STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı Modülü

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı Modülü

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı, ARM Cortex-M3 tabanlı güçlü STM32 mikrodenetleyici ile projelerinizi bir üst seviyeye taşımanızı sağlayan kompakt bir geliştirme platformudur. 72MHz işlem hızı, zengin çevre birimleri ve düşük güç tüketimi ile Arduino'dan daha yüksek performans gerektiren uygulamalar için idealdir.

Küçük boyutuna rağmen 32 adet genel amaçlı I/O pini, 2 adet ADC, çeşitli haberleşme arayüzleri (USART, I2C, SPI) ve dahili USB desteği gibi zengin özellikler sunar. Programlama için kart üzerindeki mini-USB konektörü veya ST-Link adaptörü kullanılabilir.

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı, Arduino platformundan daha fazla performans ve esneklik arayan geliştiriciler için mükemmel bir seçenektir. Programlayıcılar ve Geliştirme Kartları kategorisinde bulunan bu ürün, endüstriyel kontrol sistemleri, robotik, veri toplama ve işleme gibi karmaşık uygulamalar için uygundur.

Teknik Özellikler

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Mikrodenetleyici: STM32F103C6T6 ARM Cortex-M3
• İşlemci Hızı: 72 MHz
• Flash Bellek: 32KB
• SRAM: 10KB
• Çalışma Voltajı: 3.3V (5V toleranslı I/O)
• Dijital I/O Pinleri: 32 adet
• Analog Giriş Pinleri: 10 adet (12-bit ADC)
• PWM Pinleri: 15 adet
• Haberleşme Arayüzleri:
  • 2x USART
  • 2x SPI
  • 2x I2C
  • 1x USB
  • 1x CAN
• Zamanlayıcılar: 3x 16-bit Zamanlayıcı, 1x PWM Zamanlayıcı
• LED: 1 adet kullanıcı LED (PC13)
• Reset Butonu: Var
• Boot Seçimi: Jumper ile seçilebilir
• Boyutlar: 53mm x 23mm
• Programlama Arayüzü: USB veya ST-Link ile

Bağlantı ve Kullanım

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartının çeşitli projeler için bağlantı ve kullanım yöntemleri.

STM32F103C6T6 kartını kullanmak için öncelikle geliştirme ortamınızı kurmanız gerekir. STM32CubeIDE, Keil MDK, IAR Workbench veya PlatformIO gibi seçenekleri tercih edebilirsiniz. Arduino IDE'yi STM32duino eklentisi ile kullanarak da programlama yapabilirsiniz.

Programlama için ST-Link v2 adaptörünü SWD (Serial Wire Debug) pinlerine bağlayabilirsiniz. Bağlantı şu şekildedir: SWDIO → PA13, SWCLK → PA14, GND → GND, 3.3V → 3.3V. Alternatif olarak, kart üzerindeki mini USB bağlantısı ve bootloader kullanılarak da program yüklenebilir.

Kart pin yerleşimi genellikle STM32 "Blue Pill" kartıyla benzerdir. 3.3V ile çalışmasına rağmen, birçok giriş-çıkış pini 5V toleranslıdır. Yine de hassas komponentleri korumak için seviye dönüştürücü kullanmanız önerilir. Proje geliştirirken düzenli kullanılan pinlerin fonksiyonlarını gösteren bir pin haritası bulundurmanız faydalı olacaktır.

Uygulama Alanları

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartının kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Gelişmiş Kontrol Sistemleri

• Motor kontrol uygulamaları (DC, servo, step)
• Endüstriyel otomasyon projeleri
• PID kontrol sistemleri
• CNC kontrolörleri
• Robotik uygulamalar
• Drone kontrol sistemleri

Veri İşleme ve İletişim

• Sensör veri toplama ve işleme
• Kablosuz haberleşme ağ geçitleri
• IoT (Nesnelerin İnterneti) projeleri
• Bluetooth ve WiFi entegrasyonları
• CAN-Bus haberleşme sistemleri
• Data logger uygulamaları

Eğitim ve Prototipleme

• Gömülü sistem eğitimi
• ARM Cortex-M3 mimarisi öğrenimi
• Gerçek zamanlı işletim sistemi (RTOS) uygulamaları
• Düşük güç tüketimli cihaz prototipleri
• Hızlı prototipleme projeleri
• Akademik araştırma ve geliştirme çalışmaları

Proje Örnekleri

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Gelişmiş Çok Eksenli CNC Kontrolörü

STM32F103C6T6 kartını kullanarak, step motorları kontrol eden ve G-code komutlarını işleyebilen bir CNC kontrol sistemi geliştirebilirsiniz. 72MHz hızındaki işlemci, hassas zamanlama gerektiren step motor kontrolü için idealdir. USB veya UART üzerinden bilgisayar ile iletişim kurarak G-code verilerini alabilir ve işleyebilir.

Kablosuz Sensör Ağı Koordinatörü

STM32 kartı ile nRF24L01 veya LoRa modüllerini kullanarak bir kablosuz sensör ağı koordinatörü oluşturabilirsiniz. Çoklu sensörlerden veri toplayabilir, işleyebilir ve USB veya WiFi/Ethernet modülü üzerinden merkezi bir sisteme aktarabilirsiniz. Düşük güç tüketimi özelliği ile pil ile çalışan uygulamalar için idealdir.

Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi (RTOS) Uygulaması

FreeRTOS gibi bir gerçek zamanlı işletim sistemi kullanarak, çoklu görevlerin aynı anda çalıştığı karmaşık bir sistem geliştirebilirsiniz. Örneğin, bir görev sensörlerden veri toplarken, diğer görevler ekran güncellemesi, motor kontrolü ve haberleşme işlemlerini gerçekleştirebilir. Bu sayede daha organize ve verimli çalışan sistemler oluşturabilirsiniz.

Sorun Giderme ve İpuçları

STM32F103C6T6 Mini Geliştirme Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Programlama Sorunu: ST-Link bağlantınızı ve sürücülerin doğru yüklendiğini kontrol edin. Bootloader modunda programlama için BOOT0 pini HIGH (3.3V) durumuna getirilmelidir.
• Kart Tanınmıyor: USB bağlantısında sorun olabilir. Mini USB kablosunu değiştirmeyi deneyin ve kablo kalitesinin iyi olduğundan emin olun.
• Program Çalışmıyor: Kristal osilatör bağlantılarını kontrol edin. Bazı kartlarda kristal bağlantıları zayıf olabilir, lehimleri kontrol edin veya harici bir kristal eklemeyi düşünün.
• USB İletişim Problemi: USB pinlerinin doğru bağlandığından emin olun. USB sürücülerinin işletim sisteminize uygun şekilde yüklendiğini kontrol edin.

Performans İpuçları

• Güç tasarrufu için kullanılmayan perifieralleri kapatın
• Kritik uygulamalarda DMA (Direct Memory Access) kullanarak CPU yükünü azaltın
• Zamanlama kritik uygulamalarda kesme önceliklerini doğru yapılandırın
• Düşük güç modlarını (sleep, standby) etkin kullanarak pil ömrünü uzatın
• STM32CubeMX ile periferik yapılandırması yaparak geliştirme sürecini hızlandırın
• Hassas analog ölçümler için analog ve dijital topraklamaları ayırın

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular