TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü KY-033

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü, robot projelerinde çizgi takibi için tasarlanmış kompakt bir sensördür. Kızılötesi verici ve alıcıdan oluşan bu modül, yüzeylerdeki renk farklılıklarını tespit ederek dijital veya analog çıkış sağlar.

KY-033 modülü üzerinde bulunan potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılabilir. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilen bu sensör, çizgi izleyen robotlar, engel algılama sistemleri ve nesne sınırı tespiti için idealdir.

TCRT5000 sensörü, 950nm dalgaboyunda kızılötesi ışık yayarak ve yansıyan ışığı algılayarak çalışır. Modüller kategorisinde bulunan bu kompakt birim, robotik projelerinizde güvenilir çizgi tespiti sağlar.

Teknik Özellikler

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Tipi: TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensörü
• Çalışma Voltajı: 3.3V-5V DC
• Çıkış Türleri: Dijital (0/1) ve Analog
• Algılama Mesafesi: 1mm-8mm (optimal: 2-3mm)
• Kızılötesi Dalga Boyu: 950nm
• Çalışma Akımı: 20mA (tipik)
• Bağlantı Pinleri:
  • VCC: Güç girişi (3.3V-5V)
  • GND: Toprak
  • DO: Dijital çıkış (0 veya 1)
  • AO: Analog çıkış (mesafe bilgisi)
• Göstergeler: Güç LED'i (kırmızı), Dijital çıkış gösterge LED'i (yeşil)
• Ayar Bileşeni: Hassasiyet ayarı için potansiyometre
• Komparatör Entegresi: LM393
• PCB Boyutları: 3.2cm x 1.4cm
• Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çapında
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +70°C

Bağlantı ve Kullanım

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülünün Arduino ve diğer mikrodenetleyicilere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

Arduino'ya bağlantı şeması oldukça basittir:

• VCC → Arduino 5V veya 3.3V
• GND → Arduino GND
• DO → Arduino Dijital Pin (örn. D2)
• AO → Arduino Analog Pin (örn. A0) - opsiyonel

Sensörü kullanmaya başlamadan önce, potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapmanız gerekir. Sensörü, kullanacağınız yüzey üzerine yerleştirin ve potansiyometreyi yavaşça çevirerek beyaz (veya açık renkli) yüzeyde LED'in sönmesini, siyah (veya koyu renkli) çizgide ise yanmasını sağlayın.

Dijital çıkış, sensörün eşik değerine göre 0 veya 1 değerini verir. Analog çıkış ise mesafe veya yansıma şiddetine bağlı olarak 0-1023 arasında bir değer sunar, bu da daha hassas ölçümler yapmanıza olanak sağlar.

Uygulama Alanları

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeleri

• Çizgi izleyen robotlar
• Otomatik yönlendirme araçları
• Labirent çözen robotlar
• Robot yarışma projeleri
• Otonom taşıma sistemleri

Nesne Algılama

• Cisim sayma sistemleri
• Konveyör bant kontrolü
• Obje sınır tespiti
• Yakınlık sensörü uygulamaları
• Hız/devir ölçme sistemleri

Eğitim ve Eğlence

• STEM eğitim projeleri
• Elektronik devre öğrenimi
• Sensör programlama uygulamaları
• Interaktif oyun kontrolleri
• Engel algılama oyuncakları

Proje Örnekleri

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

İki Sensörlü Çizgi İzleyen Robot

Arduino Nano, L298N motor sürücü, iki adet TCRT5000 sensörü ve iki DC motor kullanarak basit bir çizgi izleme robotu oluşturabilirsiniz. İki sensör, siyah çizginin iki yanına yerleştirilir ve robotun çizgiyi takip etmesini sağlar. Sensörlerden biri siyah çizgi algıladığında, robot o yöne doğru dönüş yapar.

Bu şekilde, robot çizgi üzerinde kalmak için sürekli kendini düzeltir. Basit PID kontrolü ekleyerek daha pürüzsüz hareket sağlayabilirsiniz. Robot, farklı hızlarda çalışabilir ve ayarlanabilir sensör hassasiyeti sayesinde çeşitli çizgi kalınlıklarını takip edebilir. Farklı renkli çizgilerde çalışması için kalibrasyonu güncelleyebilirsiniz.

Endüstriyel Ürün Sayacı

TCRT5000 sensörü, Arduino UNO, LCD ekran ve buzzer kullanarak konveyör bant üzerinde geçen ürünleri sayan bir sistem oluşturabilirsiniz. Sensör, konveyör bandın üzerine yerleştirilir ve geçen her ürünü algılar. Sistem, algılanan her parça için sayacı artırır ve LCD ekranda gösterir. Belirli bir sayıya ulaşıldığında sesli uyarı verebilir veya otomatik durma mekanizması tetiklenebilir.

Sistem, küçük bir butik üretim hattı veya atölye için ideal bir kontrol sistemidir. Sensörün potansiyometresi ayarlanarak farklı renkli veya farklı yükseklikteki ürünlerin doğru tespiti sağlanabilir. MicroSD kart modülü eklenerek üretim verileri kaydedilebilir.

Otomatik El Dezenfektan Dispenseri

TCRT5000 sensörü, Arduino Pro Mini, servo motor ve bir dezenfektan şişesi kullanarak temassız el dezenfektan dispenseri oluşturabilirsiniz. Sensör, elin yaklaşımını algılar ve servo motoru tetikleyerek dezenfektan püskürtmeyi sağlar. Sistem, pil veya USB adaptör ile çalışabilir. Sensörün hassasiyeti, potansiyometre ile ayarlanarak optimal algılama mesafesi sağlanabilir.

Servo açısı ve püskürtme süresi kodda ayarlanarak farklı viskozitedeki dezenfektanlar için optimize edilebilir. LED gösterge ekleyerek çalışma durumunu görsel olarak bildirebilirsiniz. Küçük bir zaman gecikmesi ile tekrar tetiklemeleri önleyerek aşırı dezenfektan kullanımını engelleyebilirsiniz.

Sorun Giderme ve İpuçları

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Yanlış Algılama: Sensörü doğru yüksekliğe ayarlayın ve potansiyometre ile hassasiyeti tekrar kalibre edin.
• Tutarsız Çıkışlar: Güç kaynağının stabil olduğunu kontrol edin ve sensörü ortam ışığından koruyun.
• Düşük Algılama Mesafesi: Sensörün temiz olduğundan emin olun ve optimal mesafeyi (2-3mm) koruyun.
• Çevresel Işık Sorunları: Sensörün üzerine ışık geçirmez bir koruma ekleyin.
• LED Yanmıyor: Bağlantıları kontrol edin ve gerekirse sensörün VCC-GND pinlerini test edin.

Performans İpuçları

• Yüksek kontrastlı çizgiler kullanın (siyah-beyaz en ideali)
• Sensörü yansıtıcı olmayan yüzeylerde test edin
• Birden fazla sensör kullanarak daha hassas takip yapın
• Analog çıkışı kullanarak daha detaylı veri elde edin
• Robotlarda titreşimi azaltarak okuma kalitesini artırın

Paket İçeriği

• 1 adet TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü (KY-033)

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular