L293E Motor Sürücü Entegresi Dip-20

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20

L293E, çift H-köprü yüksek akım motor sürücü entegresidir. DIP-20 paketinde sunulan bu entegre, iki adet DC motorun bağımsız kontrolünü veya bir adet bipolar step motorun çift yönlü sürülmesini sağlar.

STMicroelectronics tarafından üretilen L293E, L293D'ye benzer yapıda olup, dahili diyotlar ve yüksek gürültü bağışıklığı ile endüstriyel uygulamalar için ideal bir seçimdir. Elektronik komponentler arasında robot projeleri ve otomasyon sistemleri için yaygın kullanım alanına sahiptir.

L293E, 600mA sürekli ve 1.2A anlık akım değerleri ile küçük ve orta boy motorların kontrolünde sıklıkla tercih edilen bir entegre çözümdür.

Teknik Özellikler

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Üretici: STMicroelectronics
• Entegre Tipi: Çift H-Köprü Motor Sürücü
• Model: L293E
• Paket Tipi: DIP-20 (Plastik)
• Pin Sayısı: 20
• H-Köprü Sayısı: 2 (Çift)
• Çalışma Voltajı (Motor): 4.5V - 36V
• Lojik Besleme Voltajı: 5.0V (Tipik)
• Sürekli Çıkış Akımı: 600mA (H-köprü başına)
• Anlık Maksimum Akım: 1.2A (H-köprü başına)
• Çıkış Doyma Voltajı: 1.4V (Maksimum, Yüksek)
• Çıkış Doyma Voltajı: 1.2V (Maksimum, Düşük)
• Lojik Giriş Voltaj Seviyesi (Yüksek): 2.3V minimum
• Lojik Giriş Voltaj Seviyesi (Düşük): 1.5V maksimum
• Güç Tüketimi (Quiescent): 16mA (Tipik, boşta)
• Çalışma Sıcaklık Aralığı: 0°C ile +70°C arası
• Termal Direnç: 14°C/W (Junction-Ambient)
• Dahili Koruma Diyotları: Evet
• RoHS Uyumluluğu: Evet
• Boyutlar: 26mm x 7.6mm x 3.3mm

Kullanım Alanları

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.

Robot Projeleri

• Çizgi izleyen robotlar
• Mini sumo robotları
• Eğitim amaçlı robot platformları
• Uzaktan kumandalı araçlar
• Robot kolları

Hobi ve Eğitim Projeleri

• Arduino motor kontrol uygulamaları
• Basit CNC sistemleri
• Motorlu oyuncak modifikasyonları
• Küçük fan kontrolü
• Elektromıknatıs kontrol devreleri

Endüstriyel Kontrol

• Küçük valf kontrolleri
• Sensör pozisyonlama mekanizmaları
• Prototip otomasyon sistemleri
• Konveyör bantları
• Endüstriyel proses kontrol ekipmanları

Avantajlar ve Özellikler

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Çift H-Köprü: İki motoru bağımsız olarak kontrol edebilme
• Dahili Koruma Diyotları: Ters EMK'ya karşı koruma
• Geniş Çalışma Voltajı: 4.5V-36V arası motor besleme
• TTL/CMOS Uyumlu: Standart lojik devrelerle kolay entegrasyon
• DIP Paket: Breadboard ve delikli PCB ile kolay kullanım
• Çift Yönlü Kontrol: Motorları ileri-geri hareket ettirebilme
• PWM Desteği: Hız kontrolü için frekans modülasyonu
• Enable Pinleri: Her sürücü kanalını bağımsız olarak aktifleştirme
• Gürültü Bağışıklığı: Endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma
• Kolay Kullanım: Minimum harici komponent gereksinimi

Uygulama ve Devre Tasarımı

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20 ile yapılabilecek temel devre tasarımları ve uygulamalara örnekler.

Temel Devre Bağlantıları:

• Besleme Bağlantıları: Vss (Pin 16, 17) ve Vs (Pin 8) pinlerine uygun güç beslemeleri bağlayın
• Enable Pinleri: 1,2EN (Pin 1) ve 3,4EN (Pin 9) pinlerini aktifleştirin
• Giriş Sinyalleri: 1A (Pin 2), 2A (Pin 7), 3A (Pin 10), 4A (Pin 15) pinleri ile motor yönünü kontrol edin
• Motor Bağlantıları: Motor A için 1Y (Pin 3), 2Y (Pin 6) ve Motor B için 3Y (Pin 11), 4Y (Pin 14) çıkışlarını kullanın
• Isı İletimi: Toprak pinleri (Pin 4, 5, 12, 13) PCB'nin geniş toprak düzlemine bağlanmalıdır

Tasarım İpuçları:

• Vss ve GND arasına 100nF bypass kapasitörü ekleyin
• Vs ve GND arasına 100nF ve 100µF kapasitörler paralel bağlayın
• PWM ile hız kontrolü için Enable pinlerine PWM sinyali uygulayın
• Yüksek akımlı uygulamalarda entegre için soğutucu kullanın
• Giriş lojik seviyelerinin uyumluluğunu kontrol edin

Sorun Giderme ve İpuçları

L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Aşırı Isınma: Soğutucu ekleyin veya daha düşük PWM duty cycle kullanın.
• Motor Çalışmıyor: Enable pinlerini ve besleme voltajlarını kontrol edin.
• Kararsız Çalışma: Besleme kapasitörlerini artırın, daha güçlü güç kaynağı kullanın.
• Gürültülü Çalışma: PWM frekansını artırın, motor kablolarını kısaltın.
• Entegre Arızası: Motor indüktif geri beslemelerini baskılamak için ek diyotlar ekleyin.

Verimli Kullanım İpuçları

• Yüksek hızlı anahtarlamada düz geçiş (shoot-through) önlemek için deadtime ekleyin
• Güç ve sinyal topraklarını ayrı tasarlayıp tek noktada birleştirin
• Kararlı hız kontrolü için PID algoritması uygulayın
• Motorların maksimum akımını ölçerek entegre kapasitesine uygunluğunu kontrol edin
• Hassas uygulamalarda L293E'nin voltaj düşümünü hesaba katın

Paket İçeriği

• L293E Motor Sürücü Entegresi DIP-20

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular