CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör - Kızılötesi Sensör

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör Kızılötesi Sensör

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör, aynı pakette IR verici ve alıcı içeren kompakt bir sensördür. Yüzeylerden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak renk farklılıklarını, mesafe değişimlerini ve hareket tespitini mümkün kılar.

Bu çok yönlü sensör, çizgi izleyen robotlar, hız ölçümü, optik encoderlar ve pozisyon algılama uygulamaları için idealdir. Arduino ile kolayca entegre edilebilen CNY70, hem dijital hem de analog çıkış alınabilir.

Siyah-beyaz yüzeyler arasındaki farkı ayırt etme konusunda yüksek hassasiyete sahip olan bu sensör çizgi izleme, RPM ölçümü ve nesne algılama projelerinde sıklıkla kullanılır.

Teknik Özellikler

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör Kızılötesi Sensörün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Tipi: Reflektif Optik Sensör (Kızılötesi)
• Paket Türü: DIP-4
• Çalışma Voltajı: 5V DC (verici için)
• Algılama Mesafesi: 0.3mm - 5mm (optimum 1-3mm)
• Dalga Boyu: 950nm (kızılötesi)
• Verici İleri Akımı (IF): 20mA (maksimum 50mA)
• Alıcı Maksimum Ters Voltajı: 30V
• Alıcı Maksimum Kollektör Akımı: 50mA
• Tepki Süresi: <10μs
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ~ +85°C
• Sensör Boyutları: 7mm x 7mm x 6mm
• Bağlantı Pinleri:
  • Pin 1: Anot (LED+)
  • Pin 2: Katot (LED-)
  • Pin 3: Kollektör (Transistör)
  • Pin 4: Emiter (Transistör)
• Optik Yalıtım: Dahili bariyer sayesinde çapraz ışık girişimini engeller
• Lens Özelliği: Şeffaf epoksi lens, odaklanmış IR ışını
• Çıkış Tipi: NPN transistör (açık kollektör)

Paket İçeriği

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör Kızılötesi Sensör paketinde aşağıdaki ürünler bulunmaktadır.

• 1 x CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör

Bağlantı ve Kullanım

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensörün Arduino ve diğer mikrodenetleyicilere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

CNY70 sensörünü Arduino'ya bağlamak için şu adımları izleyin:

• Pin 1 (Anot) → 1.5kΩ direnç → Arduino 5V
• Pin 2 (Katot) → Arduino GND
• Pin 3 (Kollektör) → Arduino Dijital Pin (örn. D2) veya Analog Pin (örn. A0)
• Pin 4 (Emiter) → 10kΩ direnç → Arduino GND

Bağlantı yapıldıktan sonra, Modüller kategorisinden ek komponentler ekleyerek projenizi geliştirin. Dijital okuma için eşik değeri ayarlama veya analog okuma ile daha hassas ölçümler yapabilirsiniz.

Uygulama Alanları

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensörün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Uygulamalar

• Çizgi izleyen robotlar
• Labirent çözen robotlar
• Kenar algılama sistemleri
• Engel tespit sensörleri
• Optik kodlayıcılar (encoder)

Endüstriyel Uygulamalar

• Devir sayacı (RPM metre)
• Konveyör bant üzerinde nesne algılama
• Barkod okuyucular
• Kağıt/kumaş kenar izleme
• Malzeme sınıflandırma sistemleri

Hobi ve Eğitim

• Dijital müzik enstrümanları
• Optik analog/dijital dönüştürücüler
• Basit kalp atış sensörü
• STEM eğitim projeleri
• Nesne sayaçları

Proje Örnekleri

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Çizgi İzleyen Mini Robot

Arduino Nano, iki CNY70 sensörü, L293D motor sürücü ve iki DC motor kullanarak basit bir çizgi izleyen robot oluşturabilirsiniz. CNY70 sensörleri robotun alt kısmına, yaklaşık 1-2 cm aralıkla monte edilir. Sensörler beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi algılar. Siyah yüzey IR ışığı soğurur, beyaz yüzey ise yansıtır. Arduino, sensörlerden gelen verileri işleyerek motorları kontrol eder. Her iki sensör de beyaz zemin üzerindeyse robot düz gider. Sol sensör siyah çizgiyi algılarsa robot sağa döner, sağ sensör siyah çizgiyi algılarsa robot sola döner. Böylece robot, çizgi üzerinde kalarak yolunu takip eder.

Dijital Takometre (RPM Ölçer)

Arduino UNO, CNY70 sensörü ve küçük bir OLED ekran kullanarak hassas bir dijital takometre geliştirebilirsiniz. Dönen nesnenin üzerine yarısı siyah yarısı beyaz (veya yansıtıcı/mat) bir disk yerleştirilir. CNY70 sensörü diskin yakınına monte edilir. Disk dönerken sensör, yansıtıcı ve mat yüzeyler arasındaki geçişleri algılar. Arduino bu geçişleri sayar ve zamana bölerek dönüş hızını (RPM) hesaplar. OLED ekranda anlık RPM değeri, ortalama RPM ve maksimum değer gösterilir. Sistem, motor test istasyonlarında, fan hızı ölçümlerinde veya dönme hareketi olan herhangi bir mekanizmada kullanılabilir.

Optik Müzik Sequencer

Arduino Mega, 8 adet CNY70 sensörü ve bir buzzer kullanarak interaktif bir optik müzik sequencer oluşturabilirsiniz. Sensörler sıralı olarak bir panel üzerine monte edilir. Kullanıcı, sensörlerin üzerine siyah veya beyaz kartlar yerleştirerek müzik deseni oluşturur. Arduino belirli bir hızda her sensörü sırayla okur, siyah kart algılandığında ilgili notayı çalar. Farklı renkli kartlar farklı oktavları veya ses şiddetlerini temsil edebilir. Bu sistem, elektronik müzik üretimi için sezgisel bir arayüz sunar ve ses desenleri fiziksel olarak düzenlenebilir. MIDI çıkışı ekleyerek daha gelişmiş müzik araçlarıyla entegrasyon da sağlanabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

CNY70 Yansıtıcı Optik Sensör kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Yetersiz Algılama: Sensör ile yüzey arasındaki mesafeyi 1-3mm aralığına ayarlayın ve daha iyi kontrast sağlayan yüzeyler kullanın.
• Tutarsız Ölçümler: IR verici LED için doğru akım sınırlayıcı direnç kullandığınızdan emin olun, genellikle 1.5kΩ idealdir.
• Ortam Işığı Girişimi: Sensörü direkt güneş ışığı veya güçlü yapay ışıklardan koruyun, gerekirse sensör etrafını opak bir malzemeyle kaplayın.
• Alıcı Sinyal Zayıflığı: Pull-up direnci değerini (10kΩ yerine 4.7kΩ) düşürerek daha güçlü sinyal elde edebilirsiniz.
• Ani Değer Değişimleri: Yazılımda debounce algoritması veya hareketli ortalama filtresi kullanarak ölçüm stabilitesini artırın.

Performans İpuçları

• Çizgi izlemede yüksek kontrast için siyah mat ve beyaz parlak yüzeyler kullanın
• Analog pin kullanarak farklı gri tonlarını veya mesafe değişimlerini daha hassas algılayın
• Birden fazla sensör kullanırken aralarında en az 5mm mesafe bırakın
• Sensörün çalışma mesafesini test ederek uygulamanız için optimum mesafeyi belirleyin
• Sensör okumaları için örnekleme algoritması kullanarak gürültüyü azaltın

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular