L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16
L293B, çift H-Köprü motor sürücü entegresidir. DIP-16 paketinde sunulan bu entegre, iki adet DC motor veya bir adet bipolar step motor kontrol etmek için tasarlanmış güç sürücüsüdür.
36V çalışma voltajı ve kanal başına 1A sürekli akım kapasitesi ile elektronik komponentler içinde küçük ve orta ölçekli motor kontrol uygulamaları için ideal bir çözümdür. Düşük güç gerektiren uygulamalarda kullanılan popüler bir entegredir.
Dahili diyotları sayesinde, endüktif yükleri koruma özellikleri ile entegreler arasında robotik projeleri ve model araç uygulamaları için tercih edilir. Diğer entegreler ile karşılaştırıldığında, DIP-16 paketi ile prototipleme kolaylığı sağlamaktadır.
Teknik Özellikler
L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16'nın detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Entegre Tipi: Çift H-Köprü Motor Sürücü
- Üretici: STMicroelectronics / Texas Instruments
- Paket Tipi: DIP-16
- Besleme Voltajı (Vss1): 4.5V - 7V (Mantık)
- Besleme Voltajı (Vss2): 36V'a kadar (Motor)
- Çıkış Akımı: 1A (kanal başına sürekli)
- Pik Çıkış Akımı: 2A (tekrarlayan olmayan)
- Çıkış Direnç: 1.2Ω (tipik)
- Mantık Girişleri: TTL/CMOS uyumlu
- Etkinleştirme Girişleri: 2 (her yarı köprü için)
- Termal Koruma: Var
- Dahili Diyotlar: Evet (endüktif yükler için)
- Çalışma Frekansı: 5kHz'e kadar
- Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile +150°C arası
- Güç Dağıtımı: 5W
- Kanal Sayısı: 2 tam köprü (4 yarım köprü)
- Pin Sayısı: 16
- İzolasyon: Yok
- Montaj Tipi: Through-Hole (Delikli Montaj)
- RoHS Uyumluluğu: Evet
Kullanım Alanları
L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16'nın kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulama örnekleri.
Robotik Projeler
- Küçük robot araçları
- Robot kol hareketleri
- Mikro robotlar
- Çizgi izleyen robotlar
- Basit insansız araçlar
Hobi ve Oyuncak Uygulamaları
- RC model araçlar
- Motorlu oyuncaklar
- Model tren sistemleri
- DIY elektronik projeler
- STEM eğitim kitleri
Endüstriyel Kontrol
- Küçük valf kontrolleri
- Röle sürücüleri
- Solenoid kontrol devreleri
- Mini pompa kontrolleri
- Küçük fan ve havalandırma kontrolleri
Avantajlar ve Özellikler
L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16'nın sağladığı avantajlar ve çözümler.
- Çift H-Köprü Yapısı: İki bağımsız motor kontrolü
- Yüksek Voltaj Toleransı: 36V'a kadar motor besleme voltajı
- Termal Koruma: Aşırı sıcaklıkta otomatik kapanma
- Dahili Sönümleme Diyotları: Geri EMK koruması
- TTL/CMOS Uyumluluğu: Mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon
- Çift Besleme: Ayrı mantık ve motor besleme pinleri
- Kompakt Paket: DIP-16 paketi ile kolay kullanım
- Geniş Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile +150°C arası
- Düşük Güç Gereksinimleri: Pil ile çalışan sistemler için uygun
- Yüksek Gürültü Bağışıklığı: Endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma
Devre Tasarımı ve Kullanım
L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16'nın devre tasarımında kullanımı hakkında bilgiler.
İpucu: Besleme hatlarına yakın bypass kapasitörleri ekleyerek motor gürültüsünün lojik devrelere yayılmasını önleyebilirsiniz.
Pin Yapılandırması (DIP-16):
- Pin 1: ENABLE 1,2 - Köprü 1 etkinleştirme
- Pin 2: INPUT 1 - Köprü 1 giriş 1
- Pin 3: OUTPUT 1 - Köprü 1 çıkış 1
- Pin 4: GND - Toprak
- Pin 5: GND - Toprak
- Pin 6: OUTPUT 2 - Köprü 1 çıkış 2
- Pin 7: INPUT 2 - Köprü 1 giriş 2
- Pin 8: VSS2 - Motor besleme voltajı
- Pin 9: ENABLE 3,4 - Köprü 2 etkinleştirme
- Pin 10: INPUT 3 - Köprü 2 giriş 1
- Pin 11: OUTPUT 3 - Köprü 2 çıkış 1
- Pin 12: GND - Toprak
- Pin 13: GND - Toprak
- Pin 14: OUTPUT 4 - Köprü 2 çıkış 2
- Pin 15: INPUT 4 - Köprü 2 giriş 2
- Pin 16: VSS1 - Lojik besleme voltajı
Temel Bağlantı Şeması:
- VSS1 (Pin 16) 5V lojik besleme voltajına bağlanır
- VSS2 (Pin 8) motor besleme voltajına bağlanır (7-36V)
- GND pinleri (Pin 4, 5, 12, 13) sisteminizin toprak hattına bağlanır
- ENABLE 1,2 ve ENABLE 3,4 (Pin 1, 9) lojik kontrol veya PWM için kullanılır
- INPUT pinleri (Pin 2, 7, 10, 15) mikrodenetleyiciden gelen kontrol sinyallerini alır
- OUTPUT pinleri (Pin 3, 6, 11, 14) motorlara bağlanır
- VSS1 ve VSS2 ile GND arasına 0.1μF bypass kapasitörleri eklenir
DC Motor Kontrol Mantığı (Her Köprü için):
- ENABLE=HIGH, INPUT1=HIGH, INPUT2=LOW: Motor ileri yönde döner
- ENABLE=HIGH, INPUT1=LOW, INPUT2=HIGH: Motor geri yönde döner
- ENABLE=HIGH, INPUT1=LOW, INPUT2=LOW: Motor frenleme modunda
- ENABLE=HIGH, INPUT1=HIGH, INPUT2=HIGH: Motor frenleme modunda
- ENABLE=LOW: Motor serbest dönüş modunda (yüksek empedans)
Sorun Giderme ve İpuçları
L293B Motor Sürücü Entegresi DIP-16 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Aşırı Isınma: Soğutucu ekleyin, motor akımını azaltın, PWM kullanın
- Yetersiz Motor Gücü: Motor besleme voltajını artırın, doğru motor seçin
- Motorun Çalışmaması: Enable pinlerini ve giriş sinyallerini kontrol edin
- Gürültülü Çalışma: Bypass kapasitörlerini artırın, kablolama düzenini iyileştirin
- Mikrodenetleyici Resetlenmesi: Mantık ve motor güç kaynaklarını ayırın
Termal Yönetim
- 0.5A üzerindeki akımlarda küçük bir soğutucu kullanın
- Sürekli tam yükte çalıştırmaktan kaçının
- PCB üzerinde entegrenin altında geniş bakır alanlar bırakın
- Duty cycle düşük PWM sinyalleri kullanarak ısınmayı azaltın
- Termal silikon veya termal pad kullanarak soğutucuya montaj yapın
Verimlilik İyileştirme
- Sürekli maksimum akım yerine PWM ile motor hızını kontrol edin
- Düşük akım uygulamalarında motor besleme voltajını optimize edin
- Kısa ve kalın motor kabloları kullanarak voltaj düşümünü azaltın
- Ağır yükler için daha yüksek akım kapasiteli sürücüler tercih edin
- Motorları motor besleme voltajına uygun seçin
Paket İçeriği
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Çeşitli elektronik komponentler ile projelerinizi ve devrelerinizi geliştirebilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Geniş entegre çeşitleri ile elektronik projelerinize fonksiyonellik kazandırabilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Özel amaçlı ve kategorilere ayrılmamış entegre seçeneklerini inceleyebilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponentler ve entegreler konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisidir.
- Kalite Güvencesi: Orijinal ve güvenilir ürünler
- Teknik Destek: Uzman ekip ile çözüm ve danışmanlık
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim imkanı
- Geniş Ürün Yelpazesi: Projeleriniz için gerekli tüm komponentler
- Uygun Fiyatlar: Rekabetçi fiyatlarla kaliteli ürünler
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
L293B ile L293D arasındaki fark nedir?
L293B daha yüksek voltaj desteği (36V) ve daha yüksek akım kapasitesi (1A) sunar. L293D ise 600mA akım kapasitesine sahiptir ve daha düşük voltajlarda çalışır.
L293B için soğutucu gerekli midir?
500mA üzerindeki akımlarda veya sürekli kullanımda küçük bir soğutucu önerilir. Düşük akımlarda veya kesikli çalışmalarda soğutucu olmadan kullanılabilir.
L293B ile ne kadarlık motorlar sürülebilir?
Kanal başına 1A sürekli, 2A pik akım çekebilen motorları sürebilir. Küçük ve orta boyutlu DC motorlar, mini step motorlar için uygundur.
Motor hız kontrolü nasıl yapılır?
ENABLE pinlerine PWM sinyali uygulayarak hız kontrolü yapılabilir. Girişlerin yönü belirlerken, ENABLE pini duty cycle ile motor hızını kontrol eder.
L293B ile bipolar step motor nasıl sürülür?
İki köprü, step motorun iki fazını sürer. Step sekansı için uygun giriş kombinasyonları uygulanır. L297 ile kontrol edildiğinde daha kolay step sekansı oluşturulur.
Neden iki ayrı besleme voltajı gerekiyor?
VSS1 lojik devreleri (5V), VSS2 motor sürücü kısmını besler. Ayrı besleme ile motor gürültüleri lojik devreyi etkilemez ve farklı voltaj seviyeleri kullanılabilir.
Dahili diyotların amacı nedir?
Motor veya bobin gibi endüktif yüklerin oluşturduğu geri EMK voltajlarını sönümlemek için koruma sağlarlar. Bu diyotlar sayesinde harici flyback diyotları gerekmez.
L293B'nin Arduino ile kullanımı nasıldır?
VSS1'i Arduino 5V'a, GND'yi Arduino GND'ye bağlayın. INPUT pinlerini Arduino dijital çıkışlarına, ENABLE pinlerini PWM çıkışlarına bağlayarak kontrol edebilirsiniz.
