LMD18200 Motor Sürücü Entegresi To-222-11

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi TO-220-11

LMD18200, yüksek performanslı H-köprü motor sürücü entegresidir. TO-220-11 paketinde sunulan bu güçlü entegre, DC motorları çift yönlü olarak sürebilme kapasitesine sahiptir.

3A sürekli çıkış akımı, 55V maksimum çalışma voltajı ve PWM kontrolü sağlayan bu entegreler, robotik ve endüstriyel motor kontrol uygulamaları için ideal çözüm sunar.

Dahili koruma özellikleri ve geniş çalışma sıcaklığı aralığı ile elektronik komponentler arasında kendine has yeri olan LMD18200, diğer entegreler arasından güvenilirliği ve yüksek performansıyla öne çıkmaktadır.

---

Teknik Özellikler

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi TO-220-11'in detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Üretici: Texas Instruments (National Semiconductor).
• Sürücü Tipi: H-Köprü Motor Sürücü
• Paket Tipi: TO-220-11 (11 pin),
• Maksimum Çalışma Voltajı: 55V
• Sürekli Çıkış Akımı: 3A
• Tepe Akımı: 6A (kısa süreli)
• RDS(on): 0.33Ω (tipik)
• Çıkış Kanalları: 1 (tek H-köprü)
• PWM Frekansı: 500kHz'e kadar
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile +125°C arası
• Koruma Özellikleri: Aşırı sıcaklık koruması, kısa devre koruması
• Akım Algılama: Dahili akım sensörü çıkışı
• Fren Modu: Destekler
• Kontrol Girişleri: Yön, Fren, PWM
• Ölü Zaman (Dead Time): Dahili
• Tetikleme Voltajı: TTL/CMOS uyumlu
• Termal Direnci: 3°C/W (junction-to-case)
• Soğutucu Gereksinimi: Yüksek akım uygulamaları için gerekli
• Voltaj Düşümü: < 1.5V (3A'de)
• Bekleme Modu Akımı: < 2mA
• Boyutlar: 19.8mm x 15.2mm x 4.8mm (yaklaşık)
• Ağırlık: 2.3 gram (yaklaşık)
• RoHS Uyumluluğu: Evet

---

Kullanım Alanları

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi'nin kullanılabileceği çeşitli alanlar ve proje örnekleri.

Robotik Uygulamalar

• Robot tekerlekli platformlar
• Robotik kollar ve tutucular
• Çizgi izleyen robotlar
• Savaş robotları
• Araştırma robotları

Endüstriyel Kontrol

• CNC makineleri
• Endüstriyel otomasyon
• Konveyör sistemleri
• Pozisyon kontrol ekipmanları
• Elektrikli valfler ve aktüatörler

Otomotiv Uygulamaları

• Elektrikli pencere sistemleri
• Koltuk pozisyon motorları
• Elektrikli aynalar
• Cam silecek sistemleri
• Fan ve pompa kontrolü

Ev Otomasyonu

• Motorlu perde sistemleri
• Akıllı ev cihazları
• Elektrikli kapı ve pencere mekanizmaları
• HVAC kontrol sistemleri
• Güneş takip sistemleri

Hobi ve DIY Projeleri

• RC araçlar ve modeller
• 3D yazıcılar ve CNC routerlar
• Arduino/Raspberry Pi motor kontrol projeleri
• Elektrikli taşıtlar ve kaykaylar
• Elektronik oyuncaklar

---

Avantajlar ve Özellikler

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi'nin sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Yüksek Akım Kapasitesi: 3A sürekli ve 6A tepe akım ile güçlü motorları sürebilme
• Geniş Voltaj Aralığı: 12V-55V arası çalışabilme özelliği
• Dahili Korumalar: Aşırı sıcaklık, kısa devre ve elektromotor kuvveti koruması
• Akım Algılama: Harici devre gerektirmeyen dahili akım sensörü
• Çift Yönlü Kontrol: Entegre H-köprü ile ileri-geri hareket yeteneği
• Düşük Güç Kaybı: Düşük RDS(on) değeri ile verimli çalışma
• Yüksek PWM Frekansı: 500kHz'e kadar hızlı anahtarlama desteği
• Dahili Fren Modu: Hızlı ve kontrollü motor durdurmaya olanak sağlama
• Basit Kontrol Arayüzü: TTL/CMOS uyumlu mantık girişleri
• TO-220 Paketi: Kolay soğutucu montajı ve soğutma verimliliği

---

Devre Tasarımı ve Uygulama

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi'nin devre tasarımı ve uygulaması hakkında detaylar.

Pin Konfigürasyonu

LMD18200 entegresinin pin yerleşimi ve işlevleri.

• Pin 1 (BOOTSTRAP 1): Üst sürücüler için bootstrap kapasitör bağlantısı
• Pin 2 (OUTPUT 1): H-köprü çıkışı 1 (motor bağlantısı)
• Pin 3 (DIRECTION): Motor dönüş yönü kontrolü (0: İleri, 1: Geri)
• Pin 4 (BRAKE): Fren kontrolü (1: Fren etkin)
• Pin 5 (PWM): Darbe genişlik modülasyonu girişi
• Pin 6 (VS): Güç kaynağı bağlantısı (12V-55V)
• Pin 7 (GND): Toprak bağlantısı
• Pin 8 (CURRENT SENSE): Akım algılama çıkışı
• Pin 9 (OUTPUT 2): H-köprü çıkışı 2 (motor bağlantısı)
• Pin 10 (BOOTSTRAP 2): Üst sürücüler için bootstrap kapasitör bağlantısı
• Pin 11 (THERMAL FLAG): Aşırı sıcaklık durumu göstergesi (aktif düşük)

Temel Devre Şeması

LMD18200 entegresini kullanmanın temel yöntemleri ve devre şeması.

Gerekli Komponentler:

• 1x LMD18200 Motor Sürücü Entegresi
• 2x 10nF Bootstrap Kapasitörleri (Seramik, Pin 1 ve 10 için)
• 1x 100nF Bypass Kapasitörü (Seramik, VS için)
• 1x 470µF Güç Kapasitörü (Elektrolitik, VS için)
• 3x 10kΩ Pull-down Dirençleri (Kontrol girişleri için)
• 1x 1kΩ veya 10kΩ Direnç (CURRENT SENSE pin bağlantısı için)
• 1x Uygun soğutucu ve termal macun
• 1x DC Motor
• Güç kaynağı (12V-55V, motor gereksinimine uygun)
• Mikrodenetleyici veya sinyal kaynağı (Arduino, PIC vb.)

Temel Bağlantılar:

1. GND (Pin 7) toprak hattına bağlanır
2. VS (Pin 6) güç kaynağına bağlanır (100nF ve 470µF bypass kapasitörleri ile)
3. BOOTSTRAP 1 ve 2 (Pin 1, 10) 10nF kapasitörler ile çıkış pinlerine bağlanır
4. OUTPUT 1 ve 2 (Pin 2, 9) motorun uçlarına bağlanır
5. DIRECTION (Pin 3) mikrodenetleyici çıkışına bağlanır (yön kontrolü için)
6. BRAKE (Pin 4) mikrodenetleyici çıkışına bağlanır (fren kontrolü için)
7. PWM (Pin 5) mikrodenetleyici PWM çıkışına bağlanır (hız kontrolü için)
8. CURRENT SENSE (Pin 8) ölçüm direnci ve/veya ADC girişine bağlanır
9. THERMAL FLAG (Pin 11) mikrodenetleyici girişine bağlanır (opsiyonel)
10. Soğutucu, entegrenin arka yüzeyine monte edilir

Kontrol Sinyalleri ve Mantığı

LMD18200 entegresinin kontrol mantığı ve sinyal kullanımı.

Yön Kontrolü (DIRECTION):

• 0 (LOW): Motor ileri yönde döner (OUTPUT 1 pozitif, OUTPUT 2 negatif)
• 1 (HIGH): Motor geri yönde döner (OUTPUT 1 negatif, OUTPUT 2 pozitif)
• Bu pin ile yönü anında değiştirmek mümkündür

Fren Kontrolü (BRAKE):

• 0 (LOW): Normal çalışma (motor yön ve PWM sinyallerine göre döner)
• 1 (HIGH): Fren modu (motorun her iki ucu kısa devre edilir)
• Fren aktifken, PWM ve DIRECTION pinlerinin durumu önemsizdir

PWM Kontrolü:

• 0 (LOW): Motor çıkışları kapalı (motor boştadır)
• 1 (HIGH): Motor çıkışları aktif (motor döner)
• PWM sinyali ile motor hızı kontrol edilir (duty cycle oranında)
• 500kHz'e kadar PWM frekansları desteklenir

Çalışma Modları:

DIRECTION	BRAKE	PWM	Motor Hareketi
0	0	1	İleri yönde tam hız
1	0	1	Geri yönde tam hız
X	0	0	Motor serbest (coast)
X	1	X	Motor frenli durumda
0	0	PWM	İleri yönde değişken hız
1	0	PWM	Geri yönde değişken hız

Akım Algılama Özelliği

LMD18200 entegresinin akım ölçüm ve izleme özellikleri.

• Çalışma Prensibi:
  • CURRENT SENSE pini (Pin 8) motor akımı ile orantılı sinyal üretir
  • Tipik oran: 377µA/A (1A motor akımı için 377µA çıkış)
  • Bu akım bir direnç üzerinden gerilime dönüştürülür
• Bağlantı Şekli:
  • Tipik olarak 1kΩ-10kΩ arasında bir direnç kullanılır
  • 1kΩ direnç ile 1A motor akımı için 377mV ölçülür
  • Direncin bir ucu CURRENT SENSE pinine, diğer ucu GND'ye bağlanır
• Kullanım Alanları:
  • Aşırı akım koruması için mikrodenetleyici ADC'sine bağlantı
  • Motor sıkışması tespiti
  • Akıma dayalı tork kontrolü
  • Motor durumu izleme
• Önemli Notlar:
  • Akım ölçümü hem ileri hem de geri sürüşte çalışır (mutlak değer)
  • Gürültüye karşı CURRENT SENSE hattında filtreleme yapılması önerilir
  • Ölçüm direnci üzerindeki voltaj düşümü 5V'u geçmemelidir

Termal Koruma ve İzleme

LMD18200 entegresinin termal koruma sistemi ve sıcaklık izleme özellikleri.

• Termal Koruma:
  • Çip sıcaklığı yaklaşık 165°C'ye ulaştığında otomatik koruma devreye girer
  • Koruma aktifleştiğinde çıkışlar kapatılır
  • Sıcaklık güvenli seviyeye düştüğünde otomatik olarak normal çalışmaya döner
• THERMAL FLAG Pini:
  • Pin 11, sıcaklık durumunu izlemek için kullanılır
  • Normalde HIGH seviyededir (açık kollektör çıkış)
  • Sıcaklık yaklaşık 145°C'ye ulaştığında LOW seviyeye düşer (uyarı)
  • Sıcaklık yaklaşık 135°C'ye düştüğünde tekrar HIGH olur
• Bağlantı Şekli:
  • THERMAL FLAG pini genellikle bir pull-up direnci (10kΩ) ile pozitif beslemeye bağlanır
  • Mikrodenetleyici girişine bağlanarak sıcaklık durumu izlenebilir
  • LED ve direnç serisi ile görsel uyarı olarak da kullanılabilir
• Termal Yönetim:
  • TO-220 paketi metalik arka yüzeyi soğutucuya monte edilmelidir
  • Termal macun kullanımı ısı transferini iyileştirir
  • Yüksek akım uygulamaları için fan destekli soğutma önerilir
  • Termal direnci azaltmak için olabildiğince büyük soğutucu kullanın

Soğutucu Seçimi ve Montajı

LMD18200 entegresi için soğutucu seçimi ve doğru montaj tekniği.

• Soğutucu Gereksinimleri:
  • TO-220 uyumlu soğutucu gereklidir
  • Tipik termal direnç değerleri: 1.5°C/W - 10°C/W arası (uygulama bağımlı)
  • Yüksek akımlı uygulamalarda 5°C/W'dan düşük termal dirençli soğutucu önerilir
• Montaj Prosedürü:
  • Entegrenin arka metal yüzeyini ve soğutucuyu alkol ile temizleyin
  • İnce bir tabaka termal macun uygulayın (aşırı kalın olmamalı)
  • Entegre ve soğutucuyu sıkıca monte edin (vidalar çok sıkı olmamalı)
  • M3 vida ve somun ile montaj yapılabilir
  • Elektriksel izolasyon gerekiyorsa mika veya silikonlu termal ped kullanın
• Termal Hesaplama:
  • Toplam Termal Direnç = Rjc (çip-kılıf) + Rcs (kılıf-soğutucu) + Rsa (soğutucu-ortam)
  • Sıcaklık Artışı = Güç Kaybı × Toplam Termal Direnç
  • Güç Kaybı (W) = I² × RDS(on) + Anahtarlama Kayıpları
  • Maksimum Ortam Sıcaklığı = 150°C (maks. jonksiyon) - Sıcaklık Artışı
• Fan Destekli Soğutma:
  • Yüksek akım ve sürekli çalışma gerektiren uygulamalarda fan eklenebilir
  • Fan, soğutucuya üfleme yapacak şekilde konumlandırılmalıdır
  • Termal flag çıkışı ile fan kontrolü yapılabilir
  • Fan için ayrı bir güç kaynağı veya regülatör kullanmak önerilir

---

Mikrodenetleyici Entegrasyonu

LMD18200 entegresinin Arduino ve diğer mikrodenetleyiciler ile kullanım örnekleri.

Arduino ile Kullanım

LMD18200 entegresinin Arduino platformu ile bağlantısı ve programlanması.

• Temel Bağlantı:
  • DIRECTION pini → Arduino dijital pin (örn. D2)
  • BRAKE pini → Arduino dijital pin (örn. D3)
  • PWM pini → Arduino PWM pini (örn. D9)
  • THERMAL FLAG pini → Arduino dijital pin (örn. D4) + 10kΩ pull-up
  • CURRENT SENSE pini → 1kΩ direnç + Arduino analog pin (örn. A0)
  • GND → Arduino GND
• Güç Bağlantısı:
  • Motor gücü için harici güç kaynağı kullanılmalıdır (Arduino'dan ayrı)
  • Motor güç kaynağı ve Arduino toprak (GND) hatları birleştirilmelidir
  • Yüksek akım gerektiren motorlarda, Arduino ve motor devresi optokuplör ile izole edilebilir

Örnek Arduino Kodu:

// LMD18200 Motor Sürücü Kontrol
// Pin tanımlamaları
const int DIR_PIN = 2;    // Yön kontrol pini
const int BRAKE_PIN = 3;  // Fren kontrol pini
const int PWM_PIN = 9;    // PWM sinyal pini (Arduino PWM pini olmalı)
const int FLAG_PIN = 4;   // Termal flag okuma pini
const int SENSE_PIN = A0; // Akım algılama pini

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BRAKE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(FLAG_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSE_PIN, INPUT);
  
  // Başlangıçta motoru durduralım
  digitalWrite(BRAKE_PIN, HIGH);
  analogWrite(PWM_PIN, 0);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("LMD18200 Motor Kontrol Başladı");
}

void loop() {
  // Termal durum kontrolü
  if (digitalRead(FLAG_PIN) == LOW) {
    Serial.println("UYARI: Sürücü aşırı ısınıyor!");
    digitalWrite(BRAKE_PIN, HIGH); // Güvenlik için fren yap
    delay(5000); // Soğuma için bekle
    return;
  }
  
  // İleri yönde hareket
  digitalWrite(BRAKE_PIN, LOW);  // Freni kaldır
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);    // İleri yön
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) {
    analogWrite(PWM_PIN, speed); // Hızı kademeli artır
    
    // Akım ölçümü
    int senseValue = analogRead(SENSE_PIN);
    float current = senseValue * (5.0 / 1023.0) / 0.377; // 1k direnç ve 377µA/A oranı için
    Serial.print("Hız: ");
    Serial.print(speed);
    Serial.print(" Akım: ");
    Serial.print(current, 2);
    Serial.println(" A");
    
    delay(100);
  }
  
  // Fren yap
  digitalWrite(BRAKE_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  
  // Geri yönde hareket
  digitalWrite(BRAKE_PIN, LOW);  // Freni kaldır
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);   // Geri yön
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) {
    analogWrite(PWM_PIN, speed); // Hızı kademeli artır
    delay(100);
  }
  
  // Yavaşlama (PWM ile)
  for (int speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) {
    analogWrite(PWM_PIN, speed); // Hızı kademeli azalt
    delay(100);
  }
  
  // Fren yap ve bekle
  digitalWrite(BRAKE_PIN, HIGH);
  delay(2000);
}

PIC ve STM32 Mikrodenetleyicileri ile Kullanım

Farklı mikrodenetleyici platformları ile LMD18200 kullanımı.

• PIC Mikrodenetleyicisi ile:
  • PWM modülü ile motor hız kontrolü
  • I/O pinleri ile yön ve fren kontrolü
  • ADC modülü ile akım izleme
  • Interrupt ile termal flag durumu algılama
• STM32 Mikrodenetleyicisi ile:
  • Yüksek çözünürlüklü Timer/PWM çıkışları kullanımı
  • DMA ile ADC okuması yaparak sürekli akım izleme
  • Hassas hız kontrolü ve rampa fonksiyonları
  • Termal koruma için EXTI hattı kullanımı
• Raspberry Pi ile:
  • GPIO pinleri ile yön ve fren kontrolü
  • Hardware PWM veya pigpio kütüphanesi ile PWM üretimi
  • MCP3008 gibi harici ADC ile akım okuma
  • Python ile motor kontrol kütüphanesi oluşturma

---

Sorun Giderme ve İpuçları

LMD18200 Motor Sürücü Entegresi kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Dönmüyor: Besleme voltajını kontrol edin, bağlantıları doğrulayın, PWM sinyalini ölçün, akım sınırlamasını kontrol edin
• Aşırı Isınma Sorunu: Soğutucu ekleyin veya büyütün, motor akımını sınırlandırın, çalışma çevrimini azaltın, uygulamaya uygun PWM frekansı seçin
• Akım Okuması Hatalı: Akım algılama direncini kontrol edin, gürültü için filtreleme ekleyin, akım algılama devresi bağlantılarını gözden geçirin
• Yön Değişiminde Sorunlar: Yön değişimi sırasında kısa gecikme ekleyin, akım limitlerini azaltın, fren fonksiyonunu kullanın
• PWM Düzensizliği: Daha düşük PWM frekansı deneyin, güç kaynağı kapasitesini artırın, bypass kapasitörlerini iyileştirin

Tasarım İpuçları

LMD18200 entegresi ile daha başarılı devreler tasarlamak için öneriler.

• PCB Tasarımı:
  • Güç hatlarını mümkün olduğunca kalın çizin (min. 2mm)
  • VS ve GND arasında büyük kapasitörler yerleştirin
  • Kontrol ve güç topraklarını tek noktada birleştirin
  • Isı dağıtımı için geniş bakır alanlar oluşturun
  • Bootstrap kapasitörlerini entegrenin yanına yerleştirin
• Güç Kaynağı:
  • Motor akımına uygun kapasitede güç kaynağı seçin
  • Güç kaynağı ile sürücü arasına filtreleme ekleyin
  • Yüksek güçlü motorlar için regüle edilmemiş güç kaynağı kullanımı uygundur
  • Ters polarite koruması için diyot ekleyin
• Motor Seçimi:
  • Sürücünün akım kapasitesini aşmayan motorlar seçin
  • PWM frekansı ve motor indüktansını birlikte değerlendirin
  • Küçük motorlar için PWM frekansını daha yüksek tutabilirsiniz
  • Büyük motorlarda düşük frekans PWM daha az ısınmaya neden olur
• Gürültü Önleme:
  • Motor terminallerine 0.1µF kapasitör ekleyin (EMI azaltma)
  • Güç ve sinyal hatlarını ayrı yönlendirin
  • Dijital sinyal hatlarını kısa tutun
  • Akım algılama hattında alçak geçiren filtre kullanın

Koruma Devresi Ekleme

LMD18200 tabanlı sürücü devresi için ek koruma önlemleri.

• Giriş Koruması:
  • Ters polarite koruması için Schottky diyot
  • Aşırı gerilim koruması için TVS diyot
  • Giriş filtresi için LC devresi
  • Sigorta veya PTC ile akım sınırlaması
• Termal Koruma Geliştirme:
  • THERMAL FLAG pininden sıcaklık izleme ve fan kontrolü
  • Çoklu sıcaklık sensörleri (NTC/PTC) ile ek izleme
  • Soğutucu üzerine harici sıcaklık sensörü
  • Aşırı sıcaklıkta motoru durduran mikrodenetleyici yazılımı
• Akım Sınırlama:
  • Mikrodenetleyici ile akım ölçümü ve sınırlama
  • Farklı çalışma koşulları için akım limiti profilleri
  • Aşırı akımda PWM duty cycle'ı otomatik azaltma
  • Akım trendini izleyerek sıkışma algılama
• Hat ve Sinyal İzolasyonu:
  • Kontrol sinyalleri için optokuplör izolasyonu
  • Güç ve kontrol devrelerini ayrı besleme ile çalıştırma
  • Akım sensörü için izole yükseltici kullanımı
  • Geri EMF koruması için flyback diyotlar (dahili olmakla birlikte ek koruma sağlanabilir)

---

Gelişmiş Uygulamalar

LMD18200 entegresi ile gelişmiş motor kontrol uygulamaları ve teknikleri.

Pozisyon Kontrolü

LMD18200 tabanlı servomotor kontrol uygulamaları.

• Gerekli Bileşenler:
  • LMD18200 motor sürücü
  • DC motor
  • Enkoder veya potansiyometre (konum geri bildirimi için)
  • PID kontrol algoritması uygulanan mikrodenetleyici
• Çalışma Prensibi:
  • İstenilen konum ile gerçek konum karşılaştırılır
  • PID algoritması, hata değerine göre motor komutlarını hesaplar
  • PWM ve yön sinyalleri ile motor hassas pozisyona getirilir
  • Hedef pozisyonda motor frenlemesi yapılır
• Uygulama Alanları:
  • Robotik kollar ve eklemler
  • Kamera pan/tilt sistemleri
  • CNC makinelerinde eksen kontrolü
  • Hassas açı ayarlama gerektiren cihazlar

Hız Kontrolü ve Yumuşak Hareket

Yumuşak başlangıç, duruş ve hız kontrolü uygulamaları.

• İvmelenme/Yavaşlama Algoritmaları:
  • S-eğrisi ivmelenme profili
  • Doğrusal rampa fonksiyonları
  • Jerk sınırlayıcı algoritmalar (çok yumuşak geçişler için)
  • PWM duty cycle'ını zamana bağlı olarak değiştirme
• Hız Kontrolü Teknikleri:
  • Kapalı çevrim dijital hız kontrolü (enkoder geri beslemesi ile)
  • Akım sınırlı maksimum tork kontrolü
  • Sabit hızda çalışma için geri EMF telafisi
  • Geri besleme olmadan açık çevrim hız tahminleri
• Uygulama Alanları:
  • Konveyör sistemleri
  • Pompa ve fan kontrolü
  • Elektrikli araç kontrol sistemleri
  • Hassas hız gerektiren cihazlar

Çoklu Motor Uygulamaları

Birden fazla LMD18200 kullanarak çoklu motor kontrolü.

• Diferansiyel Sürüş (İki Tekerlekli Robotik Platform):
  • İki ayrı LMD18200 ile sol ve sağ motor kontrolü
  • İleri/geri hareketi için aynı yönde sürüş
  • Dönüş hareketleri için farklı hız veya farklı yönde sürüş
  • Joystick veya sensör verilerine göre koordineli kontrol
• Çok Eksenli Sistemler:
  • X, Y, Z eksen motorları için ayrı sürücüler
  • Eşzamanlı hareket koordinasyonu
  • Farklı eksenler için bağımsız hız ve ivme profilleri
  • Sistem durumlarına göre karar veren merkezi kontrol
• Adres Atama ve Kontrol Şeması:
  • Çoklu sürücülerin tek mikrodenetleyici ile kontrolü
  • Sıralı veya paralel sinyal gönderimi
  • Sensör ve geri bildirim verilerinin çoklu kanallardan toplanması
  • Güç yönetimi ve öncelik belirleme algoritmaları

---

Paket İçeriği

• LMD18200 Motor Sürücü Entegresi TO-220-11

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular