L297 Motor Sürücü Entegresi Dip-20

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20

L297, step motor kontrol uygulamaları için tasarlanmış özel bir motor sürücü entegresidir. DIP-20 paketinde sunulan bu entegre, unipolar ve bipolar step motorları kontrol etmek için gereken tüm lojik fonksiyonları tek bir pakette birleştirir.

Step motorlar için tam adım, yarım adım ve mikro adım modlarını destekleyen elektronik komponentler içinde özel bir yere sahiptir. Dahili PWM akım kontrolü ve lojik sinyallerinin oluşturulması için gerekli tüm devreler içindedir.

L298N gibi güç sürücüleriyle birlikte kullanım için ideal olan bu entegreler arasında step motor kontrolü için en popüler çözümlerden biridir. Diğer entegreler ile karşılaştırıldığında, CNC makineleri ve hassas pozisyonlama gerektiren uygulamalarda sıklıkla tercih edilmektedir.

Teknik Özellikler

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Entegre Tipi: Step Motor Kontrol Entegresi
• Üretici: STMicroelectronics
• Paket Tipi: DIP-20
• Besleme Voltajı: 4.75V - 7V
• Lojik Giriş Uyumluluğu: TTL/CMOS
• Lojik Çıkış Voltajı: 0V - VCC
• Step Modları: Tam adım, yarım adım ve mikro adım
• Motor Tipi Uyumluluğu: Unipolar ve bipolar step motorlar
• Osilatör Frekans Aralığı: 0.1kHz - 100kHz
• PWM Akım Kontrolü: Dahili
• PWM Frekansı: 20kHz (tipik)
• Kontrol Girişleri: Saat, yön, mod, reset, enable
• Çıkışlar: A, B, C, D (motor fazları), INH1, INH2 (inhibit)
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile +125°C arası
• Çıkış Akım Kapasitesi: 10mA (sink/source)
• Koruma Özellikleri: Akım sınırlama kontrolü
• Home Pozisyonu: Var (dahili)
• Pin Sayısı: 20
• Montaj Tipi: Through-Hole (Delikli Montaj)
• RoHS Uyumluluğu: Evet

Kullanım Alanları

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin kullanılabileceği çeşitli alanlar ve uygulama örnekleri.

CNC Uygulamaları

• CNC freze makineleri
• CNC lazer kesim sistemleri
• CNC router sistemleri
• 3D yazıcılar
• Otomatik PCB delme makineleri

Hassas Pozisyonlama Sistemleri

• Robotik kol kontrol sistemleri
• Otomatik montaj makineleri
• Optik pozisyonlama sistemleri
• Teleskop kontrol sistemleri
• Koordinat ölçüm makineleri

Endüstriyel Otomasyon

• Endüstriyel doldurma makineleri
• Etiketleme ve barkod sistemleri
• Konveyör kontrol sistemleri
• Vana ve aktüatör kontrolleri
• Endüstriyel robot sistemleri

Avantajlar ve Özellikler

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin sağladığı avantajlar ve çözümler.

• Entegre Adım Lojik Kontrol: Tüm adım sekansları dahili olarak oluşturulur
• Çoklu Adım Modları: Tam adım, yarım adım ve mikro adım desteği
• PWM Akım Kontrolü: Dahili PWM devresi ile akım sınırlama
• Kolay Entegrasyon: L298N veya L293 ile doğrudan arayüz oluşturabilme
• Yüksek Esneklik: Unipolar ve bipolar step motorları destekler
• Minimum Harici Bileşen: Az sayıda harici komponent gerektirir
• Dahili Osilatör: Harici RC bileşenleri ile ayarlanabilir
• Senkron/Asenkron Çalışma: Dahili veya harici saat sinyali kullanılabilir
• Kolay Yön Kontrolü: Tek bir pin ile yön değiştirme
• Breadboard Uyumlu: DIP-20 paketi ile kolay prototipleme

Devre Tasarımı ve Kullanım

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20'nin devre tasarımında kullanımı hakkında bilgiler.

Pin Yapılandırması (DIP-20):

• Pin 1: SYNC - Senkronizasyon girişi/çıkışı
• Pin 2: GND - Toprak
• Pin 3: HOME - Başlangıç pozisyonu çıkışı
• Pin 4: A - Motor faz çıkışı A
• Pin 5: INH1 - Inhibit çıkışı 1
• Pin 6: B - Motor faz çıkışı B
• Pin 7: C - Motor faz çıkışı C
• Pin 8: INH2 - Inhibit çıkışı 2
• Pin 9: D - Motor faz çıkışı D
• Pin 10: ENABLE - Etkinleştirme girişi
• Pin 11: CONTROL - Kontrol modu girişi (yarım/tam adım)
• Pin 12: VS - Besleme voltajı
• Pin 13: SENS2 - Akım algılama girişi 2
• Pin 14: SENS1 - Akım algılama girişi 1
• Pin 15: VREF - Referans voltajı girişi
• Pin 16: OSC - Osilatör RC bağlantısı
• Pin 17: CW/CCW - Yön kontrol girişi
• Pin 18: CLOCK - Adım saat girişi
• Pin 19: HALF/FULL - Yarım/tam adım seçimi
• Pin 20: RESET - Reset girişi

Temel Bağlantı Şeması:

1. VS (Pin 12) 5V besleme voltajına bağlanır
2. GND (Pin 2) sisteminizin toprak hattına bağlanır
3. OSC (Pin 16) ile GND arasına bir RC devresi bağlanır (R=22kΩ, C=3.3nF tipik)
4. VREF (Pin 15) PWM akım kontrolü için referans voltajı alır
5. CLOCK (Pin 18) mikrodenetleyiciden adım saat sinyali alır
6. CW/CCW (Pin 17) dönüş yönü kontrolü için kullanılır
7. HALF/FULL (Pin 19) adım modunu seçmek için kullanılır
8. A, B, C, D çıkışları (Pin 4, 6, 7, 9) L298N girişlerine bağlanır
9. INH1, INH2 çıkışları (Pin 5, 8) L298N enable girişlerine bağlanır
10. SENS1, SENS2 girişleri (Pin 14, 13) akım algılama için L298N'den gelen sinyalleri alır

Adım Modları Kontrolü:

• HALF/FULL=1: Yarım adım modu (daha hassas pozisyonlama)
• HALF/FULL=0: Tam adım modu (daha yüksek tork)
• CONTROL=1: Dalga sürüşü (Tam adım modunda)
• CONTROL=0: Normal sürüş modu
• RESET=0: Tüm çıkışları sıfırlar ve HOME pozisyonuna döner

Sorun Giderme ve İpuçları

L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20 kullanırken karşılaşabileceğiniz sorunlar ve çözüm önerileri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Motor Hareket Etmiyor: Besleme voltajını, saat sinyalini ve enable girişini kontrol edin
• Düzensiz Adımlar: Osilatör frekansını ve saat sinyali kalitesini kontrol edin
• Aşırı Isınma: Akım sınırlama ayarlarını kontrol edin, VREF değerini düşürün
• Gürültülü Çalışma: Yarım adım modunu deneyin, PWM frekansını artırın
• İstenmeyen Yön Değişimi: Yön sinyali gürültüsünü kontrol edin, pull-up/down dirençleri ekleyin

Akım Kontrolü İpuçları

• VREF, motor akımının maksimum değerini belirler: Imax = VREF / (RS × 2)
• RS, akım algılama dirençlerinin değeridir (tipik 0.5Ω)
• Akım ayarını kademeli olarak artırın ve motor sıcaklığını izleyin
• Düşük hızlarda daha yüksek akım, yüksek hızlarda daha düşük akım kullanın
• Yeterli soğutma olmadan maksimum akım ayarından kaçının

Performans İyileştirme

• Mikroadım için ek dışsal devre kullanarak daha yumuşak hareket elde edin
• İvmelenme ve yavaşlama algoritmalarını uygulayın
• Gürültüyü azaltmak için filtreleme kapasitörleri ekleyin
• Adım kaybını önlemek için uygun motor sürücü akımını ayarlayın
• Hassas uygulamalarda rezonans sorunlarını gidermek için mikro adım kullanın

Paket İçeriği

• L297 Motor Sürücü Entegresi DIP-20

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular