LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü, dönen sistemlerde devir hızını ve dönüş parametrelerini hassas şekilde ölçmek için tasarlanmış kullanışlı bir sensör modülüdür. LM393 komparatör entegresi, güvenilir sinyal işleme ve kararlı çıkış sağlar.

Kızılötesi verici ve alıcı LED çifti sayesinde, dönme hareketini temassız olarak algılama özelliğine sahiptir. Ayarlanabilir hassasiyet potansiyometresi ile farklı çalışma koşullarına uyum sağlayabilir.

Arduino projelerinde kolaylıkla kullanılabilen bu sensör, diğer Modüller ile birlikte çalıştırılarak motor hızı kontrolü, devir sayımı ve dönüş tespiti gibi uygulamalarda ideal bir çözüm sunar.

Teknik Özellikler

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.

• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
• Komparatör Entegresi: LM393
• Algılama Mesafesi: 2mm - 30mm (ayarlanabilir)
• Çıkış Tipi: Dijital (HIGH/LOW)
• LED Göstergeler: Güç (kırmızı) ve Sinyal (yeşil)
• Algılama Prensibi: Kızılötesi yansıma
• Hassasiyet Ayarı: Potansiyometre ile
• PCB Boyutu: 32mm x 14mm x 3,5mm
• Pin Düzeni: VCC, GND, OUT (3-pin aralığı 2.54mm)
• Montaj Delikleri: 2 adet, 3mm çapında
• Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +70°C
• Maksimum Algılama Frekansı: >1000 Hz
• Çıkış Akımı: 15mA (maksimum)
• Algılayıcı Bileşen: IR fotodiyot ve IR LED çifti
• Koruma Özellikleri: Ters polarite koruması

Bağlantı ve Kullanım

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülünün elektronik devrelere bağlantı şeması ve kullanım talimatları.

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülünü Arduino veya diğer mikrodenetleyicilere bağlamak oldukça basittir. Sensör modülü üzerindeki 3 pini şu şekilde bağlayabilirsiniz:

• VCC: Arduino 5V veya 3.3V pinine
• GND: Arduino GND pinine
• OUT: Arduino'nun herhangi bir dijital pinine (örneğin D2)

Sensörün doğru çalışması için, bir motor miline veya döner diskin kenarına siyah/beyaz veya yansıtıcı/mat yüzeylerden oluşan bir desen eklenmesi gerekir. Bu desen, sensörün kızılötesi ışığın yansımasındaki değişimi algılamasını sağlar.

Sensörü kullanmak için gereken temel adımlar şunlardır:

1. Sensör Montajı: Sensörü dönen parçaya 3-10mm mesafede sabit bir konuma monte edin. Sensörün kızılötesi LED kısmının doğrudan dönen yüzeye bakması gerekir.
2. Hassasiyet Ayarı: Potansiyometreyi bir tornavida ile ayarlayarak sensörün hassasiyetini optimize edin. Yeşil LED'in, disk üzerindeki açık ve koyu bölgelerde düzenli olarak yanıp söndüğünü görmelisiniz.
3. Sinyal Okuma: Arduino kodunuzda, dijital pinden gelen sinyalleri okuyarak devir hızı veya sayısını hesaplayabilirsiniz.

Motor hızı hesaplama örneği:

Motor devir hızını (RPM) hesaplamak için belirli bir süre içinde (örneğin 1 saniye) alınan sinyal sayısını saymak ve bunu motor miline bağlı diskteki bölüm sayısına göre hesaplamak gerekir:

RPM = (Saniyedeki sinyal sayısı × 60) ÷ Diskteki bölüm sayısı

Örneğin, diskte 20 siyah/beyaz bölüm varsa ve sensör 1 saniyede 100 sinyal algılıyorsa:

RPM = (100 × 60) ÷ 20 = 300 devir/dakika

Daha hassas ölçümler için, sensör çıkışını Arduino'nun kesme (interrupt) pinine bağlamak önerilir. Bu sayede, ana programın akışını bölmeden sinyal sayımı yapabilirsiniz.

Uygulama Alanları

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.

Robotik Projeler

• Robot tekerlek hız ölçümü
• Diferansiyel sürüş sistemleri
• Hareket kontrolü ve geri bildirim
• Robot konum takibi (Odometri)

Motor Kontrol Uygulamaları

• DC motor hız stabilizasyonu
• Fan hızı izleme
• Konveyör bant hız kontrolü
• Dönüş yönü tespiti

Eğitim ve Hobi Projeleri

• DIY takometre yapımı
• Model araç hız ölçümü
• Çeşitli döner mekanizmaların izlenmesi
• STEM eğitim projeleri

Proje Örnekleri

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.

Arduino Tabanlı Dijital Takometre

Arduino Nano, LM393 Kızılötesi Hız Sensör modülü, 16x2 LCD ekran ve 9V pil kullanarak kompakt bir dijital takometre oluşturabilirsiniz. Sensör, ölçülecek motora veya mile yakın konumlandırılır ve mile bağlanan bir enkoder diskinden geçen siyah-beyaz bölümleri sayar. Arduino, kesme (interrupt) pini kullanarak sensörden gelen darbeleri sayar ve devir/dakika (RPM) değerini hesaplar. LCD ekran hem anlık RPM değerini hem de maksimum/minimum ölçümleri gösterir. Sisteme iki buton ekleyerek ölçüm birimini değiştirme (RPM, Hz) ve bellek sıfırlama işlevleri kazandırılabilir. Portatif kullanım için 3D baskılı bir muhafaza tasarlanabilir. Ölçüm hassasiyetini artırmak için, uzun ölçüm süreleri ve ortalama alma algoritmaları uygulanabilir. Bu takometre, model uçak motorları, elektrikli aletler, HVAC sistemleri veya herhangi bir döner ekipmanın test edilmesi ve kalibrasyonu için kullanılabilir. Maliyet-etkin ve yüksek doğruluklu bu cihaz, hobi projelerinden profesyonel kullanıma kadar geniş bir alanda faydalı olacaktır.

Kapalı Döngü DC Motor Hız Kontrolü

Arduino UNO, LM393 hız sensörü, L298N motor sürücü, DC motor, potansiyometre ve OLED ekran kullanarak hassas bir kapalı döngü hız kontrol sistemi geliştirebilirsiniz. Bu projede, motor miline bağlanan bir disk üzerindeki bölümleri LM393 sensörü ile algılayarak gerçek motor hızı ölçülür. Potansiyometre ile hedef hız belirlenir. Arduino, PID (Oransal-İntegral-Türev) kontrol algoritması kullanarak, gerçek hız ile hedef hız arasındaki farkı en aza indirecek şekilde motor gücünü otomatik ayarlar. OLED ekran, hedef hız, gerçek hız ve hata oranı gibi bilgileri gösterir. Bluetooth modülü ekleyerek, sistemi mobil uygulama üzerinden kontrol edebilir ve verileri kaydedebilirsiniz. Bu sistem, değişen yük koşullarında bile sabit hızı koruyabilir ve ani değişimlere hızla adapte olabilir. Projeye akım sensörü ekleyerek, motor performansı ve verimliliği hakkında daha fazla veri toplanabilir. Bu tür bir kapalı döngü kontrol sistemi, hassas hız gerektiren CNC makineleri, laboratuvar ekipmanları, filament ekstruderleri veya üretim hatları için ideal bir çözümdür.

Çoklu Sensörlü Dönüş Yönü ve Hız Ölçüm Sistemi

Raspberry Pi, iki adet LM393 hız sensörü, 3.5 inç dokunmatik ekran ve güç kaynağı kullanarak gelişmiş bir dönüş analiz sistemi oluşturabilirsiniz. İki sensör, aynı disk üzerinde fakat farklı konumlara (90 derece açıyla) yerleştirilerek, hem dönüş hızını hem de yönünü tespit edebilir. Sensörlerden gelen sinyallerin faz farkını analiz ederek dönüş yönü belirlenebilir. Raspberry Pi, Python kullanarak sinyal işleme ve veri analizi yapar. Dokunmatik ekran, gerçek zamanlı hız, yön, ivmelenme ve yavaşlama grafiklerini gösterir. Verilerin depolanması ve analizi için SQLite veritabanı kullanılabilir. Web sunucusu kurularak, ölçüm verilerine uzaktan erişim sağlanabilir. Bu sistem ayrıca, makine öğrenimi algoritmaları ile donatılarak, dönüş verilerinden anormal durumları tespit edebilir ve bakım uyarıları verebilir. Bu proje, endüstriyel ekipman izleme, araştırma laboratuvarları, motorlu sistem testleri veya hareket analizinin kritik olduğu herhangi bir uygulama için faydalıdır. Ayrıca, eğitim kurumlarında fizik ve mühendislik deneyleri için veri toplama platformu olarak da kullanılabilir.

Sorun Giderme ve İpuçları

LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

• Sensör Tepki Vermiyor: Bağlantıları kontrol edin, hassasiyet ayarını değiştirin, sensör mesafesini optimize edin.
• Tutarsız Ölçümler: Daha yüksek kontrastlı (siyah/beyaz) yüzeyler kullanın, sensörü dış ışık kaynaklarından koruyun.
• Yüksek Hızlarda Sinyal Kaybı: Daha az sayıda bölüm içeren disk kullanın, sensörü mile daha yakın konumlandırın.
• Gürültülü Sinyal: Pull-up direnci ekleyin, kablolama mesafesini kısaltın, filtreleme kapasitörü kullanın.
• Düşük Hassasiyet: Potansiyometreyi ayarlayın, sensör ve disk arasındaki mesafeyi azaltın, ışık koşullarını iyileştirin.

Performans İpuçları

• Hassas ölçümler için sensör çıkışını Arduino'nun kesme (interrupt) pinine bağlayın.
• Daha düzgün okumalar için, sensörü titreşimden uzak, sabit bir yüzeye monte edin.
• Disk üzerindeki bölüm sayısını hız aralığına göre optimize edin: Yüksek hız için az, düşük hız için çok bölüm.
• Dış ortam kullanımında sensörü toz ve nemden koruyun, gerekirse küçük bir muhafaza içine alın.
• Sensörün kızılötesi LED'i kısa ömürlüdür, sürekli güç vermek yerine gerektiğinde aktif edin.

Paket İçeriği

• 1x LM393 Kızılötesi Motor Hız Sensör Modülü

İlgili Ürün Kategorilerimiz

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular