APM, Arduino Mega temelli bir kontrol kartıdır. Kart üzerinde ATmega2560 mikrokontrolcü ve USB-Seri dönüşümü için ATmega32u2 mikrokontrolcüsü yer almaktadır. Mikrokontrolcülerin yanı sıra, otonom hareket için gerekli olan ivmeölçer, jiroskop, barometre ve manyetometre gibi sensörler de kart üzerine entegredir. Aracınız için gerekli ESC ve servo bağlantıları kart üzerinde yer almaktadır. Harici sensör ve telemetri bağlantıları için hazır konektörler kart üzerinde yer alır.
_x000D_Özellikler:
_x000D_Tamamen açık kaynak kodlu, uçak, multikopter (quadcopter, tricopter, hexacopter vb.), helikopter ve kara araçlarını destekler
_x000D_Kolay kullanımlı yer istasyonu ve firmware yükleme yazılımları
_x000D_Görev planlayıcı ile 3 boyutlu waypoint tanımlama seçeneği (otonom uçuş için)
_x000D_İki yönlü telemetri desteği (MAVLink protokolü)
_x000D_Otonom kalkış, iniş ve özel komutlar (havadan görüntüleme uygulamaları için)
_x000D_8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği
_x000D_4MB dahili bellek (data-logging için)
_x000D_6-DOF MPU6000 ivmeölçer/jiroskop sensörü
_x000D_MS5611-01BA03 barometrik basınç sensörü (irtifa sabitlemek için)
_x000D_Harici GPS bağlantısı destekler.
_x000D_
_x000D_
