DFRobot XT-S1 ToF Single-Point LiDAR Sensörü (0.3-30 metre)

DFRobot XT-S1, 0.3 ila 30 metre arası mesafeleri yüksek hassasiyetle ölçebilen, lazer tabanlı bir LiDAR sensördür. Tek nokta ölçüm yapabilen bu sensör, zorlu ortam koşullarında dahi kararlı veri sağlar.

Teknik Özellikleri

• Ölçüm Mesafesi: 0.3 ~ 30 metre (İç ve dış mekanlarda %90 yansıtıcılık ile)
• Ölçüm Hassasiyeti: 30 ~ 250 cm arası: ±5 cm 250 ~ 3000 cm arası: ±%2
• Çalışma Voltajı: 4.8 ~ 5.2V
• Güç Tüketimi: 5V'da <100mA
• İletişim Arayüzleri: UART / I2C / IO
• Lazer Dalga Boyu: 940 nm
• Çözünürlük: 1 cm
• Ölçüm Frekansı: Maksimum 50Hz
• Ortam Işığı Dayanımı: 100.000 lüks
• Verici Açısı: Yarı-açısı 2°
• Alıcı Açısı: Yarı-açısı 1°
• Çalışma Sıcaklığı: 10°C ~ 60°C
• Depolama Sıcaklığı: -20°C ~ 70°C
• Ağırlık: 9 gram

Anahtar Avantajlar

• Yüksek hassasiyetli ölçüm: ±2 cm hata payı ile kararlı ve doğru mesafe ölçümleri gerçekleştirir.
• Geniş ölçüm menzili: 30 metreye kadar mesafeleri tespit edebilir, bu sayede büyük alanlı projelerde kullanılabilir.
• Kompakt boyut: Küçük ebatları sayesinde dar alanlara kolaylıkla monte edilebilir.
• Kolay entegrasyon: UART ve I2C gibi yaygın haberleşme protokolleriyle çok sayıda platformla uyumludur.

Uygulama Alanları

• Mobil robot sistemleri: Çarpışma önleme veya haritalama amacıyla kullanılır.
• Endüstriyel otomasyon: Nesne tespiti ve konumlandırma işlemleri için uygundur.
• Tarım teknolojileri: Otomatik hasat veya toprak analiz projelerinde mesafe verisi sağlar.
• Güvenlik sistemleri: Giriş izleme ve hareket algılama uygulamalarında kullanılır.

Paket İçeriği

1 Adet DFRobot XT-S1 ToF Single-Point LiDAR Sensörü (0.3-30 metre)