17HS4401 Nema 17 Step Motor

17HS4401 NEMA 17 Step Motor

17HS4401 NEMA 17 Step Motor, hassas pozisyon kontrolü gerektiren uygulamalar için tasarlanmış, yüksek torklu, kompakt ve verimli bir adım motorudur. Standart NEMA 17 montaj ölçülerine sahip bu step motor, 3D yazıcılar, CNC makineleri, robotik sistemler ve hassas hareket kontrolü gerektiren diğer projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

40mm yüksekliğe sahip olan bu motor, 1.7A akım değeri ve 4 faz konfigürasyonu ile 40Ncm (0.4 Nm) tutma torku sunmaktadır. 200 adım/devir çözünürlüğü ile 1.8° adım açısı sağlayan motor, uygun step motor sürücülerle mikro-adımlama modunda çok daha hassas kontrol imkanı tanır.

17HS4401 NEMA 17 Step Motor, çift taraflı 5mm çaplı milleri ve kaliteli rulman yapısı ile uzun ömürlü ve güvenilir performans sunarken, Arduino platformları ve çeşitli motor sürücü kartları ile kolayca entegre edilebilir.

---

Teknik Özellikler

Bu bölümde 17HS4401 NEMA 17 Step Motorun detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.

• Model: 17HS-4401
• NEMA Boyutu: 17 (42mm x 42mm montaj ölçüsü)
• Motor Tipi: Bipolar Step Motor
• Adım Açısı: 1.8° (200 adım/devir)
• Tutma Torku: 40Ncm (0.4Nm)
• Nominal Akım: 1.7A/faz
• Faz Direnci: 1.5 Ohm/faz
• Faz Endüktansı: 2.8mH/faz
• Motor Uzunluğu: 40mm
• Mil Çapı: 5mm
• Mil Uzunluğu: Yaklaşık 24mm (çift taraflı)
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 30cm, 4 telli (Kırmızı, Yeşil, Sarı, Mavi)
• Ağırlık: Yaklaşık 280g
• Detent Torku: 2.2Ncm
• Rotor Ataletı: 54g.cm²
• Sıcaklık Yükselişi: 80°C (nominal akımda)
• İzolasyon Direnci: 100MΩ (500V)
• Dielektrik Dayanımı: 500VAC/1 dakika
• İzolasyon Sınıfı: B (130°C)
• Rulman Tipi: Çift bilya rulman

---

Bağlantı ve Kullanım

17HS4401 NEMA 17 Step Motorun bağlantı şeması ve çeşitli sürücülerle kullanımı hakkında bilgiler.

Kablo Bağlantıları

Step motorun kablo bağlantıları ve renk kodları:

• 4 Kablolu Bağlantı (Bipolar):
  • Kırmızı: A+ (Birinci bobin başlangıcı)
  • Mavi: A- (Birinci bobin sonu)
  • Yeşil: B+ (İkinci bobin başlangıcı)
  • Sarı: B- (İkinci bobin sonu)
• Bobin Belirleme:
  • Bobin çiftlerini doğrulamak için multimetre kullanılabilir
  • Her bobin çiftinde direnç yaklaşık 1.5 Ohm olmalıdır
  • Farklı bobin uçları arasında ölçüm yapıldığında direnç çok yüksek olacaktır

Sürücü Bağlantıları

Yaygın step motor sürücülerle bağlantı bilgileri:

• A4988 Sürücü Bağlantısı:
  • 1A, 1B: Birinci bobin (Kırmızı-Mavi)
  • 2A, 2B: İkinci bobin (Yeşil-Sarı)
  • Maksimum akım ayarı için trimpot kullanılır (1.5A-1.7A)
  • Mikroadımlama için MS1, MS2, MS3 pinleri konfigüre edilir
• DRV8825 Sürücü Bağlantısı:
  • A1, A2: Birinci bobin bağlantısı
  • B1, B2: İkinci bobin bağlantısı
  • 2.2A'e kadar akım desteği, ancak ekstra soğutma gerekebilir
  • 1/32 mikroadımlamaya kadar destek
• TMC Serisi Sürücüler (TMC2208, TMC2209):
  • Standart bobin bağlantıları diğer sürücülerle benzerdir
  • Sessiz çalışma için StealthChop modu
  • UART veya SPI arayüzü ile programlanabilir

Akım ve Mikroadımlama Ayarları

Performans optimizasyonu için sürücü ayarları:

• Akım Ayarı:
  • Önerilen çalışma akımı: 1.5A-1.7A
  • Sürekli yüksek akımda çalıştırma motorun ısınmasına neden olur
  • Soğutma olmadan uzun süre maksimum akımda çalıştırmayın
• Mikroadımlama Modları:
  • Tam adım (1.8°): 200 adım/devir
  • Yarım adım (0.9°): 400 adım/devir
  • 1/4 mikroadım (0.45°): 800 adım/devir
  • 1/8 mikroadım (0.225°): 1600 adım/devir
  • 1/16 mikroadım (0.1125°): 3200 adım/devir
  • 1/32 mikroadım (0.05625°): 6400 adım/devir (DRV8825)
• Mikroadımlama Avantajları:
  • Daha hassas pozisyon kontrolü
  • Daha düşük titreşim ve gürültü
  • Daha yumuşak hareket
  • Rezonans frekanslarını azaltma

---

Performans ve Uygulama Alanları

17HS4401 NEMA 17 Step Motorun performans özellikleri ve kullanım alanları.

Tork ve Hız Karakteristikleri

Step motorun tork-hız ilişkisi ve çalışma koşulları:

• Tutma Torku:
  • 40Ncm (0.4Nm) maksimum statik tork
  • Nominal akımda (1.7A) ölçülmüştür
• Tork-Hız İlişkisi:
  • Hız arttıkça tork düşer (ters orantılı)
  • Düşük hızlarda (60-120 RPM) maksimum torka yakın performans
  • Yüksek hızlarda (300+ RPM) tork önemli ölçüde azalır
• Güç Kaynağı Etkisi:
  • Daha yüksek voltaj kaynakları (12V-24V) daha iyi yüksek hız performansı sağlar
  • Sürücü tipinin tork-hız karakteristiği üzerinde önemli etkisi vardır

Karşılaştırmalı Boyutlar

NEMA standartları içinde motorun boyut karşılaştırması:

• NEMA 17 Standardı:
  • Montaj yüzeyi: 42mm x 42mm
  • Montaj deliği aralığı: 31mm x 31mm
  • Vida deliği çapı: 3mm (M3 vida uyumlu)
• Motor Uzunluğu Sınıflandırması:
  • 17HS4401: 40mm uzunluk (orta boy)
  • Piyasada 20-60mm arasında değişen uzunluklarda NEMA 17 motorlar bulunur
  • Uzunluk arttıkça genellikle tork kapasitesi de artar

Yaygın Kullanım Alanları

Step motorun ideal olduğu uygulama alanları:

• 3D Yazıcılar:
  • X, Y ve Z ekseni hareketlerinde
  • Filament sürücü mekanizmalarında
• CNC Makineleri:
  • Küçük ve orta boy CNC routerlar
  • Lazer kesiciler ve gravür makineleri
• Robotik:
  • Eklem hareketlerinde
  • Hassas konumlandırma gerektiren sistemlerde
• Otomatik Sistemler:
  • Lineer aktüatörler
  • Otomatik besleme mekanizmaları
  • Kamera konumlandırma sistemleri
• Hobi ve DIY Projeleri:
  • Arduino tabanlı hareket kontrol projeleri
  • Robotik kol ve araç projeleri
  • Elektronik komponent dizgi makineleri

---

Arduino ve Mikrodenetleyici Kontrolü

17HS4401 NEMA 17 Step Motorun Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kontrol edilmesi.

Arduino Bağlantı Şeması

Temel Arduino ve motor sürücü bağlantısı:

• Arduino ve A4988/DRV8825 Bağlantısı:
  • STEP: Arduino dijital pini (örn. D3)
  • DIR: Arduino dijital pini (örn. D2)
  • MS1, MS2, MS3: Arduino dijital pinleri veya doğrudan lojik seviyeye
  • ENABLE: Arduino dijital pini veya lojik seviye (opsiyonel)
  • VDD: Arduino 5V
  • GND: Arduino GND
  • VMOT: Harici güç kaynağı (8-35V, motor için)
• Güç Kaynağı Ayrımı:
  • Motor gücü (VMOT) ve mantık gücü (VDD) ayrı tutulmalıdır
  • Ortak GND bağlantısı gereklidir
  • Motor güç kaynağı yakınına büyük kapasitör (100-470μF) eklenmelidir

Kontrol Yöntemleri

Step motorun farklı kontrol stratejileri:

• Basit Adım Kontrolü:
  • STEP pinine darbe gönderme, her darbe bir adım
  • DIR pini ile yön kontrolü
  • Zamanlama kontrolü ile hız ayarlama
• Hızlanma/Yavaşlama Profilleri:
  • Kademeli hız artışı/azalışı ile daha yumuşak hareket
  • İvmelenme hesaplaması ile adım zamanlaması kontrolü
  • Daha yüksek maksimum hız ve daha düşük adım kaybı
• Kütüphane Kullanımı:
  • AccelStepper: Hızlanma ve birden fazla motor kontrolü
  • StepperDriver: A4988/DRV8825 için optimize edilmiş kütüphane
  • TMCStepper: TMC serisi sürücüler için gelişmiş kontrol

Özel Uygulama Alanları

Mikrodenetleyici kontrollü özel motor uygulamaları:

• Hassas Konumlandırma:
  • Yüksek mikroadımlama ile hassas açı kontrolü
  • Enkoder geri beslemesi ile pozisyon doğrulama
  • Kapalı döngü kontrol sistemleri
• Çoklu Motor Koordinasyonu:
  • X-Y-Z ekseni koordinasyonu
  • Farklı eksen hızlarının senkronizasyonu
  • Çoklu motor ile karmaşık hareket yörüngeleri
• Enerji Verimliliği:
  • Hareketsiz durumlarda akım azaltma
  • Kullanılmadığında motorları devre dışı bırakma
  • TMC sürücülerle dinamik akım ayarı

---

Karşılaştırma ve Alternatifler

17HS4401 NEMA 17 Step Motorun diğer motor türleri ve alternatif modellerle karşılaştırması.

Diğer Step Motor Modelleriyle Karşılaştırma

Farklı NEMA 17 varyantları ve güç seçenekleri:

• NEMA 17 Uzunluk/Tork Varyantları:
  • 17HS4401 (40mm): 40Ncm
  • 17HS3401 (34mm): 26Ncm
  • 17HS4417 (40mm): 45Ncm (farklı elektriksel özellikler)
  • 17HS4801 (48mm): 52Ncm
  • 17HS8401 (60mm): 65Ncm
• Farklı NEMA Boyutları:
  • NEMA 14 (35mm kare): Daha küçük ve daha düşük tork
  • NEMA 23 (57mm kare): Daha büyük ve daha yüksek tork
  • Boyut seçimi genellikle gereken tork ve fiziksel alan kısıtlamalarına bağlıdır

Farklı Motor Tipleriyle Karşılaştırma

Step motor ve diğer motor türlerinin karşılaştırması:

• DC Motorlar:
  • Step motorlar pozisyon kontrolünde daha iyidir
  • DC motorlar genellikle daha yüksek hızlarda daha verimlidir
  • Step motorlar ek pozisyon sensörü gerektirmez
• Servo Motorlar:
  • Servo motorlar genellikle daha hızlı ve daha kompakttır
  • Step motorlar genellikle daha uygun fiyatlıdır ve daha basit kontrol edilir
  • Servo motorlar genellikle kapalı döngü kontrol kullanır
• BLDC Motorlar:
  • BLDC motorlar daha yüksek verimlilik ve güç yoğunluğu sunar
  • Step motorlar düşük hızda daha hassas pozisyon kontrolü sağlar
  • BLDC motorlar daha karmaşık kontrolör gerektirir

Seçim Kriterleri

Proje ihtiyaçlarına uygun motor seçiminde dikkat edilecek faktörler:

• Tork Gereksinimleri:
  • Yük ağırlığı ve sürtünme hesaplanmalıdır
  • Hızlanma/yavaşlama fazlarında ek tork gereksinimi düşünülmelidir
  • Güvenlik faktörü için hesaplanan torkun 1.5-2 katı seçilmelidir
• Hassasiyet İhtiyacı:
  • Adım açısı ve mikroadımlama seviyeleri
  • Konum hassasiyeti gereksinimleri
  • Tekrarlanabilir doğruluk ihtiyacı
• Fiziksel Kısıtlamalar:
  • Mevcut montaj alanı
  • Ağırlık sınırlamaları
  • Mil özellikleri (çap, uzunluk, mil tipi)
• Çalışma Ortamı:
  • Sıcaklık ve nem koşulları
  • Titreşim ve şok gereksinimleri
  • Gürültü hassasiyeti (TMC sürücüler ile sessiz çalışma)

---

Montaj ve Mekanik Entegrasyon

17HS4401 NEMA 17 Step Motorun montajı ve mekanik bağlantı seçenekleri.

Standart Montaj Seçenekleri

Motorun NEMA standardına göre montaj özellikleri:

• NEMA 17 Montaj Özellikleri:
  • Montaj yüzeyi: 42mm x 42mm
  • Montaj deliği aralığı: 31mm x 31mm
  • Montaj vidası: M3 (4 adet)
  • Montaj vidası derinliği: Genellikle 4.5mm-5mm
• Montaj Braketleri:
  • L-braket: 90° açılı montaj için
  • Düz braket: Doğrudan yüzey montajı için
  • Ayarlanabilir braket: Açı ayarlı montaj için

Mil Bağlantı Seçenekleri

Motor milinin çeşitli mekanik bağlantı yöntemleri:

• Kaplinler:
  • Esnek kaplin: 5mm-5mm veya 5mm-8mm bağlantı için, hizalama hatalarını tolere eder
  • Rijit kaplin: Maksimum tork iletimi için
  • Oldham kaplin: Hizalama hatası telafisi için
  • Helisel kaplin: Titreşim sönümleme için
• Kasnak ve Dişli Sistemleri:
  • GT2 kasnak (16-20 diş): Zamanlama kemeri sistemleri için
  • MXL/XL kasnaklar: Alternatif kayış sistemleri
  • Dişliler: Tork artırma veya hız artırma için
• Vidalı Mil Bağlantıları:
  • T8 trapez vidalı mil kaplinleri
  • Bilyalı vida sistemleri
  • Leadscrew somun düzenekleri

Titreşim ve Gürültü Azaltma

Motor çalışmasında titreşim ve gürültüyü azaltma yöntemleri:

• Montaj İzolasyonu:
  • Damper montaj takozu kullanımı
  • Kauçuk veya silikon rondelalar
  • Titreşim emici malzemeler
• Elektronik Çözümler:
  • Mikroadımlama kullanımı (1/16 veya daha yüksek)
  • TMC sürücülerin StealthChop modu
  • Uygun hızlanma/yavaşlama profilleri
• Rezonans Yönetimi:
  • Rezonans frekanslarından kaçınma
  • Mekanik rijitliği artırma
  • Damperli kaplin kullanımı

---

Sorun Giderme ve İpuçları

17HS4401 NEMA 17 Step Motor kullanımında karşılaşılabilecek sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

Step motor kullanımında sık karşılaşılan zorluklar:

• Motor Hareket Etmiyor:
  • Bağlantıları kontrol edin, özellikle bobin bağlantılarını
  • Sürücü akım ayarını kontrol edin (çok düşük olabilir)
  • Sürücü ve mantık voltajlarını doğrulayın
  • ENABLE pininin doğru durumda olduğunu kontrol edin
• Motor Titriyor Ancak Dönmüyor:
  • Adım darbeleri çok hızlı olabilir, hızı düşürün
  • Tork yetersiz olabilir, akımı artırın
  • Bobin bağlantıları ters veya karışık olabilir
  • Mekanik yük çok yüksek olabilir
• Adım Kaybı:
  • Hızlanma rampası ekleyin, ani hız değişimlerinden kaçının
  • Akımı artırın (maksimum değeri aşmadan)
  • Mekanik sürtünmeyi azaltın
  • Daha yüksek voltaj güç kaynağı kullanın
• Aşırı Isınma:
  • Akım ayarını düşürün (yeterli tork sağlayan minimum değere)
  • Durma anında akımı düşürün
  • Soğutma ekleyin (fan veya heatsink)
  • Çalışma döngüsünü azaltın

Performans Optimizasyonu

Step motor sisteminden en iyi performansı alma ipuçları:

• Akım Optimizasyonu:
  • Yük için yeterli torku sağlayan minimum akımı ayarlayın
  • Kullanım dışı akım azaltma özelliğini etkinleştirin
  • Isı artışını gözlemleyerek optimum noktayı bulun
• Sürücü Performansı:
  • Daha yüksek voltaj kaynağı kullanın (sürücü limitlerini aşmadan)
  • Uygulamaya uygun mikroadımlama seviyesi seçin
  • Daha gelişmiş sürücüler kullanmayı düşünün (TMC serisi)
• Mekanik Optimizasyon:
  • Sürtünmeyi azaltın (doğru yağlama, hizalama)
  • Mekanik backlash (boşluk) minimuma indirin
  • Mekanik sistemi rijitleştirin

Uzun Ömür ve Bakım

Step motor sisteminin kullanım ömrünü uzatma yöntemleri:

• Elektriksel Bakım:
  • Düzenli olarak bağlantıları kontrol edin
  • Akım ayarlarını periyodik olarak doğrulayın
  • Kabloların aşınma ve hasar kontrolünü yapın
• Mekanik Bakım:
  • Rulmanların durumunu kontrol edin
  • Hareket sistemlerini düzenli yağlayın
  • Mil hizalamasını periyodik olarak kontrol edin
• Çalışma Koşulları:
  • Aşırı ısı, nem ve tozdan koruyun
  • Aşırı titreşimden kaçının
  • Motoru kullanmadığınızda devre dışı bırakın

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular