DFRobot XT-S1 ToF Single-Point LiDAR Sensörü (0.3-30 metre)
DFRobot XT-S1, 0.3 ila 30 metre arası mesafeleri yüksek hassasiyetle ölçebilen, lazer tabanlı bir LiDAR sensördür. Tek nokta ölçüm yapabilen bu sensör, zorlu ortam koşullarında dahi kararlı veri sağlar.
Teknik Özellikleri
- Ölçüm Mesafesi: 0.3 ~ 30 metre (İç ve dış mekanlarda %90 yansıtıcılık ile)
- Ölçüm Hassasiyeti: 30 ~ 250 cm arası: ±5 cm 250 ~ 3000 cm arası: ±%2
- Çalışma Voltajı: 4.8 ~ 5.2V
- Güç Tüketimi: 5V'da <100mA
- İletişim Arayüzleri: UART / I2C / IO
- Lazer Dalga Boyu: 940 nm
- Çözünürlük: 1 cm
- Ölçüm Frekansı: Maksimum 50Hz
- Ortam Işığı Dayanımı: 100.000 lüks
- Verici Açısı: Yarı-açısı 2°
- Alıcı Açısı: Yarı-açısı 1°
- Çalışma Sıcaklığı: 10°C ~ 60°C
- Depolama Sıcaklığı: -20°C ~ 70°C
- Ağırlık: 9 gram
Anahtar Avantajlar
- Yüksek hassasiyetli ölçüm: ±2 cm hata payı ile kararlı ve doğru mesafe ölçümleri gerçekleştirir.
- Geniş ölçüm menzili: 30 metreye kadar mesafeleri tespit edebilir, bu sayede büyük alanlı projelerde kullanılabilir.
- Kompakt boyut: Küçük ebatları sayesinde dar alanlara kolaylıkla monte edilebilir.
- Kolay entegrasyon: UART ve I2C gibi yaygın haberleşme protokolleriyle çok sayıda platformla uyumludur.
Uygulama Alanları
- Mobil robot sistemleri: Çarpışma önleme veya haritalama amacıyla kullanılır.
- Endüstriyel otomasyon: Nesne tespiti ve konumlandırma işlemleri için uygundur.
- Tarım teknolojileri: Otomatik hasat veya toprak analiz projelerinde mesafe verisi sağlar.
- Güvenlik sistemleri: Giriş izleme ve hareket algılama uygulamalarında kullanılır.
Paket İçeriği
1 Adet DFRobot XT-S1 ToF Single-Point LiDAR Sensörü (0.3-30 metre)
