TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü, kızılötesi ışık yansıma prensibine dayalı çalışan kompakt bir algılama kartıdır. Kızılötesi LED ve foto-transistör içeren TCRT5000 sensörü sayesinde yüzeylerden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak koyu ve açık renkli alanları ayırt edebilir.

Ayarlanabilir hassasiyet potansiyometresi ile farklı yüzey ve mesafelere göre kalibre edilebilen bu sensör, Arduino projeleri için ideal bir çizgi izleme ve engel algılama çözümü sunar.

Çizgi izleyen robotlar, otomatik taşıma sistemleri ve nesne algılama projelerinde yaygın olarak kullanılan bu TCRT5000 modülü, diğer modüller ile entegrasyonu kolay ve hızlı prototiplemeye uygun tasarımıyla öne çıkar.

Teknik Özellikler

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü'nün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Sensör Tipi: TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensörü
• Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DC
• Çıkış Tipi: Dijital (DO) ve Analog (AO)
• Dijital Çıkış: HIGH (beyaz/yansıtıcı yüzey), LOW (siyah/soğurucu yüzey)
• Analog Çıkış: Yansıma oranıyla değişen voltaj değeri (0-5V)
• Algılama Mesafesi: 1mm - 25mm (optimum: 2-10mm)
• Kızılötesi LED Dalga Boyu: 950nm
• Komparatör Çipi: LM393
• Ayarlanabilir Hassasiyet: Entegre potansiyometre ile
• Gösterge LED: Kırmızı (güç), Yeşil (dijital çıkış durumu)
• PCB Boyutları: 42mm x 14mm x 12mm
• Arayüz: 4-pin header (VCC, GND, DO, AO)
• Pin Aralığı: Standart 2.54mm
• Bağlantı Tipi: Breadboard uyumlu
• Tepki Süresi: <1ms
• Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çapında
• Çalışma Sıcaklığı: -25°C ile +85°C arası

Kullanım Alanları

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü'nün kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.

Robotik Uygulamalar

• Çizgi izleyen robotlar
• Engel algılama sistemleri
• Kenar takip robotları
• Otomatik yönlendirme sistemleri
• Mesafe algılama projeleri

Endüstriyel Uygulamalar

• Konveyör bant sistemleri
• Nesne sayma ve sıralama
• Malzeme tespiti
• Hız ölçüm sistemleri
• Otomatik paketleme makineleri

Eğitim ve Hobi Projeleri

• STEM eğitim kitleri
• Yarışma robotları
• İnteraktif oyun sistemleri
• Varlık algılama projeleri
• Akıllı ev otomasyonu
• Kapı/geçiş sayaçları

Avantajlar ve Özellikler

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü'nün sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Çift Çıkış Modu: Hem dijital hem de analog çıkış kullanım esnekliği
• Ayarlanabilir Hassasiyet: Farklı yüzey ve mesafe koşullarına adapte olabilme
• Görsel Geri Bildirim: LED göstergeler ile kolay durum takibi
• Kompakt Tasarım: Dar alanlarda kullanıma uygun boyutlar
• Düşük Güç Tüketimi: Pil ile çalışan projelere uygunluk
• Hızlı Tepki Süresi: Gerçek zamanlı algılama gerektiren uygulamalar için ideal
• Geniş Çalışma Voltajı: 3.3V ve 5V sistemlerle uyumlu
• Kolay Entegrasyon: Standart pin düzeni ile mikrodenetleyicilere doğrudan bağlantı
• Montaj Kolaylığı: PCB üzerindeki delikler ile sabit montaj imkanı
• Dayanıklı Yapı: Uzun ömürlü TCRT5000 sensör elementi

Bağlantı ve Kullanım

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü'nün bağlantısı ve kullanımı hakkında bilgiler.

Arduino ile bağlantı:

• VCC → Arduino 5V veya 3.3V
• GND → Arduino GND
• DO (Dijital Çıkış) → Arduino herhangi bir dijital pin (örn. D2)
• AO (Analog Çıkış) → Arduino analog pin (örn. A0)

Hassasiyet ayarı:

• Sensörü normal çalışma konumuna yerleştirin
• Potansiyometreyi küçük bir tornavida ile yavaşça çevirin
• Siyah zemin üzerinde LED sönene, beyaz zemin üzerinde LED yanana kadar ayarlayın
• Farklı ışık koşullarında tekrar kalibre edin

Çizgi izleme için kullanım:

• Sensörü siyah çizgiden 3-5mm yükseklikte konumlandırın
• Hassasiyeti siyah çizgi üzerinde LOW, beyaz zemin üzerinde HIGH verecek şekilde ayarlayın
• Çoklu sensör kullanımında her sensörü ayrı ayrı kalibre edin
• Sensörleri çizgi genişliğine uygun aralıklarla yerleştirin

Sorun Giderme ve İpuçları

TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Tutarsız Algılama: Sensör yüksekliğini ayarlayın, 2-10mm arası optimal mesafedir.
• Hassasiyet Sorunu: Potansiyometreyi küçük adımlarla tekrar kalibre edin.
• Ortam Işığından Etkilenme: Sensörü dış ışık kaynaklarından koruyun, muhafaza ekleyin.
• LED Yanmıyor: Bağlantıları kontrol edin, beslemeden yeterli akım aldığından emin olun.
• Yanlış Okumalar: Sensör yüzeyini temizleyin, yüzeyle arasındaki mesafeyi kontrol edin.

Verimli Kullanım İpuçları

• Parlak veya yansıtıcı yüzeylerde sensör hassasiyetini dikkatli ayarlayın
• Sensörü toz ve kirden korumak için ince şeffaf bir kaplama kullanabilirsiniz
• Analog değerlerden daha hassas algılama için eşik değeri belirleyin
• Çoklu sensör kullanımında çapraz paraziti önlemek için yeterli aralık bırakın
• Pürüzlü yüzeylerde daha yüksek konumlandırma tercih edin
• Güneş ışığı altında çalışırken sensörü gölgede tutun
• Siyah-beyaz kontrastı yüksek çizgiler kullanın

Paket İçeriği

• TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular