CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
_x000D__x000D_
CubePilot HERE4, yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren ileri seviye projeler için geliştirilmiş, çok bantlı RTK destekli GNSS modülüdür. Özellikle otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve robotik sistemler için tasarlanan bu modül, u-blox F9P tabanlı mimarisiyle santimetre düzeyinde konum doğruluğu sunar. HERE4, Pixhawk 2.1 Cube uyumlu olup, CAN protokolü üzerinden hızlı ve güvenli iletişim sağlar. Gelişmiş manyetik pusula, IMU ve barometre sensörleriyle uçuş kontrol sistemlerine entegre edilerek tam kapsamlı bir navigasyon çözümü oluşturur.
_x000D__x000D_
Teknik Özellikleri
_x000D__x000D_
_x000D_ - GNSS modülü: NEO-F9P
_x000D_ - İşlemci: STM32H757
_x000D_ - IMU sensörü: ICM42688+RM3100
_x000D_ - Barometre: MS5611
_x000D_ - İletişim Protokolü: DroneCAN 8Mbit/s
_x000D_ - Alıcı türü: Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı
_x000D_ - GNSS sistemleri: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS
_x000D_ - Uydu bantları: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
_x000D_ - Maksimum GNSS sistemleri: 4
_x000D_ - Navigasyon güncelleme hızı(RTK: 20 Hz'e kadar
_x000D_ - Konumlandırma doğruluğu: 0,01 m + 1 ppm CEP
_x000D_ - Azami hız: 500 m/sn
_x000D_ - Yakınsama süresi (RTK): < 10 saniye
_x000D_ - Kazanma: Soğuk başlatma 25 saniye Destekli başlatma saniye Sıcak başlatma 2 saniye
_x000D_ - Duyarlılık: İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBm
_x000D_ - Yeniden kazanım: –160 dBm
_x000D_ - Anten: Çift bantlı anten
_x000D_ - Protokoller: NMEAUBX ikili?RTCM 3.3SARTN 2.0.1
_x000D_
_x000D__x000D_
Anahtar Avantajlar
_x000D__x000D_
_x000D__x000D_
_x000D_ - Sınıfının En Hassas GNSS Performansı: CubePilot HERE4, çok bantlı GNSS alıcısı sayesinde RTK destekli santimetre seviyesinde konumlama sunar. Bu da özellikle tarım dronları, haritalama İHA'ları ve otonom sistemlerde olağanüstü konum kararlılığı sağlar.
_x000D_ - Dahili Sensörlerle Tam Navigasyon Çözümü: Sadece bir GPS değil, aynı zamanda entegre IMU, pusula ve barometre ile uçuş bilgisini eksiksiz sağlar. Bu entegre yapısı sayesinde dış sensöre olan ihtiyacı azaltır, kurulumda sadeleştirme sunar.
_x000D_ - Yüksek Uyumluluk ve Açık Kaynak Desteği: ArduPilot ve PX4 ile tamamen uyumludur. UAVCAN arayüzü ile hızlı ve güvenilir veri aktarımı sağlarken, Pixhawk Cube sistemleriyle sorunsuz şekilde eşleşir.
_x000D_ - Zorlu Koşullarda Güvenli Çalışma: Elektromanyetik parazite dayanıklı yapısı ve hassas filtreleme algoritmaları sayesinde, zorlu hava koşullarında ve metal yoğunluklu alanlarda bile doğru konumlama sağlar. Bu özellik, kritik görevlerde güvenliği artırır.
_x000D_
_x000D__x000D_
Uygulama Alanları
_x000D__x000D_
_x000D_ - Profesyonel İHA Sistemleri: Haritalama, fotogrametri, tarım analizleri gibi hassas konum gerektiren uygulamalarda kullanılır. Otomatik uçuş rotalarının yüksek doğrulukla çizilmesine yardımcı olur.
_x000D_ - Otonom Araç ve Robotik Projeler: Otonom kara araçları ve insansız su altı sistemlerinde konum tespiti için kullanılır. Hassas yön tayini ve navigasyon kontrolü sağlar.
_x000D_ - Endüstriyel Tarım ve Akıllı Tarım Sistemleri: Tarlaların verimli yönetimi için konum temelli uygulamalarda görev alır. Özellikle gübreleme, ilaçlama ve hasat planlamalarında santimetre hassasiyet önemlidir.
_x000D_ - Arazi Ölçüm ve Haritalama Uygulamaları: Jeodezi, topoğrafya ve yapı mühendisliğinde, hassas arazi ölçümlerinin yapılmasını sağlar. GNSS tabanlı konumlandırma gerektiren her alanda tercih edilir.
_x000D_
_x000D__x000D_
Paket İçeriği
_x000D__x000D_
1 adet CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
_x000D_
