştirme kartları ve aksesuarları. Robot kol, pan-tilt kamera sistemleri ve hareket kontrol projeleri için ihtiyacınız olan tüm Arduino bileşenlerini keşfedin.

Ürünleri İncele →

Motor ve Motor Sürücü Kartları

Projeleriniz için çeşitli motor tipleri ve kontrol kartları. Servo, DC ve step motorlar ve bunları kontrol etmek için motor sürücü kartları bu kategoride bulunmaktadır. Robotik ve otomasyon projeleriniz için ihtiyaç duyduğunuz tüm motor çözümleri.

Ürünleri İncele →

Servo Motorlar

MG996R dışında farklı boyut ve tork kapasitelerine sahip servo motor seçenekleri. Mikro servolardan yüksek torklu servolara kadar geniş bir yelpazede servo motor çeşitlerini keşfedin. Her türlü robotik ve hareket kontrolü projesi için uygun servo motorlar.

Ürünleri İncele →

Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?

Voltaj.Net, elektronik komponent ve geliştirme platformları konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisi olarak kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunmaktadır.

Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış, güvenilir MG996R servo motorlar.
Teknik Destek: Ürün kullanımı ve projeleriniz konusunda uzman desteği.
Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo.
Tamamlayıcı Ürünler: Projeleriniz için gerekli tüm elektronik bileşenler ve aksesuarlar.
Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma.
Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri.
Proje Desteği: Blog ve forum ile bilgi paylaşımı, proje rehberleri.
Toplu Alım İmkanı: Eğitim kurumları ve büyük projeler için özel fiyatlandırma.

Voltaj.Net'i Ziyaret Et

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

MG996R servo motor Arduino'ya nasıl bağlanır?

Kırmızı kablo harici güç kaynağına (+5-6V), kahverengi/siyah kablo Arduino GND'ye, turuncu/sarı kablo Arduino'nun PWM pinine bağlanır. Arduino'nun 5V pini ile beslemekten kaçının.

MG996R servo ne kadar tork üretir?

4.8V'ta 9.4 kg.cm, 6V'ta 11 kg.cm tork üretir. Bu değerler birçok robotik ve RC uygulama için yeterlidir.

Servo motorum titriyor, sorunu nasıl çözerim?

Yetersiz güç kaynağı, aşırı yük veya sinyal gürültüsü titreşimin nedeni olabilir. Harici güç kaynağı kullanın ve güç hatlarına 100-470µF kondansatör ekleyin.

Metal dişli servo ile plastik dişli servo arasındaki fark nedir?

Metal dişliler daha dayanıklıdır ve daha yüksek tork iletimi sağlar. Plastik dişliler ise daha hafif ve ucuzdur. MG996R'nin metal dişli yapısı uzun ömür ve güvenilirlik sunar.

MG996R servonun dönüş açısı ne kadardır?

Standart olarak 0-180 derece arasında dönüş yapabilir. Bu açı PWM sinyali (1ms-2ms darbe genişliği) ile kontrol edilir.

Servo motor sürekli çalışabilir mi?

Sürekli çalışma aşırı ısınmaya neden olabilir. Yoğun kullanımlarda servoyu soğuması için ara ara dinlendirin ve uygun soğutma sağlayın.

Birden fazla servo için nasıl güç kaynağı seçmeliyim?

Her servo 500mA-1A akım çekebilir. Motorların toplam akım ihtiyacının en az 2 katı kapasiteli güç kaynağı seçin (4 servo için minimum 4A kapasiteli 5-6V adaptör).

MG996R ve SG90 servo arasındaki fark nedir?

MG996R, SG90'dan daha büyük, güçlü ve metal dişlidir. MG996R 9-11kg.cm tork üretirken, SG90 sadece 1.8kg.cm üretir. MG996R ağır uygulamalar için idealdir.