Arduino Titreşim Motoru Modülü

Arduino Titreşim Motoru Modülü

Arduino Titreşim Motoru Modülü, titreşim geri bildirimi sağlayan kompakt bir motor kartıdır. Cep telefonlarında kullanılan titreşim motorları ile aynı prensipte çalışan bu modül, dijital kontrol girişi ile kolayca aktif edilebilir.

Bu kullanışlı modül, dokunsal geri bildirim gerektiren projeler için idealdir. Arduino ile uyumlu olan bu titreşim motoru, oyunlar, dokunmatik arayüzler veya sessiz alarm sistemlerinde kullanılabilir.

Transistör tabanlı sürücü devresi sayesinde doğrudan mikrodenetleyici pinlerine bağlanabilen modül düşük güç tüketimi ve kolay entegrasyon imkanı sunar.

Teknik Özellikler

Arduino Titreşim Motoru Modülünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
• Çalışma Akımı: 50-100mA (aktif durumda)
• Kontrol Tipi: Dijital (Yüksek/Düşük)
• Sürücü Devre: NPN transistör
• Motor Tipi: Eksantrik ağırlıklı DC motor
• Titreşim Frekansı: ~150-200Hz
• PWM Desteği: Var (titreşim şiddeti ayarlanabilir)
• Bağlantı Pinleri:
  • VCC - Güç girişi (3.3V-5V)
  • GND - Toprak
  • SIG - Sinyal girişi (dijital kontrol)
• PCB Boyutları: 25mm x 15mm x 8mm
• Motor Boyutları: 10mm çap, 3mm kalınlık
• Montaj Delikleri: 1 adet, 3mm çapında
• LED Gösterge: Modül aktifken yanan güç LED'i
• Koruma Devresi: Ters polarite koruması
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +50°C

Paket İçeriği

Arduino Titreşim Motoru Modülü paketinde aşağıdaki ürünler bulunmaktadır.

• 1 x Arduino Titreşim Motoru Modülü
• 3 x Dişi-Dişi Jumper Kablo (20cm)

Bağlantı ve Kullanım

Arduino Titreşim Motoru Modülünün Arduino ve diğer mikrodenetleyicilere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

Titreşim motoru modülünü Arduino'ya bağlamak için şu adımları izleyin:

• VCC → Arduino 5V veya 3.3V
• GND → Arduino GND
• SIG → Arduino Dijital Pin (örn. D3)

Bağlantı yapıldıktan sonra, basit bir kodla modülü test edebilirsiniz. Modüller kategorisinden tamamlayıcı sensörler ekleyerek, sensör verilerine göre titreşim tepkisi veren projeler geliştirebilirsiniz.

Uygulama Alanları

Arduino Titreşim Motoru Modülünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Etkileşimli Projeler

• Dokunsal geri bildirimli oyunlar
• Haptik arayüzler
• Müzik ve ses görselleştirme sistemleri
• Sanal gerçeklik kontrol cihazları
• Dokunmatik kullanıcı arayüzleri

Bildirim Sistemleri

• Sessiz alarm sistemleri
• Giyilebilir bildirim cihazları
• Görme engelliler için yardımcı cihazlar
• Yaklaşım algılayıcı uyarı sistemleri
• Zamanlayıcı ve hatırlatıcı bileklikler

Robotik Uygulamalar

• Robot kontrolörlerinde geri bildirim
• Engel tespit sistemleri
• Robotik dokunma hissi
• Mekanik titreşim simülasyonları
• Robot-insan etkileşim projeler

Proje Örnekleri

Arduino Titreşim Motoru Modülü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Titreşimli Navigasyon Bilekliği

Arduino Nano, titreşim motoru modülü, HC-SR04 ultrasonik sensör ve küçük bir lityum pil kullanarak giyilebilir bir navigasyon bilekliği geliştirebilirsiniz. Bileklik, kullanıcının önündeki engelleri tespit etmek için ultrasonik sensör kullanır. Engeller farklı mesafelerde algılandığında, titreşim motoru farklı paternlerde titreşimler üreterek kullanıcıyı uyarır. Engel yakınsa daha sık ve güçlü titreşimler, engel uzaksa daha az ve hafif titreşimler üretilir. Bu cihaz, özellikle görme engelli kişilerin kapalı alanlarda hareket ederken engelleri algılamasına yardımcı olabilir. Düşük güç tüketimi için sensör belirli aralıklarla ölçüm yapar ve sistem kullanılmadığında uyku moduna geçer.

Ritim Öğrenme Asistanı

Arduino UNO, titreşim motoru, küçük bir OLED ekran ve birkaç buton kullanarak müzik eğitiminde kullanılabilecek bir ritim öğrenme asistanı oluşturabilirsiniz. Sistem, farklı müzik ritmlerini titreşim olarak kullanıcıya iletir. Kullanıcı, ekranda gösterilen notaları takip ederken, titreşim motoru doğru zamanlama için fiziksel geri bildirim sağlar. Farklı notalar için farklı titreşim şiddetleri kullanılabilir, örneğin vurgu notaları için daha güçlü titreşimler. Butonlar ile tempo ayarlanabilir ve kullanıcı ilerledikçe zorluk seviyesi artırılabilir. OLED ekran, mevcut ritim paternini, tempoyu ve performans puanını gösterir. Bu cihaz, müzisyenlerin ritim duygusunu geliştirmelerine yardımcı olabilir.

Titreşimli Mesafe Alarmı

Arduino Pro Mini, titreşim motoru, PIR hareket sensörü ve Bluetooth modülü kullanarak ev veya ofis için akıllı bir mesafe alarmı oluşturabilirsiniz. Sistem, PIR sensörü ile belirlenen alanda hareket algılar. Yetkisiz bir kişi belirli bir mesafeye girdiğinde, titreşim motoru kullanıcıyı sessizce uyarır. Aynı zamanda Bluetooth üzerinden bağlı mobil uygulamaya bir uyarı gönderilir. Cihaz kompakt olarak tasarlanıp masa altına, çekmeceye veya diğer önemli eşyaların yakınına gizlenebilir. Ayarlanabilir hassasiyet ve farklı titreşim modları sayesinde, kullanıcı farklı tehdit seviyelerine göre sistemin tepkisini özelleştirebilir. Bu sistem, gürültülü ortamlarda veya sessiz kalınması gereken durumlarda etkili bir güvenlik çözümü sunar.

Sorun Giderme ve İpuçları

Arduino Titreşim Motoru Modülü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Çalışmıyor: Güç bağlantılarını kontrol edin ve modüle yeterli akım sağladığınızdan emin olun.
• Zayıf Titreşim: Çalışma voltajını 5V'a yükseltin veya PWM değerini artırın. Düşük voltaj zayıf titreşime neden olur.
• Aşırı Isınma: Modülü sürekli değil, kısa aralıklarla çalıştırın. Uzun süre çalışma motoru aşırı ısıtabilir.
• Gürültülü Çalışma: Motorun mekanik bağlantılarını kontrol edin ve titreşim sönümlemesi için yumuşak bir montaj yüzeyi kullanın.
• PWM Kontrol Sorunu: Mikrodenetleyicinin PWM pinini kullandığınızdan emin olun ve frekansın en az 100Hz olduğunu doğrulayın.

Performans İpuçları

• Farklı PWM değerleri ile titreşim şiddetini ayarlayarak hassas geri bildirim sağlayın
• Titreşim paternleri oluşturmak için farklı sürelerle motor açık/kapalı döngüleri programlayın
• Batarya ile çalışan projelerde güç tasarrufu için kısa titreşim darbeleri kullanın
• Titreşim modülünü yumuşak malzeme üzerine monte ederek gürültüyü azaltın
• Modülün yakınında manyetik hassas komponentler veya sensörler bulundurmaktan kaçının

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular