Arduino Uno R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı, Arduino UNO ve uyumlu kartların pin ve fonksiyonlarını genişleten, bağlantıları kolaylaştıran pratik bir modüldür. Projelerinizde birden fazla sensör ve modülü aynı anda kullanmanıza olanak tanır.

Standardize edilmiş 3-pin bağlantı yapısıyla Arduino sensör ve modüllerini sorunsuzca bağlayabilirsiniz. Her pin için ayrı güç ve sinyal çıkışları sayesinde kablo karmaşasını önler, projeleri daha düzenli hale getirir.

Analog ve dijital pinlerin tamamına erişim sağlayan bu shield, servo motorlar için özel bağlantı noktaları ve XBee/Bluetooth modülleri için soket içerir. Üzerindeki pin etiketleri sayesinde bağlantı hataları minimuma iner.

Hem başlangıç seviyesindeki kullanıcılar hem de karmaşık projeler geliştiren ileri düzey kullanıcılar için ideal olan bu modül, Programlayıcılar ve Geliştirme Kartları kategorisinin en kullanışlı yardımcı ürünlerinden biridir.

Teknik Özellikler

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartının detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Uyumlu Kartlar: Arduino UNO R3, Arduino Mega, Arduino Leonardo ve klonları
• Sensor Bağlantıları: 14 dijital port (D0-D13), 6 analog port (A0-A5)
• Çalışma Voltajı: 5V DC
• Port Yapısı: Her portta GND, VCC ve Sinyal pini
• Güç Seçenekleri: Arduino 5V veya harici 5V güç kaynağı
• Servo Motor Bağlantıları: 6 adet servo portu
• Bluetooth/XBee Soket: Var (10 pin soket)
• IIC/I2C Port: Var (SCL/SDA pini)
• UART Port: Var (TX/RX pini)
• ICSP (SPI) Bağlantısı: Var
• Reset Butonu: Var
• LED Göstergeler: Güç LED'i
• Boyutlar: 68.6mm x 53.4mm x 20mm
• Ağırlık: Yaklaşık 25g

Paket İçeriği

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı paketinde bulunan ürünler aşağıda listelenmiştir.

• 1 x Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı

Bağlantı ve Kullanım

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı'nın bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

Shield'in Arduino'ya Takılması

1. Arduino UNO kartınızı hazırlayın ve USB kablosunu çıkarın
2. Sensor Shield'i Arduino'nun üzerine, pinler tam hizalanacak şekilde yerleştirin
3. Tüm pinlerin yuvalarına oturduğundan emin olun
4. USB kablosunu tekrar takarak güç verin

Sensörlerin Bağlantı Yapısı

Sensör Shield üzerindeki 3-pinli portların yapısı şu şekildedir (soldan sağa):

• S (Sarı/Beyaz): Sinyal pini (Analog/Dijital giriş/çıkış)
• V (Kırmızı): VCC (+5V güç)
• G (Siyah): GND (toprak)

Bu standart yapı, çoğu Arduino sensörü ve modülü ile uyumludur. Bağlantı yaparken kablo renklerinin standart olması projeleri daha düzenli hale getirir.

Servo Motor Bağlantıları

Shield üzerinde servo motorlar için özel olarak tasarlanmış bağlantı noktaları bulunur:

• Servo bağlantıları D3, D5, D6, D9, D10 ve D11 pinlerine bağlıdır
• Bu pinler PWM destekli pinlerdir
• Servo motorun kahverengi/siyah kablosu GND'ye, kırmızı kablo VCC'ye, sarı/turuncu/beyaz sinyal kablosu S'ye bağlanır

Bluetooth/XBee Modülü Kullanımı

Shield üzerindeki Bluetooth/XBee soketi, kablosuz iletişim modüllerini doğrudan bağlamanıza olanak tanır:

• XBee, HC-05, HC-06 gibi modülleri uygun adaptör ile bağlayabilirsiniz
• Bağlantı, Arduino'nun Serial portunu (TX/RX) kullanır
• Eğer D0/D1 (TX/RX) pinlerini başka amaçla kullanacaksanız, XBee modülünü takmamalısınız

Güç Kaynağı Seçimi

Shield iki farklı güç kaynağı seçeneği sunar:

• Arduino Gücü: Varsayılan moddur, Arduino'nun 5V hattını kullanır
• Harici Güç: VIN girişine 7-12V harici güç bağlanabilir (çok sayıda sensör veya servo için önerilir)

Çok sayıda sensör veya birden fazla servo motor kullanıyorsanız, Arduino'nun USB portundan sağlanan güç yetersiz kalabilir. Bu durumda harici güç kaynağı kullanmanız önerilir.

Uygulama Alanları

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı'nın kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Eğitim ve Prototipleme

• Arduino eğitim kitleri
• STEM eğitim uygulamaları
• Elektronik laboratuvarları
• Hızlı prototipleme projeleri
• Öğrenci projeleri
• Maker ve DIY projeleri

Robot ve Otomasyon Projeleri

• Çizgi izleyen robotlar
• Engel algılama sistemleri
• Servo kontrollü mekanizmalar
• RC araç ve drone kontrol sistemleri
• Küçük ölçekli otomasyon sistemleri
• Akıllı ev projeleri

Sensör Ağları ve Veri Toplama

• Çevre izleme istasyonları
• Akıllı tarım uygulamaları
• IoT sensör düğümleri
• Endüstriyel veri toplama sistemleri
• Sıcaklık ve nem izleme ağları
• Enerji tüketimi izleme

Proje Örnekleri

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Çok Sensörlü Hava İstasyonu

Bu projede, Sensor Shield kullanarak çeşitli çevresel parametreleri ölçen kompakt bir hava istasyonu oluşturabilirsiniz. Farklı sensörlerden gelen verileri toplayıp görüntüleyerek çevrenizdeki hava koşullarını izleyebilirsiniz.

Gerekli bileşenler olarak Arduino UNO, Sensor Shield V5.0, DHT22 sıcaklık/nem sensörü, BMP280 basınç sensörü, MQ-135 hava kalitesi sensörü, BH1750 ışık şiddeti sensörü, OLED ekran ve opsiyonel olarak SD kart modülü kullanabilirsiniz.

Sensör Shield, tüm bu sensörleri kolayca bağlamanıza olanak tanır. Her sensör ayrı bir porta bağlanır ve veriler düzenli olarak toplanır. OLED ekranda sıcaklık, nem, basınç, hava kalitesi ve ışık şiddeti gibi veriler dönüşümlü olarak gösterilir. SD kart modülü ekleyerek verileri kayıt altına alabilir, ESP8266 Wi-Fi modülü ile internet üzerinden izleme yapabilirsiniz. Bu kompakt istasyon, ev, ofis veya okul projelerinde çevresel faktörleri izlemek için ideal bir çözümdür.

6-Eksenli Robot Kol Kontrolü

Bu projede, Sensor Shield'in servo motor kontrolü özelliğini kullanarak hassas hareketler yapabilen bir robot kol tasarlayabilirsiniz. Shield üzerindeki servo portları, robot kolun farklı eksenlerini kontrol etmeyi kolaylaştırır.

Ana bileşenler olarak Arduino UNO, Sensor Shield V5.0, 6 adet SG90/MG996R servo motor, potansiyometreler veya joystick, 7-12V güç kaynağı ve bir 3D baskı veya hazır robot kol şasisi kullanabilirsiniz.

Sensor Shield'in servo portları (D3, D5, D6, D9, D10, D11), 6 eksenli robot kolun her bir eklemini kontrol etmek için ideal bir arayüz sunar. Kontrol için potansiyometreler veya joystick analog pinlere bağlanabilir. Ekstra bir özellik olarak, üzerinde bulunan Bluetooth soketine HC-05/HC-06 modülü takarak robot kolu akıllı telefondan kontrol edebilirsiniz. Robot kol, küçük nesneleri taşıma, montaj işlemlerini simüle etme veya eğitim amaçlı gösterimler için kullanılabilir.

Akıllı Güvenlik ve İzleme Sistemi

Bu projede, çeşitli sensörleri kullanarak ev veya ofis güvenliğini sağlayan kompakt bir izleme sistemi oluşturabilirsiniz. Sensor Shield, tüm gerekli bileşenleri tek bir kart üzerinde toplamanıza olanak tanır.

Gerekli bileşenler arasında Arduino UNO, Sensor Shield V5.0, PIR hareket sensörü, kapı/pencere manyetik sensörleri, MQ-2 gaz dedektörü, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, buzzer, GSM modülü ve LCD ekran bulunur.

Sistem, evdeki hareketleri, kapı/pencere durumlarını, gaz sızıntılarını ve beklenmedik mesafe değişikliklerini izler. Herhangi bir anormal durum tespit edildiğinde, buzzer ile sesli alarm verir ve GSM modülü üzerinden SMS uyarısı gönderebilir. LCD ekranda sistemin durumu ve alarm nedeni görüntülenir. Shield üzerindeki bluetooth soketi, sistemi akıllı telefon uygulaması ile kontrol etmek için kullanılabilir. Bu kompakt güvenlik sistemi, tatil evleri, küçük ofisler veya özel alanlar için uygun maliyetli bir güvenlik çözümü sunar.

Sorun Giderme ve İpuçları

Arduino UNO R3 Sensor Shield V5.0 Genişletme Kartı kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Shield Tanınmıyor: Tüm pinlerin doğru yerleştiğinden emin olun. Arduino'nun güç LED'inin yandığını kontrol edin. Shield'i çıkarıp tekrar dikkatlice takın. Arduino'nun USB bağlantısını kontrol edin.
• Sensörler Çalışmıyor: Sensör bağlantılarının doğru sırayla (S-V-G) takıldığını kontrol edin. Voltaj seviyelerini ölçün. Kullandığınız sensörün 5V ile uyumlu olduğundan emin olun. Sensör kablosunun hasarlı olmadığını kontrol edin.
• Servo Motorlar Titreme Yapıyor: Yetersiz güç kaynağı olabilir. Harici güç kaynağı kullanmayı deneyin. Servo kalibrasyonunu kontrol edin. Kodunuzdaki gecikme değerlerini gözden geçirin. Aynı anda çok fazla servo çalıştırmaktan kaçının.
• Analog Okumalar Kararsız: Referans voltajını kontrol edin. Sensör besleme voltajını ölçün. Sinyal hatlarındaki gürültüyü azaltmak için kısa kablolar kullanın. analogReference() fonksiyonu ile referans voltajını ayarlayın.
• Bluetooth/XBee Modülü İletişim Kurmuyor: Modülün doğru şekilde yerleştirildiğini kontrol edin. Baudrate ayarlarını doğrulayın. D0/D1 pinlerinin başka bir işlev için kullanılmadığından emin olun. AT komutları ile modül yapılandırmasını kontrol edin.

Performans İpuçları

• Çok sayıda sensör kullanırken harici güç kaynağı kullanın
• Analog sensörleri A0-A5 pinlerine, dijital sensörleri D2-D13 pinlerine bağlayın
• I2C sensörler için üzerindeki özel I2C portunu kullanın
• PWM gerektiren cihazları sadece ~işaretli pinlere bağlayın
• Uzun kablolar kullanmanız gerekiyorsa, sinyal bozulmasını önlemek için filtreleme yapın
• Shield'in dokümanını kullanarak her bir bağlantının işlevini tanımlayan bir şema hazırlayın

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular