L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20
L297D, step motor kontrol uygulamaları için tasarlanmış özel bir motor sürücü kontrol entegresidir. SOIC-20 paketinde sunulan bu SMD entegre, step motorların hassas kontrolünü sağlamak için gereken tüm lojik devreleri barındırır.
STMicroelectronics tarafından üretilen L297D, step motorların yarım adım, tam adım ve mikro adım kontrollerini kolaylaştıran akıllı sürücü fonksiyonları sunar. Elektronik komponentler arasında otomasyon ve hassas hareket kontrolü gerektiren projelerde tercih edilen bir çözümdür.
L297D, genellikle L298 gibi güç sürücü devreleriyle birlikte kullanılarak eksiksiz bir motor sürücü sistemi oluşturan yüksek performanslı bir entegre seçeneğidir.
Teknik Özellikler
L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20'nin detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Üretici: STMicroelectronics
- Entegre Tipi: Step Motor Kontrol Entegresi
- Model: L297D
- Paket Tipi: SOIC-20 (SMD)
- Pin Sayısı: 20
- Besleme Voltajı: 4.75V - 7.0V
- Çalışma Frekansı: 20 kHz'e kadar (saat girişi)
- Lojik Giriş Voltaj Seviyesi (Yüksek): 3.5V minimum
- Lojik Giriş Voltaj Seviyesi (Düşük): 1.5V maksimum
- Lojik Çıkış Voltaj Seviyesi (Yüksek): Vcc-0.4V minimum
- Lojik Çıkış Voltaj Seviyesi (Düşük): 0.4V maksimum
- Çıkış Akımı: 10mA (her çıkış)
- Güç Tüketimi: 60mA (Tipik)
- Çalışma Sıcaklık Aralığı: -25°C ile +85°C arası
- Adım Modları: Tam adım, yarım adım, mikro adım
- PWM Akım Kontrolü: Dahili
- Tetikleme Modu: Dalgalı (Wave Drive) ve Normal
- Yön Kontrolü: Lojik seviye ile
- RoHS Uyumluluğu: Evet
- Boyutlar: 12.8mm x 7.5mm x 2.35mm
Kullanım Alanları
L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20'nin kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.
CNC ve Hassas Mekanik Sistemler
- CNC freze makineleri
- 3D yazıcılar
- Lazer kesiciler
- PCB delme makineleri
- Hassas konumlandırma sistemleri
Endüstriyel Otomasyon
- Konveyör sistemleri
- Endüstriyel robotlar
- Paketleme makineleri
- Otomatik montaj hatları
- Tekstil makineleri
Laboratuvar ve Tıbbi Cihazlar
- Otomatik pipetler
- Laboratuvar numune hazırlama cihazları
- Mikroskop otomasyonu
- Tıbbi görüntüleme sistemleri
- İlaç dozajlama cihazları
Avantajlar ve Özellikler
L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20'nin sağladığı avantajlar ve çözümler.
- Tam Entegre Çözüm: Step motor kontrolü için gereken tüm lojik
- Farklı Adım Modları: Tam, yarım ve mikro adım desteği
- Dahili PWM Kontrolü: Sabit akım regülasyonu için
- Kolay Arabirim: Mikrodenetleyicilerle basit bağlantı
- Yön ve Hız Kontrolü: Tek pin üzerinden basit kontrol
- SMD Paket: PCB alanından tasarruf
- Dalgalı Sürüş Desteği: Daha sessiz motor çalışması
- Düşük Güç Tüketimi: Verimli çalışma
- TTL/CMOS Uyumlu: Çeşitli lojik ailelerle kullanım
- Geniş Sıcaklık Aralığı: Endüstriyel uygulamalara uygunluk
Uygulama ve Devre Tasarımı
L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20 ile yapılabilecek temel devre tasarımları ve uygulamalara örnekler.
İpucu: L298 veya ULN2803 ile uyumlu bağlantı yapın. Osilatör RC değerlerini adım hızına göre ayarlayın.
Temel Devre Bağlantıları:
- Besleme: Vcc ve GND pinlerine 5V besleme bağlayın
- OSC Bağlantısı: Osilatör frekansını ayarlamak için RT ve CT pinlerine direnç ve kapasitör bağlayın
- Kontrol Girişleri: CW/CCW (yön), CLOCK (adım), HALF/FULL (adım modu), ENABLE, RESET pinlerini mikrodenetleyiciye bağlayın
- Çıkışlar: A, B, C, D (veya ABCD, EFGH) çıkışlarını motor sürücü katına bağlayın
- Akım Sensörleri: SENSE1 ve SENSE2 pinlerini akım geri besleme dirençlerine bağlayın
Tasarım İpuçları:
- Vcc ve GND arasına 100nF bypass kapasitörü ekleyin
- Adım frekansını kontrol etmek için mikrodenetleyiciden CLOCK pinine pulse gönderin
- Farklı adım modları için HALF/FULL pinini kontrol edin
- Akım kontrolü için VREF pinini ve harici trimpot kullanın
- Güç katı için L298, L6203 veya benzeri H-köprü sürücüleri kullanın
Sorun Giderme ve İpuçları
L297D SMD Motor Sürücü Entegresi SOIC-20 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Motor Hareket Etmiyor: ENABLE ve RESET pinlerini, clock sinyalini kontrol edin.
- Kararsız Motor Hareketi: Osilatör frekansını ve besleme voltajını kontrol edin.
- Aşırı Motor Isınması: PWM akım kontrolünü ayarlayın, VREF değerini düşürün.
- Gürültülü Çalışma: Yarım adım modunu deneyin, çalışma hızını değiştirin.
- Konum Kaybı: Akım limitini, yük durumunu ve mekanik sürtünmeyi kontrol edin.
Verimli Kullanım İpuçları
- L297D + L298P kombinasyonu en yaygın kullanım şeklidir
- Hızlanma/yavaşlama rampaları kullanarak adım kaybını önleyin
- Yüksek hızlarda yarım adım yerine tam adım modu tercih edin
- Motor akımını ihtiyaç duyulan minimum değere ayarlayın
- Gürültü önleme için besleme hatlarına filtre kapasitörleri ekleyin
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Çeşitli elektronik komponentler ile projelerinizi ve devrelerinizi geliştirebilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Projeleriniz için çeşitli entegreler. Farklı fonksiyonlar için aradığınız entegreleri bulabilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Özel uygulama alanları için çeşitli entegreler ve elektronik bileşenler.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir.
- Kalite Güvencesi: Orijinal ve güvenilir elektronik komponentler
- Teknik Destek: Ürün seçimi ve kullanımı konusunda uzman desteği
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo
- Tamamlayıcı Ürünler: Geniş ürün yelpazesi
- Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
L297D için hangi güç sürücü entegreleri uygundur?
L298, L293, L6203, L6506 ve ULN2803 gibi entegrelerle uyumlu çalışır. En yaygın kombinasyon L297D+L298 olup tam bir step motor kontrol sistemi oluşturur.
L297D ile kontrol edilebilen maksimum motor sayısı nedir?
Tek bir L297D ile bir adet bipolar step motor veya iki adet ünipolar step motor kontrol edilebilir. Daha fazla motor için ek entegreler gerekir.
Tam adım ve yarım adım modları arasındaki fark nedir?
Tam adımda daha hızlı hareket ve daha fazla tork elde edilir. Yarım adımda ise çözünürlük iki katına çıkar ve rezonans daha az olur.
L297D'nin mikro adım özelliği nasıl kullanılır?
Dahili PWM fonksiyonu kullanılarak faz akımları kademeli olarak kontrol edilir. Harici referans voltajı ve SENSE pinleri ile akım seviyelerini ayarlayın.
VREF pini ne işe yarar ve nasıl ayarlanır?
VREF, akım sınırını belirler. Genellikle trimpot ile ayarlanır. VREF = IMAX × RSENSE formülü ile hesaplanır ve motor spesifikasyonlarına göre ayarlanmalıdır.
Osilatör frekansı nasıl ayarlanır?
OSC pinlerine bağlanan RT ve CT değerleri ile ayarlanır. F ≈ 1/(0.7×RT×CT) formülü kullanılır. Chopper frekansını belirler ve 10-30 kHz arası optimal değerdir.
L297D ve L297 arasındaki fark nedir?
L297D, L297'nin SMD (SOIC-20) versiyonudur. İşlevsellik olarak aynıdır, ancak paket tipi ve pin yapılandırması farklıdır.
Modern mikroadım sürücülerle karşılaştırıldığında nasıldır?
Modern sürücüler daha fazla mikroadım çözünürlüğü (1/8, 1/16, 1/32) sunar. L297D daha basittir ve genellikle sadece tam/yarım adım kontrolü için kullanılır.
