Zumo Çizgi İzleme Sensörü
Zumo yansıtma sensörü, Zumo robotuna çizgi algılama veya kenar algılama eklemenin kolay bir yolunu sağlar. Her biri, ne kadar ışığın kendisine yansıdığına bağlı olarak yanıt veren bir fototransistör ile birleştirilmiş bir IR yayıcıdan oluşan altı ayrı yansıma sensörüne sahiptir. Dıştaki iki sensör, kenar detektörleri (örneğin bir sumo halkasının beyaz kenarını görmek için) olarak yararlılıklarını en üst düzeye çıkarmak için modülün kenarlarına yerleştirilirken, dört iç sensör daha iyi tespit hatları için birbirine yakındır. Bu sensör Zumo robotunun birleştirilmiş versiyonuna dahil edilmiştir, ancak kit versiyona dahil değildir.
Sensör dizisi, güç ve gerekli I/O bağlantılarını sağlayan Zumo ekranının ön genişleme başlığına takılır. Varsayılan I/O bağlantıları, Zumo blendajı tarafından başka şekilde kullanılmayan pinlere bağlıdır, ancak sensör modülü, bu pinleri yeniden açmayı veya belirli I/O hatlarını serbest bırakmak için belirli sensörlerin bağlantısını tamamen kesmeyi mümkün kılar. Zumo robotuyla montaj ve kullanım hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen Zumo Shield kullanım kılavuzuna bakın.
QTR yansıtma sensörleriyle aynı sensör modüllerini kullanır ve QTR-8RC modeli ile aynı çalışma prensibine sahiptir. Her sensörü okuma prosedürü aşağıdaki gibidir:
Şematik Diyagram
Zumo Yansıtma Sensörü Şematik Diyagramı
Zumo Yansıma Sensörü 3 Boyutlu Modeli
