Metal Robot Sarhoş Tekerlek Bilyeli Klasik

Metal Robot Sarhoş Tekerlek (Bilyeli - Klasik)

Metal Robot Sarhoş Tekerlek, robot projelerinde kullanılan denge ve hareket kolaylığı sağlayan önemli bir bileşendir. Tam metal yapısı ve kaliteli rulmanı sayesinde dayanıklılık ve yumuşak hareket sunmaktadır.

Klasik tasarıma sahip bu bilyeli sarhoş tekerlek, tüm yönlere 360° dönebilme kabiliyeti ile robotunuzun manevra kabiliyetini artırır. Düşük sürtünme katsayısına sahip bilyesi sayesinde batarya ömrünü uzatır ve robotunuzun verimli çalışmasını sağlar.

Arduino tabanlı robot projelerinde sıklıkla kullanılan bu tekerlek, çizgi izleyen robotlar, sumo robotları ve hareketli platformlar için idealdir. Güçlü metal yapısı ile daha ağır robot projelerinde bile güvenle kullanılabilir.

Teknik Özellikler

Metal Robot Sarhoş Tekerleğin detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Malzeme: Metal gövde ve çelik bilye
• Tip: Klasik bilyeli sarhoş teker
• Bilye Çapı: 16,8mm
• Toplam Yükseklik: 28mm
• Taban Genişliği: 28mm
• Taşıma Kapasitesi: 3kg (maksimum)
• Dönüş Açısı: 360 derece
• Montaj Deliği Sayısı: 2 adet
• Montaj Deliği Çapı: 3.2mm
• Montaj Delikleri Arası Mesafe: 20mm (merkez-merkez)
• Ağırlık: Yaklaşık 20g
• Yüzey Uyumluluğu: Düz ve sert yüzeyler
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +60°C
• Sürtünme Katsayısı: Düşük
• Rulman Tipi: Bilyeli
• Renk: Gümüş/Metal
• Bakım Gereksinimi: Minimal (ara sıra temizlik ve yağlama)

Bağlantı ve Kullanım

Metal Robot Sarhoş Tekerleğin montaj ve kullanım talimatları.

Sarhoş tekerleği robot şasinize monte etmek için aşağıdaki adımları izleyin:

• Pozisyon Belirleme: Tipik bir robot tasarımında, sarhoş tekerlek motorlu tekerleklerin karşı tarafına konumlandırılmalıdır. Örneğin, iki motorlu tekerlek arkada ise, sarhoş tekerlek robottun ön kısmına monte edilmelidir.
• Montaj Delikleri: Şasi üzerinde, sarhoş tekerleğin montaj deliklerine uygun (20mm aralıklı) iki delik açın.
• Sabitleme: Ürünle birlikte gelen vidaları kullanarak tekerleği şasiye sıkıca sabitleyin. Vidaları aşırı sıkmamaya dikkat edin.
• Yükseklik Ayarı: Sarhoş tekerleğin yüksekliğini, motorlu tekerleklerle aynı seviyede olacak şekilde ayarlayın. Gerekirse şim veya pul kullanarak yüksekliği dengeleyebilirsiniz.

Arduino ile kontrol edilen robot projelerinde sarhoş tekerleği optimum kullanmak için dikkat edilmesi gereken noktalar:

• İki tekerlekli diferansiyel sürüş için, modüller kategorisindeki L298N veya TB6612FNG motor sürücülerini kullanabilirsiniz.
• Kodunuzda dönüş fonksiyonlarını, sarhoş tekerleğin düşük sürtünmeli yapısını göz önünde bulundurarak optimize edin. Keskin dönüşlerde hızı kademeli değiştirmek daha iyi sonuç verir.
• Yüksek hızda ani duruşlar sırasında kayma olabileceğini hesaba katarak, duruş algoritmalarınızı kademeli yavaşlama içerecek şekilde programlayın.

Sarhoş tekerleğin performansını uzun süre korumak için, düzenli olarak tekerlek bilyesini toz ve kirden arındırın. Uzun süreli kullanım sonrası, bilyeye hafif bir makine yağı uygulayarak hareket kabiliyetini koruyabilirsiniz.

Uygulama Alanları

Metal Robot Sarhoş Tekerleğin kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Çizgi izleyen robotlar
• Sumo robotları
• Engel algılama robotları
• Hareket kontrollü robotlar

Eğitim Platformları

• STEM eğitim kitleri
• Robotik eğitim setleri
• Maker atölye projeleri
• Okul bilim fuarı projeleri

Prototip ve Hobi Uygulamaları

• Küçük ölçekli taşıma platformları
• RC araç projeleri
• Akıllı ev robotları
• DIY hareket sistemleri

Proje Örnekleri

Metal Robot Sarhoş Tekerlek kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Çizgi İzleyen Yarış Robotu

Arduino Nano, iki adet N20 mikro metal dişli motor, sarhoş tekerlek ve QTR-8A çizgi sensör dizisi kullanarak hızlı bir çizgi izleyen robot tasarlayabilirsiniz. Robotun arka kısmına iki adet motorlu teker, ön kısmına ise sarhoş tekerleği monte edin. Sensör dizisini ön kısımda, sarhoş tekerleğin hemen arkasına yerleştirin. PID kontrol algoritması kullanarak motorların hızını dinamik olarak ayarlayan bir Arduino kodu yazın. QTR sensörlerinden gelen verileri değerlendirerek, çizgi üzerinde kalmak için sürekli düzeltmeler yapın.

Motorları sürmek için L293D veya TB6612FNG motor sürücü kullanarak daha verimli hız kontrolü sağlayabilirsiniz. Robotu 2mm alüminyum veya karbon fiber plakadan keserek hafif ve sağlam bir şasi elde edebilirsiniz. 7.4V LiPo batarya kullanarak yüksek hızda çalışma süresi elde edebilirsiniz. Bu robot, okul yarışmaları, hobi projeleri veya robotik eğitim platformu olarak kullanılabilir.

Otonom Göreve Dayalı Mini Robot

Arduino Mega, 2 adet DC motor, sarhoş tekerlek, ultrasonik sensör, IR sensör dizisi ve servo kol kullanarak belirli görevleri yerine getirebilen bir mini robot geliştirebilirsiniz. Robotun ana gövdesini 3D baskı veya pleksiglas malzemeden tasarlayarak içine tüm elektronik bileşenleri yerleştirin. Ön kısmına sarhoş tekerlek ve ultrasonik mesafe sensörünü, arka kısma ise iki motorlu tekerleği yerleştirin.

Robotun üst kısmına küçük nesneleri kavrayabilen bir servo kol ekleyin. Arduino programında, ultrasonik sensörden gelen verileri kullanarak engelden kaçınma algoritması geliştirin. IR sensör dizisini kullanarak robotu belirli işaretleri takip edecek şekilde programlayın. Bluetooth modülü ekleyerek, robotu manuel olarak da kontrol edebilir veya göreve başlama komutunu uzaktan gönderebilirsiniz. Bu robot, küçük nesneleri toplama ve taşıma, belirli rotaları izleme veya bir labirentten çıkma gibi görevleri yerine getirebilir.

IoT Tabanlı Ev İzleme Robotu

Arduino Mega veya ESP32, metal sarhoş tekerlek, iki DC motor, kamera modülü, PIR hareket sensörü ve DHT22 sıcaklık/nem sensörü kullanarak akıllı bir ev izleme robotu tasarlayabilirsiniz. Robotun şasisini iki katlı olarak tasarlayın: alt kata motorlar, batarya ve sarhoş tekerlek; üst kata ise kamera ve diğer sensörleri yerleştirin. ESP32 veya NodeMCU WiFi modülü kullanarak, robotu ev WiFi ağına bağlayın ve mobil uygulama üzerinden kontrol edilebilir hale getirin.

Uygulama üzerinden robotu manuel olarak yönlendirebilir, kamera görüntüsünü canlı izleyebilirsiniz. PIR sensörü ile hareket algılandığında otomatik bildirim gönderecek şekilde programlayın. DHT22 sensörü ile ev içi sıcaklık ve nem değerlerini kaydedin ve anormallik durumunda uyarı verin. Robot, evde kimse yokken ortamı izleyebilir, evcil hayvanları kontrol edebilir veya güvenlik amacıyla kullanılabilir. Şarj olduğunda otomatik olarak şarj istasyonuna dönecek şekilde programlanabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

Metal Robot Sarhoş Tekerlek kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Denge Sorunları: Robot yanlara eğiliyor ise motor tekerlekleri ile sarhoş tekerlek yüksekliğini kontrol edin.
• Tekerlekte Takılma: Bilye etrafındaki kir ve tozu temizleyin, gerekirse hafif yağlama yapın.
• Gezinme Zorlukları: Ağırlık dağılımını kontrol edin, motorlu tekerleklere daha fazla ağırlık verin.
• Yavaş Dönüş: Robot yazılımını optimize edin, dönüş sırasında motor hızlarını ayarlayın.
• Titreşim ve Gürültü: Montaj vidalarını kontrol edin, gerekirse teflon bant ekleyin.

Performans İpuçları

• En iyi performans için temiz ve düz yüzeylerde kullanın.
• Ağırlık merkezini motorlu tekerleklere yakın tutarak daha iyi stabilite sağlayın.
• Dönüşlerde sarhoş tekerleğin kaymasını azaltmak için yumuşak hız geçişleri yapın.
• Periyodik olarak bilye ve rulmanları kontrol edin, tozdan arındırın.
• Hassas navigasyon için motorlu tekerlekler arasındaki mesafeyi tekerlek çapının en az 3 katı olarak ayarlayın.

Paket İçeriği

• 1 x Metal Robot Sarhoş Tekerlek (Bilyeli - Klasik)

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular