CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS

CubePilot HERE4, yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren ileri seviye projeler için geliştirilmiş, çok bantlı RTK destekli GNSS modülüdür. Özellikle otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve robotik sistemler için tasarlanan bu modül, u-blox F9P tabanlı mimarisiyle santimetre düzeyinde konum doğruluğu sunar. HERE4, Pixhawk 2.1 Cube uyumlu olup, CAN protokolü üzerinden hızlı ve güvenli iletişim sağlar. Gelişmiş manyetik pusula, IMU ve barometre sensörleriyle uçuş kontrol sistemlerine entegre edilerek tam kapsamlı bir navigasyon çözümü oluşturur.

Teknik Özellikleri

• GNSS modülü: NEO-F9P
• İşlemci: STM32H757
• IMU sensörü: ICM42688+RM3100
• Barometre: MS5611
• İletişim Protokolü: DroneCAN 8Mbit/s
• Alıcı türü: Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı
• GNSS sistemleri: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS
• Uydu bantları: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
• Maksimum GNSS sistemleri: 4
• Navigasyon güncelleme hızı(RTK: 20 Hz'e kadar
• Konumlandırma doğruluğu: 0,01 m + 1 ppm CEP
• Azami hız: 500 m/sn
• Yakınsama süresi (RTK): < 10 saniye
• Kazanma: Soğuk başlatma 25 saniye Destekli başlatma saniye Sıcak başlatma 2 saniye
• Duyarlılık: İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBm
• Yeniden kazanım: –160 dBm
• Anten: Çift bantlı anten
• Protokoller: NMEAUBX ikili?RTCM 3.3SARTN 2.0.1

Anahtar Avantajlar

• Sınıfının En Hassas GNSS Performansı: CubePilot HERE4, çok bantlı GNSS alıcısı sayesinde RTK destekli santimetre seviyesinde konumlama sunar. Bu da özellikle tarım dronları, haritalama İHA'ları ve otonom sistemlerde olağanüstü konum kararlılığı sağlar.
• Dahili Sensörlerle Tam Navigasyon Çözümü: Sadece bir GPS değil, aynı zamanda entegre IMU, pusula ve barometre ile uçuş bilgisini eksiksiz sağlar. Bu entegre yapısı sayesinde dış sensöre olan ihtiyacı azaltır, kurulumda sadeleştirme sunar.
• Yüksek Uyumluluk ve Açık Kaynak Desteği: ArduPilot ve PX4 ile tamamen uyumludur. UAVCAN arayüzü ile hızlı ve güvenilir veri aktarımı sağlarken, Pixhawk Cube sistemleriyle sorunsuz şekilde eşleşir.
• Zorlu Koşullarda Güvenli Çalışma: Elektromanyetik parazite dayanıklı yapısı ve hassas filtreleme algoritmaları sayesinde, zorlu hava koşullarında ve metal yoğunluklu alanlarda bile doğru konumlama sağlar. Bu özellik, kritik görevlerde güvenliği artırır.

Uygulama Alanları

• Profesyonel İHA Sistemleri: Haritalama, fotogrametri, tarım analizleri gibi hassas konum gerektiren uygulamalarda kullanılır. Otomatik uçuş rotalarının yüksek doğrulukla çizilmesine yardımcı olur.
• Otonom Araç ve Robotik Projeler: Otonom kara araçları ve insansız su altı sistemlerinde konum tespiti için kullanılır. Hassas yön tayini ve navigasyon kontrolü sağlar.
• Endüstriyel Tarım ve Akıllı Tarım Sistemleri: Tarlaların verimli yönetimi için konum temelli uygulamalarda görev alır. Özellikle gübreleme, ilaçlama ve hasat planlamalarında santimetre hassasiyet önemlidir.
• Arazi Ölçüm ve Haritalama Uygulamaları: Jeodezi, topoğrafya ve yapı mühendisliğinde, hassas arazi ölçümlerinin yapılmasını sağlar. GNSS tabanlı konumlandırma gerektiren her alanda tercih edilir.

Paket İçeriği

1 adet CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS