Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253

Gravity 10 DOF IMU AHRS modülü, hareket algılama ve çevresel ölçüm teknolojilerini bir araya getiren yüksek hassasiyetli bir sensördür. Bosch BNO055 akıllı IMU ve Bosch BMP280 barometrik basınç sensörüyle donatılan bu modül, eğim, yön, hızlanma, manyetik alan, sıcaklık ve hava basıncı gibi birçok farklı parametreyi aynı anda ölçebilir. Otomatik sensör birleşimi (sensor fusion) özelliği sayesinde, kullanıcıya doğrudan hesaplanmış oryantasyon verileri sağlar. Bu da onu robotik, drone, otonom araç ve navigasyon sistemleri gibi uygulamalarda oldukça ideal bir hale getirir.

Teknik Özellikleri

BNO055:

• Birleştirilmiş sensör verilerini çıkarır: kuaterniyonlar, Euler açıları, dönüş vektörü, doğrusal ivme, yerçekimi, yön.
• Tek cihazda 3 sensör: 16 bit jiroskop, 14 bit ivmeölçer, jeomanyetik sensör
• Akıllı Güç Yönetimi: normal, düşük güç ve bekleme modu mevcuttur

BMP280?

• Barometrik basınç ve Sıcaklık sensörü

ŞARTNAME

• Çalışma Voltajı: 3.3V~5V DC
• Çalışma Akımı: 5mA
• Gravity-I2C Arayüzü
• Çalışma Sıcaklığı: -40~+80?
• Ürün Boyutu: 32x27 mm/1.26x1.06”

BNO055 İvmeölçer:

• Düşük geçişli filtre bant genişlikleri 1kHz~<8Hz
• Çalışma modları: normal, askıya alma, düşük güç, bekleme, derin askıya alma
• Çip üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali

BNO055 Jiroskop:

• Aralıklar ±125°/s~2000°/s arasında değiştirilebilir
• Alçak geçiren filtre bant genişlikleri 523Hz~12Hz
• Çalışma modları: normal, hızlı açılma, derin bekleme, bekleme, gelişmiş güç tasarrufu.
• Çip üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali

BNO055 Jeomanyetik:

• Tipik manyetik alan aralığı ±1300uT(x-,y-ekseni);±2500uT(z-ekseni)
• Manyetik alan çözünürlüğü: ~0.3
• İşletme düğümleri: düşük güç, düzenli, gelişmiş düzenli, yüksek doğruluk
• Güç modları: normal, uyku, askıya alma, zorlama

BMP280 Dijital Basınç Sensörü:

• Basınç aralığı: 300~1100hPa
• Bağıl doğruluk: ±0.12hPa?±1m?
• Mutlak doğruluk: ±1hPa?±8.33m?
• Sıcaklık aralığı: 0?~65?
• Sıcaklık çözünürlüğü: 0.01?

Anahtar Avantajlar

• Yüksek doğruluk sağlayan entegre sensör füzyonu, sistem karmaşıklığını azaltır ve yazılım geliştirme süresini önemli ölçüde kısaltır.
• Hem IMU hem barometre verilerini aynı anda işleyerek çevresel farkındalığı artırır, bu da özellikle otonom projelerde büyük avantaj sağlar.
• I2C arayüzü ile hızlı ve kolay entegrasyon sunar, çoğu mikrodenetleyiciyle uyumlu çalışır.
• Geniş çalışma sıcaklığı aralığı ve sağlam yapısı sayesinde zorlu ortam koşullarında güvenilir performans sağlar.

Uygulama Alanları

• Drone ve Uçuş Kontrol Sistemleri: Dronelarda stabilite ve yön kontrolü için ihtiyaç duyulan hassas hareket ölçümleri sağlar.
• Mobil Robot Projeleri: Robotların yön bulma ve çevresel adaptasyon kabiliyetlerini geliştirir.
• Giyilebilir Teknolojiler: Spor aktiviteleri ve sağlık takibi için hareket analizine dayalı çözümler sunar.
• Eğitim ve Geliştirme Kitleri: Gelişmiş sensör kullanımı öğretmek için idealdir, öğrencilerin gerçek zamanlı veri analizi öğrenmesine olanak tanır.

Paket İçeriği

1 Adet Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253