ESP32-WROOM-32D Wifi Bluetooth Geliştirme Kartı

ESP32-WROOM-32D, orijinal ESP32-WROOM-32'nin geliştirilmiş versiyonudur. 32D modelinde geliştirilmiş RF performansı, daha iyi ısı yayılımı ve PCB anteni vardır. Metal kalkan tasarımı iyileştirilmiştir. 32D versiyonu genellikle daha yeni üretim süreçleri kullanır. Her iki model de aynı çipe sahiptir ve yazılımsal olarak tam uyumludur. Pin yerleşimleri aynıdır, birbirlerinin yerine kullanılabilirler. Fiziksel boyutlar büyük oranda aynıdır. 32D modeli uygulamalarda daha kararlıdır ve daha iyi WiFi menzili sunabilir.

ESP32 için Micro USB port üzerinden 5V güç verebilirsiniz, kart üzerindeki regülatör bunu 3.3V'a düşürür. USB bağlantısı hem güç hem programlama sağlar. Harici güç için VIN pinine 5-12V DC bağlanabilir. Yüksek güç gerektiren uygulamalarda en az 500mA kapasiteli güç kaynağı önerilir. WiFi ve Bluetooth aktifken güç tüketimi 250mA'i bulabilir. Pil ile çalıştırmak için LiPo (3.7V) veya 18650 piller idealdir. Uzun süreli pil kullanımı için sleep modları etkinleştirilmelidir. Voltaj regülatörünü bypass etmek için doğrudan 3.3V pinine 3.3V güç verilebilir, ancak dikkatli olunmalıdır.

ESP32 için Micro USB kablo kullanılır. Şarj kablosu değil, veri transferi yapabilen bir kablo olmalıdır. Kaliteli, kısa (1 metre civarı) kablolar daha iyi sonuç verir. Uzun veya düşük kaliteli kablolar voltaj düşümüne ve programlama hatalarına neden olabilir. USB 2.0 standardı yeterlidir, USB 3.0 gerekli değildir. Gevşek bağlantılı kablolardan kaçının, bağlantı sorunları sık görülür. Programlama sorunları yaşıyorsanız farklı bir kablo deneyin. Kablo üzerindeki veri pinlerinin bağlı olduğundan emin olun, bazı kablolar sadece güç pinleri içerir.

ESP32 derin uyku modunu etkinleştirmek için esp_deep_sleep_start() fonksiyonu kullanılır. Uyanma süresi esp_deep_sleep_enable_timer_wakeup() ile mikrosaniye cinsinden ayarlanır. GPIO uyanması için esp_deep_sleep_enable_ext0_wakeup() veya ext1 fonksiyonu kullanılır. Touch sensör uyanması için esp_deep_sleep_enable_touchpad_wakeup() kullanılır. Deep sleep öncesi sürekli kullanılacak değerleri RTC_DATA_ATTR ile işaretleyin. Uyandıktan sonra ESP32 yeniden başlar, setup() fonksiyonu tekrar çalışır. esp_sleep_get_wakeup_cause() ile uyanma nedenini tespit edebilirsiniz. Derin uykuda sadece RTC bölümleri aktif kalır, bellek ve çoğu periferaller kapatılır. GPIO durum değişiklikleri ve zamanlayıcı en yaygın uyanma kaynaklarıdır.

Evet, ESP32 WiFi ve Bluetooth'u aynı anda çalıştırabilir. Çift çekirdekli mimarisi sayesinde her iki kablosuz teknoloji paralel çalışabilir. Coexistence (birlikte var olma) özellikleri çakışmaları önler. Aynı anda kullanım güç tüketimini artırır, pil ömrünü azaltır. WiFi ve Bluetooth aynı RF donanımını paylaşır ve zaman paylaşımlı çalışır. Yoğun veri transferlerinde performans düşüşü yaşanabilir. WiFi ve Bluetooth kodlarını farklı çekirdeklere atamak performansı artırır. Düşük güç gerektiren uygulamalarda ikisinden birini kapatmak daha verimlidir. Kablosuz ağ geçitleri ve akıllı ev cihazları için ideal bir özelliktir.

ESP32, Arduino UNO'ya göre 15 kat daha hızlı işlemciye sahiptir (240MHz vs 16MHz). Çift çekirdekli işlemci paralel işlem yapabilir. 260 kat daha fazla RAM (520KB vs 2KB) ile daha karmaşık uygulamalar çalıştırabilir. Entegre WiFi ve Bluetooth özelliği vardır. 36 GPIO pini, 18 ADC kanalı ve daha fazla periferali destekler. Kapasitif dokunma sensörleri gibi özel donanımlar içerir. Derin uyku modunda çok düşük güç tüketir (10µA). 4MB flash bellek ile daha büyük programlar yüklenebilir. FreeRTOS desteği ile gerçek zamanlı işletim sistemi çalıştırabilir. Şifreleme ve güvenlik özellikleri daha gelişmiştir. Tüm bunlara rağmen Arduino IDE üzerinden programlanabilir.

Evet, ESP32 ek modüllerle çeşitli kablosuz teknolojileri destekleyebilir. LoRa için SX1276/78 modülleri SPI üzerinden bağlanabilir. GSM/GPRS için SIM800L/SIM900 modülleri UART ile entegre edilebilir. GPS modülleri UART portu üzerinden bağlanabilir. NRF24L01 gibi RF modülleri SPI üzerinden kullanılabilir. Zigbee modülleri UART veya SPI üzerinden entegre edilebilir. ESP32, SPI, I2C ve UART arayüzleri sayesinde çoğu kablosuz modülle uyumludur. GPIO sayısı bu tür genişletmelere imkan tanır. ESP32 ana işlemci olarak bu modülleri kontrol edebilir. WiFi/BT ve diğer kablosuz teknolojiler aynı anda çalışabilir. Ek modüller genellikle daha fazla güç gerektirir, güç kaynağını buna göre boyutlandırın.

ESP32 3.3V lojik seviyesinde çalışır, 5V sensörler için seviye dönüştürücü kullanın. Bazı GPIO pinleri özel işlevlere sahiptir ve boot sırasında belirli durumda olmalıdır. ADC2 kanalları WiFi kullanılırken erişilemez olabilir, ADC1 kanallarını tercih edin. I2C haberleşmesi için pull-up dirençleri (4.7K) gerekir. SPI sensörlerde CS pinlerini doğru ayarlayın. Analog sensörler için ADC çözünürlüğünü ve attenuation değerini doğru ayarlayın. OneWire sensörler için pull-up direnç gerekebilir. Uzun kablolar kullanıyorsanız parazit için filtreleme yapın. Çok sayıda sensör bağlarken güç tüketimini göz önünde bulundurun. Hassas sensörler için düşük gürültülü güç kaynağı kullanın.