L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16, düşük güçlü DC motorları ve step motorları kontrol etmek için tasarlanmış çift H-köprü devre içeren bir güç sürücü entegresidir. Dört kanal çıkış akımı sağlayan bu entegre, motorların çift yönlü kontrolünü mikrodenetleyiciler üzerinden kolaylaştıran bir yapıya sahiptir.
DIP-16 paket formatındaki bu entegreler kategorisindeki ürün, 600mA sürekli çıkış akımı ve 1.2A anlık akım kapasitesi ile küçük ve orta boyutlu motorlar için ideal bir çözümdür. 4.5V ile 36V arasında geniş bir çalışma gerilimi aralığına sahiptir.
Sürücü entegresi olarak robot projeleri, DIY elektronik uygulamaları ve Arduino tabanlı motor kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan L293D, üzerinde dahili koruma diyotları bulundurduğundan endüktif yüklerle çalışırken ekstra koruma devresine ihtiyaç duymaz.
Teknik Özellikler
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16'nın detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Paket Tipi: DIP-16
- Motor Sürücü Tipi: Çift H-Köprü
- Kanal Sayısı: 4 çıkış kanalı (2 tam H-köprü)
- Çalışma Gerilimi (Vss): 4.5V - 36V
- Lojik Besleme Gerilimi (Vss1): 5V
- Maksimum Çıkış Akımı (Sürekli): 600mA (kanal başına)
- Maksimum Çıkış Akımı (Anlık): 1.2A (kanal başına)
- Maksimum Güç Kaybı: 5W
- Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +70°C arası
- Enable Giriş Sayısı: 2
- Dahili Koruma Diyotları: Var
- Çıkış Anahtarlama Hızı: 5 kHz (maks.)
- Çıkış Doyma Gerilimi (düşük): 1.4V (maks.)
- Çıkış Doyma Gerilimi (yüksek): 1.8V (maks.)
- Giriş Yüksek Gerilimi: 2.3V (min.)
- Giriş Düşük Gerilimi: 1.5V (maks.)
- Çıkış Akım Anahtarlama Süresi: < 1μs
- Pin Konfigürasyonu:
- Pin 1, 9: Enable girişleri
- Pin 2, 7, 10, 15: Giriş (Input) pinleri
- Pin 3, 6, 11, 14: Çıkış (Output) pinleri
- Pin 4, 5, 12, 13: Toprak (GND)
- Pin 8: Motor besleme (Vss2)
- Pin 16: Lojik besleme (Vss1)
- RoHS Uyumluluk: Evet
- Üretici: ST Microelectronics / Texas Instruments
Kullanım Alanları
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16'nın kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulamalar.
Robotik Projeler
- Çizgi izleyen robotlar
- Mini sumo robotları
- Uzaktan kumandalı araçlar
- Robot kollar
- Drone kontrol sistemleri
Elektronik Hobi Projeleri
- Arduino motor kontrol projeleri
- DIY elektronik oyuncaklar
- Küçük ölçekli CNC makineleri
- Eğitim amaçlı elektronik kitler
- IoT tabanlı hareket kontrol sistemleri
Endüstriyel Uygulamalar
- Otomatik kontrol sistemleri
- Küçük aktüatör kontrolü
- Valf kontrol mekanizmaları
- Konveyör sistemleri
- Test ve ölçüm cihazları
Avantajlar ve Özellikler
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16'nın sağladığı avantajlar ve çözümler.
- Çift H-Köprü: İki DC motorun çift yönlü kontrolü
- Dahili Koruma Diyotları: Endüktif yüklere karşı koruma
- Geniş Besleme Gerilimi: 4.5V - 36V arası motor besleme
- Uygun Akım Kapasitesi: 600mA sürekli, 1.2A anlık akım
- Kolay Entegrasyon: DIP-16 paket ile breadboard uyumlu
- Enable Girişleri: PWM ile hız kontrolü imkanı
- TTL Uyumlu: 5V lojik seviyelerle direkt kontrol
- Çoklu Çalışma Modu: Step motor veya DC motor sürüşü
- Yüksek Gürültü Bağışıklığı: Kararlı çalışma performansı
- Endüstri Standardı: Yaygın kullanım ve kolay bulunabilirlik
Devre Tasarımı ve Uygulama
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16 ile devre tasarımı ve uygulama bilgileri.
İpucu: Besleme hatlarına 100nF bypass kapasitörü ekleyin.
Temel DC Motor Kontrol Devresi:
- Bağlantılar:
- Pin 16 (Vss1): 5V lojik besleme
- Pin 8 (Vss2): 4.5V-36V motor besleme
- Pin 4, 5, 12, 13: GND
- Pin 1, 9: Enable pinleri (HIGH)
- Pin 2, 7: İlk motor yön girişleri
- Pin 10, 15: İkinci motor yön girişleri
- Pin 3, 6: İlk motor çıkışları
- Pin 11, 14: İkinci motor çıkışları
- Hız Kontrolü:
- Enable pinlerine PWM sinyali uygulayın
- PWM frekansı: 1-5 kHz arası
- Duty cycle: %0-100 arası hız kontrolü
Arduino ile Kullanım:
- Arduino 5V pini L293D'nin 16. pinine (Vss1)
- Harici güç kaynağından L293D'nin 8. pinine (Vss2)
- Arduino dijital pinlerinden enable ve input pinlerine
- PWM pinlerinden enable pinlerine hız kontrolü için
- Motorlar L293D'nin çıkışlarına
- Tüm GND pinleri ortak
Sorun Giderme ve İpuçları
L293D Motor Sürücü Entegresi Dip-16 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Motorlar Çalışmıyor: Enable pinlerinin HIGH olduğunu kontrol edin
- Aşırı Isınma: Motor akımını ölçün, soğutucu ekleyin veya daha büyük sürücü kullanın
- Voltaj Düşüşü: Yeterli güç kaynağı kullanın, kalın kablolar ile bağlantı yapın
- Gürültülü Çalışma: Besleme hatlarına 100nF ve 100µF bypass kapasitörleri ekleyin
- Kontrol Hatası: Giriş lojik seviyelerini kontrol edin, pull-up/pull-down dirençleri ekleyin
Uygulama İpuçları
- Paralel çıkışlar ile daha yüksek akım kapasitesi elde edilebilir
- Isı yayılımı için entegrenin altına soğutucu monte edin
- Besleme gerilimlerini güç ihtiyacına göre optimize edin
- Motor sürerken ani yön değişimlerinden kaçının
- Hız kontrolü için yüksek frekans PWM (3-5kHz) kullanın
- Uzun kablo mesafelerinde sürücüyü motora yakın konumlandırın
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve motor sürücü entegreleri konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir.
- Kalite Güvencesi: Orijinal ve test edilmiş ürünler
- Teknik Destek: Uzman ekip ile çözüm ve danışmanlık
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim imkanı
- Geniş Ürün Yelpazesi: Projeleriniz için gerekli tüm komponentler
- Uygun Fiyatlar: Rekabetçi fiyatlarla kaliteli ürünler
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
L293D ile kaç motor kontrol edilebilir?
İki adet DC motoru çift yönlü olarak veya bir adet 4 kablolu step motoru sürebilir. Tek yönlü kontrolde dört motor sürebilir.
L293D'nin maksimum akım kapasitesi nedir?
Her kanal için sürekli 600mA, anlık olarak 1.2A akım taşıyabilir. Paralel bağlantıda daha yüksek akım elde edilebilir.
L293D ve L293 arasındaki fark nedir?
L293D içinde dahili koruma diyotları bulunur, L293'te bulunmaz. L293D ile endüktif yükler için ekstra diyot gereksinimi ortadan kalkar.
Arduino ile nasıl kullanılır?
Arduino'nun dijital pinleri L293D'nin kontrol girişlerine, PWM pinleri enable girişlerine bağlanır. 5V lojik besleme, ayrı motor besleme gerilimi gerekir.
Hız kontrolü nasıl yapılır?
Enable pinlerine PWM sinyali uygulanarak hız kontrolü yapılır. Duty cycle arttıkça motor hızı artar, azaldıkça motor hızı düşer.
Neden soğutucu gerekebilir?
L293D yüksek akımda ısı üretir. 300mA üzerindeki sürekli akım çekilen uygulamalarda veya sıcak ortamlarda soğutucu kullanılması önerilir.
Step motor kontrolü için nasıl bağlanır?
Bipolar step motorun A ve B fazları sürücünün çıkışlarına bağlanır. Uygun adım sıralaması için kontrol girişleri mikrodenetleyici ile sürülür.
L293D ve L298N arasında hangisi daha iyi?
L298N daha yüksek akım (2A) ve gerilim (46V) kapasitesine sahiptir. Küçük motorlar için L293D yeterlidir, büyük motorlar için L298N tercih edilmelidir.
