17HS4401 NEMA 17 Step Motor
17HS4401 NEMA 17 Step Motor, hassas pozisyon kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmış, yüksek torklu, kompakt ve verimli bir adım motorudur. Standart NEMA 17 montaj ölçülerine sahip bu step motor, 3D yazıcılar, CNC makineleri, robotik sistemler ve hassas hareket kontrolü gerektiren diğer projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
40mm yüksekliğe sahip olan bu motor, 1.7A akım değeri ve 4 faz konfigürasyonu ile 40Ncm (0.4 Nm) tutma torku sunmaktadır. 200 adım/devir çözünürlüğü ile 1.8° adım açısı sağlayan motor, uygun step motor sürücülerle mikro-adımlama modunda çok daha hassas kontrol imkanı tanır.
17HS4401 NEMA 17 Step Motor, çift taraflı 5mm çaplı milleri ve kaliteli rulman yapısı ile uzun ömürlü ve güvenilir performans sunarken, Arduino platformları ve çeşitli motor sürücü kartları ile kolayca entegre edilebilir.
Teknik Özellikler
Bu bölümde 17HS4401 NEMA 17 Step Motorun detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.
- Model: 17HS-4401
- NEMA Boyutu: 17 (42mm x 42mm x 37mm montaj ölçüsü)
- Motor Tipi: Bipolar Step Motor
- Adım Açısı: 1.8° (200 adım/devir)
- Tutma Torku: 40Ncm (0.4Nm)
- Nominal Akım: 1.7A/faz
- Faz Direnci: 1.5 Ohm/faz
- Faz Endüktansı: 2.8mH/faz
- Motor Uzunluğu: 40mm
- Mil Çapı: 5mm
- Mil Uzunluğu: Yaklaşık 24mm (çift taraflı)
- Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 30cm, 4 telli (Kırmızı, Yeşil, Sarı, Mavi)
- Ağırlık: Yaklaşık 280g
- Detent Torku: 2.2Ncm
- Rotor Ataletı: 54g.cm²
- Sıcaklık Yükselişi: 80°C (nominal akımda)
- İzolasyon Direnci: 100MΩ (500V)
- Dielektrik Dayanımı: 500VAC/1 dakika
- İzolasyon Sınıfı: B (130°C)
- Rulman Tipi: Çift bilya rulman
Bağlantı ve Kullanım
17HS4401 NEMA 17 Step Motorun bağlantı şeması ve çeşitli sürücülerle kullanımı hakkında bilgiler.
İpucu: NEMA 17 step motorunuzu bağlarken, öncelikle faz kabloları (bobinler) doğru şekilde tanımlanmalıdır. 17HS4401 motorun 4 kablosu (kırmızı, yeşil, sarı ve mavi) iki bobine aittir. Genellikle kırmızı ve mavi bir bobin çiftini, yeşil ve sarı diğer bobin çiftini oluşturur. Ancak renk kodları üreticiye göre değişebileceğinden, bir multimetre ile doğrulama yapmak en sağlıklı yöntemdir. Her bobin çiftinde iki kablo arasındaki direnç 1.5 Ohm civarında olmalıdır. Motorunuzu step motor sürücünüze bağlarken, A+, A-, B+ ve B- bağlantılarını motor kablolarıyla eşleştirin. Motor ve sürücü arasındaki kablolar mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Arduino kartları ve uyumlu geliştirme platformları ile step motorlarınızı kolayca kontrol edin. CNC, 3D yazıcı ve robotik projeleriniz için tüm mikrodenetleyici ihtiyaçlarınızı karşılayacak ürünleri bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →Step motorunuzu kontrol etmek için ihtiyacınız olan tüm sürücü kartları, sürücü modülleri ve kontrol sistemleri. A4988, DRV8825, TMC2208 gibi popüler step motor sürücüleri ve uyumlu motor kontrol kartları.
Ürünleri İncele →Projelerinizde hassas açı kontrolü gerektiren uygulamalar için servo motorlar. Step motorlarla birlikte veya alternatif olarak kullanabileceğiniz geniş servo motor seçenekleri.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, Türkiye'nin güvenilir elektronik komponent tedarikçisi olarak, yüksek kaliteli NEMA 17 step motorları ve uyumlu sürücü kartlarını uygun fiyatlarla sunmaktadır.
- Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış, güvenilir motor ürünleri.
- Teknik Destek: Motorların seçimi ve kullanımı konusunda uzman desteği.
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo.
- Tamamlayıcı Ürünler: Motor sürücüleri, kaplinler ve mekanik bağlantı parçaları.
- Proje Desteği: 3D yazıcı, CNC ve robotik projeler için uyumlu komponentler.
- Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma.
- Toplu Alım İmkanı: Büyük projeler için özel fiyatlandırma.
- Garanti: Tüm ürünlerde 1 yıl garanti ve kolay iade imkanı.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
NEMA 17 step motorunu kontrol etmek için hangi sürücü kartı kullanılmalıdır?
17HS4401 step motoru için en yaygın kullanılan sürücüler A4988, DRV8825 ve TMC2208/2209 sürücüleridir. A4988 sürücüler 1/16 mikroadımlamaya kadar destekler ve kullanımı kolaydır. DRV8825 sürücüler 1/32 mikroadımlamaya kadar destek ve biraz daha yüksek akım kapasitesi sunar. TMC2208/2209 sürücüler sessiz çalışma, detaylı kontrol ve 1/256 mikroadımlama sağlar. Bu motor için sürücünün en az 1.7A akım sağlayabilmesi önemlidir. Küçük projelerde A4988 yeterli olurken, sessiz çalışma ve hassas kontrol için TMC serisi önerilir. Tüm sürücülerde akım sınırlamasını doğru şekilde ayarlamak kritik öneme sahiptir.
17HS4401 motorun tutma torku (40Ncm) ne anlama gelir?
40Ncm (Newton santimetre) veya 0.4Nm tutma torku, motorun durağan haldeyken üretebileceği maksimum dönme kuvvetidir. Bu, motorun nominal akımla (1.7A) enerjilendirildiğinde şaftını sabit tutabildiği yükü gösterir. Pratik anlamda, 40Ncm tork 1 metre uzunluğundaki bir kolla yaklaşık 400 gram ağırlığı kaldırabilir. Hareket halindeyken, özellikle yüksek hızlarda, tork düşer. 17HS4401, küçük ve orta büyüklükteki 3D yazıcılar, hafif CNC makineleri ve robotik projeler için uygundur. Ancak ağır yükler için yetersiz kalabilir. Bir uygulamanın gerekli tork değerini hesaplarken, statik yük, sürtünme ve ivmelenme için ek tork gereksinimlerini dahil etmeli ve genellikle hesaplanan değerin 1.5-2 katı tork kapasitesine sahip motor seçmelisiniz.
Step motorların diğer motor tiplerine göre avantaj ve dezavantajları nelerdir?
Step motorların avantajları: Hassas pozisyon kontrolü sağlar, açık döngü kontrol yeterlidir (enkoder gerekmez). Düşük hızlarda yüksek tork üretir. Durma pozisyonunda tork uygulamaya devam eder. Uygun fiyatlı ve kolay kontrol edilebilir. Bakım gerektirmez, fırçasız yapıdadır. Dezavantajları: Yüksek hızlarda tork önemli ölçüde düşer. DC ve BLDC motorlara göre daha düşük verimlilik. Rezonans ve titreşim sorunları olabilir. Daha yüksek güç tüketimi ve ısınma eğilimi. Açık döngü kontrolde yük fazla olduğunda adım kayıpları yaşanabilir. Yüksek hızlarda sürtünme ve ataletten etkilenirler. Gürültü seviyesi daha yüksek olabilir. Servo motorlar kadar hızlı tepki veremezler.
Step motorun mikroadımlama modu nedir ve ne işe yarar?
Mikroadımlama, her tam adımı daha küçük parçalara bölerek daha hassas hareket sağlayan bir tekniktir. Standart adım açısını (1.8°) 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 veya daha küçük parçalara böler. A4988 sürücü 1/16, DRV8825 1/32, TMC sürücüler 1/256ya kadar mikroadımlama destekler. Faydaları: Daha yumuşak hareket ve düşük titreşim sağlar. Daha hassas pozisyon kontrolü imkanı verir. Rezonans sorunlarını azaltır ve daha sessiz çalışma sunar. Mekanik sistemde daha az aşınma yaratır. Dezavantajları: Her mikroadımda tam adıma göre daha düşük tork üretilir. İşlemci yükünü ve STEP darbe frekansını artırır. 1/16 ile 1/32 arası pratikte en çok kullanılan değerlerdir.
17HS4401 step motoru ne kadar hızlı döndürülebilir?
17HS4401 step motoru için optimal hız aralığı yüksüz durumda yaklaşık 600-1200 RPM (dakikada devir) arasındadır. Tam adım modunda bu, saniyede yaklaşık 120-200 adıma karşılık gelir. Hız, sürücü voltajı, akım ayarı ve mekanik yüke bağlıdır. 12V güç kaynağı ile yaklaşık 600 RPM, 24V ile 1000+ RPM hızlara ulaşılabilir. Yüksek hızlarda tork önemli ölçüde düşer. Hızlanma/yavaşlama rampaları kullanılmadığında maksimum hız daha düşüktür. Mikroadımlama kullanıldığında darbe frekansı artsa da RPM aynı kalır. MOSFET ve bobinlerin endüktansı maksimum hızı sınırlar. Pratik uygulamalarda yük ve istenen tork seviyesi, kullanılabilir maksimum hızı belirler.
Step motor bağlantısında kablo renkleri önemli midir?
Kablo renkleri standart bir kural olmamakla birlikte, 17HS4401 modelinde genellikle Kırmızı-Mavi bir bobin çiftini, Yeşil-Sarı diğer bobin çiftini oluşturur. Önemli olan bobinlerin doğru eşleştirilmesidir, renkler ikincil öneme sahiptir. Bobinleri doğru belirlemek için multimetre kullanabilirsiniz. Bir bobin çiftinin direnci yaklaşık 1.5 Ohm ölçülmelidir. Sürücü kartına bağlarken, her çifti A ve B bobinlerine doğru şekilde bağlamanız gerekir. Bağlantı yanlış yapılırsa motor düzgün çalışmaz, titrer veya ısınabilir. Bir bobin bağlantısını ters çevirmek motorun ters yönde dönmesine neden olur. Renk kodları üreticiye göre değişebilir, her zaman ölçüm yaparak doğrulamak en güvenli yöntemdir.
Step motorlar için ne kadar voltaj gereklidir?
Step motorlar akım kontrollü cihazlardır, gerekli olan voltaj değil akımdır. 17HS4401 için nominal akım 1.7A/fazdır. Ancak sürücü voltajı, motorun maksimum hızını ve tork-hız eğrisini etkiler. Step motor sürücüleri için genellikle 12V-24V arası besleme voltajı uygundur. Daha yüksek voltaj, daha hızlı bobin akım yükselişi sağlar ve yüksek hızlarda daha iyi performans verir. A4988 sürücüler için maksimum 35V, DRV8825 için 45V güvenli sınırlardır. Düşük voltaj (12V) ile motor daha düşük hızlarda çalışır ama güvenlidir. Yüksek voltaj (24V+) ile motor daha yüksek hızlara çıkabilir. Akım limitleme ayarı her zaman nominal motor akımına (1.7A) uygun yapılmalıdır, voltajdan bağımsız olarak.
Step motorlar pil ile çalıştırılabilir mi?
Evet, step motorlar pil ile çalıştırılabilir, ancak yüksek güç gereksinimleri nedeniyle bazı kısıtlamalar vardır. 17HS4401 motoru tam güçte çalışırken 12V ve 1.7A×2=3.4A kadar akım çekebilir. Alkalin piller genellikle düşük akım kapasitesi nedeniyle uygun değildir. Lityum-ion piller (18650) veya LiPo piller daha iyi seçenektir. 3S LiPo (11.1V) veya 4S LiPo (14.8V) paketleri iyi performans sağlar. Pil kapasitesi en az 2000mAh olmalıdır (yaklaşık 30-60 dakika çalışma). Kapasite arttıkça çalışma süresi de artar. Kurşun-asit aküler de yüksek akım sağlayabilir ancak ağırdır. Pil ile çalışırken step motorun çalışmadığı zamanlarda devre dışı bırakılması pil ömrünü uzatır. Tam güç gerektirmeyen uygulamalarda akım limitini düşürerek güç tüketimi azaltılabilir.
