L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15

L298N, çift tam köprü (H-Bridge) sürücü entegresidir. Multiwatt15 paketinde sunulan bu entegre, iki adet DC motor veya bir step motor kontrol etmek için tasarlanmış yüksek voltaj, yüksek akım motor sürücüsüdür.

46V'a kadar çalışma voltajı ve kanal başına 2A çıkış akımı kapasitesi ile elektronik komponentler içinde motor kontrol uygulamaları için güçlü bir çözüm sunar. TTL mantık girişleri ile mikrodenetleyicilerle doğrudan arayüz oluşturabilir.

Akım algılama çıkışları sayesinde motor akımını izleme imkanı veren bu entegreler içinde en çok tercih edilen motor sürücülerinden biridir. Diğer entegreler arasında yüksek güç kapasitesi ve kolay kullanımıyla robotik projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Teknik Özellikler

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15'in detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Entegre Tipi: Çift Tam Köprü (H-Bridge) Sürücü
• Üretici: STMicroelectronics
• Paket Tipi: Multiwatt15 (Vertical)
• Besleme Voltajı Aralığı: 5V - 46V
• Lojik Besleme Voltajı: 5V
• Çıkış Akımı: 2A (kanal başına), 4A (pik)
• Toplam Çıkış Akımı: 4A (sürekli)
• Çıkış Saturasyon Voltajı: 1.8V (maksimum, 1A'de)
• Giriş Lojik Voltaj: 0 - 1.5V (LOW), 2.3V - Vss (HIGH)
• Çalışma Frekansı: 40kHz'e kadar
• Güç Dağıtımı (25°C): 25W
• Akım Algılama Çıkışları: Var (her köprü için)
• Etkinleştirme Girişleri: Var (her köprü için)
• Yönlendirme Girişleri: 4 (her köprü için 2 adet)
• Korumalar: Termal koruma
• Çalışma Sıcaklığı: -25°C ile +130°C arası
• Dahili Diyotlar: 8 adet yüksek hızlı kurtarma diyotları
• Pin Sayısı: 15
• Montaj Tipi: Through-Hole ve Soğutucu Montajı
• RoHS Uyumluluğu: Evet

Kullanım Alanları

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15'in kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulama örnekleri.

Robotik Uygulamalar

• Robotik araç kontrol sistemleri
• Çizgi izleyen robotlar
• Zorlu arazi robotları
• Robot kol hareketleri
• Mini sumo robotları

Motor Kontrol Sistemleri

• DC motor hız ve yön kontrolü
• Step motor sürücü devreleri
• İki yönlü motor kontrolü
• PWM motor hız kontrolü
• Servo sistemler

Endüstriyel Uygulamalar

• Konveyör sistemleri
• Pozisyon kontrol sistemleri
• Otomatik kapı ve pencere mekanizmaları
• Küçük vinç sistemleri
• Fan ve pompa kontrolü

Avantajlar ve Özellikler

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15'in sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Çift H-Köprü Yapısı: İki bağımsız motor kontrolü
• Yüksek Voltaj Toleransı: 46V'a kadar besleme voltajı
• Yüksek Akım Kapasitesi: Kanal başına 2A sürekli, 4A pik akım
• TTL/CMOS Uyumluluğu: Mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon
• Akım Algılama: Her köprü için akım izleme pini
• Dahili Diyotlar: Geri EMK koruması için diyotlar içerir
• Ayrı Enable Pinleri: Her köprü için bağımsız kontrol
• Çok Yönlülük: DC ve step motor kontrolü aynı chip ile
• PWM Kontrolü: 40kHz'e kadar PWM sinyali desteği
• Termal Koruma: Aşırı sıcaklık durumunda otomatik kapanma

Devre Tasarımı ve Kullanım

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15'in devre tasarımında kullanımı hakkında bilgiler.

Pin Yapılandırması (Multiwatt15):

• Pin 1: SENSE A - A köprüsü akım algılama
• Pin 2: OUT1 - A köprüsü çıkış 1
• Pin 3: OUT2 - A köprüsü çıkış 2
• Pin 4: VS - Motor besleme voltajı
• Pin 5: IN1 - A köprüsü kontrol girişi 1
• Pin 6: ENABLE A - A köprüsü etkinleştirme
• Pin 7: IN2 - A köprüsü kontrol girişi 2
• Pin 8: GND - Toprak
• Pin 9: VSS - Lojik besleme voltajı (5V)
• Pin 10: IN3 - B köprüsü kontrol girişi 1
• Pin 11: ENABLE B - B köprüsü etkinleştirme
• Pin 12: IN4 - B köprüsü kontrol girişi 2
• Pin 13: OUT3 - B köprüsü çıkış 1
• Pin 14: OUT4 - B köprüsü çıkış 2
• Pin 15: SENSE B - B köprüsü akım algılama

Temel Bağlantı Şeması:

1. VS (Pin 4) motorlar için besleme voltajına bağlanır (5-46V)
2. VSS (Pin 9) lojik besleme voltajına bağlanır (5V)
3. GND (Pin 8) sisteminizin toprak hattına bağlanır
4. ENABLE A/B pinleri (Pin 6/11) PWM veya lojik seviye ile kontrol edilir
5. IN1-IN4 (Pin 5/7/10/12) mikrodenetleyiciden lojik sinyalleri alır
6. OUT1-OUT4 (Pin 2/3/13/14) motor bağlantıları için kullanılır
7. SENSE A/B (Pin 1/15) akım izleme için düşük değerli direnç üzerinden toprağa bağlanır
8. VS ve GND arasına 100nF seramik ve 100μF elektrolitik bypass kapasitörleri eklenir

DC Motor Kontrol Mantığı (Her Kanal için):

• ENABLE=HIGH, IN1=HIGH, IN2=LOW: Motor ileri yönde döner
• ENABLE=HIGH, IN1=LOW, IN2=HIGH: Motor geri yönde döner
• ENABLE=HIGH, IN1=LOW, IN2=LOW: Motor durur (frenleme)
• ENABLE=HIGH, IN1=HIGH, IN2=HIGH: Motor durur (frenleme)
• ENABLE=LOW: Motor serbest dönüş (yüksek empedans)

Sorun Giderme ve İpuçları

L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Aşırı Isınma: Soğutucu ekleyin, akımı azaltın, termal macun uygulayın
• Yetersiz Motor Gücü: Besleme voltajını artırın, kablolama direncini azaltın
• Motorun Çalışmaması: Enable pinini ve lojik giriş seviyelerini kontrol edin
• Gürültülü Çalışma: Bypass kapasitörlerini artırın, kablolama düzenini iyileştirin
• Ani Kapanma: Aşırı yük veya aşırı sıcaklık korumalarını kontrol edin

Termal Yönetim

• 1A üzerindeki yükler için mutlaka soğutucu kullanın
• Soğutucu ve entegre arasına termal macun uygulayın
• Isı dağılımını hesaplayın: P=I² × Rds(on) × 2
• Geniş bakır alanlar PCB üzerinde pasif soğutma sağlar
• Termal viaları soğutucunun altına yerleştirin

Verimlilik İyileştirme İpuçları

• Yüksek frekanslı PWM kullanarak ısı üretimini azaltın
• Besleme hattında yeterli filtreleme kapasitörleri kullanın
• Güç kablolarını kısa ve kalın tutun
• Düşük voltajlı uygulamalarda kayıpları azaltmak için farklı entegre düşünün
• Geri EMK'dan korunmak için motorlara paralel flyback diyotları ekleyebilirsiniz

Paket İçeriği

• L298N Çift Tam Köprü Sürücü Entegresi Multiwatt15

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular