HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülü Arduino

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülü Arduino

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülü, elektronik projelerinize kolay ve düşük maliyetli Bluetooth seri haberleşme yeteneği eklemek için tasarlanmış kompakt bir modüldür.

Bluetooth 2.0+EDR teknolojisini kullanan bu modül, 10 metreye kadar kablosuz iletişim menzili sunar ve klasik seri port (SPP) profili üzerinden çalışarak, akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile mikrodenetleyiciler arasında basit veri iletişimi sağlar.

Sadece slave (yani alıcı) modunda çalışacak şekilde tasarlanmış olan HC06, AT komutları ile isim, şifre ve baud rate gibi temel parametrelerin yapılandırılmasına imkan tanır. Varsayılan olarak 9600bps baud rate ile çalışan modül, 4 pinli basit arayüzü (VCC, GND, TXD, RXD) sayesinde Arduino veya diğer mikrodenetleyicilerle minimum bağlantı gerektirerek projelere hızlıca entegre edilebilir.

HC06 Bluetooth Alıcı Modülü, robot projeleri, uzaktan kontrol uygulamaları, kablosuz sensör ağları ve mobil cihaz kontrollü sistemler için mükemmel bir çözümdür. Arduino ile uyumluluk için tasarlanmış bu Bluetooth modül, diğer birçok modül ile kolayca entegre edilebilir ve projelere kablosuz iletişim yeteneği kazandırır.

---

Teknik Özellikler

Bu bölümde HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.

• Bluetooth Versiyonu: Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate)
• Çalışma Modu: Slave (Alıcı) modu
• Çip Seti: BC417143 (CSR BlueCore4)
• Frekans: 2.4GHz ISM Bandı
• Modülasyon: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Çalışma Voltajı: 3.3V - 6V DC
• Tipik Çalışma Voltajı: 3.3V (5V toleranslı)
• Çalışma Akımı: 30-40mA tipik çalışma sırasında
• Bekleme Akımı: <2mA
• İletişim Arabirimi: UART/Seri port (TX/RX)
• Varsayılan Baud Rate: 9600bps
• Desteklenen Baud Rate'ler: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
• Veri Bitleri: 8
• Stop Biti: 1
• Parite: Yok
• Varsayılan Şifre: "1234" veya "0000" (modele bağlı)
• Varsayılan İsim: "HC-06"
• İletişim Menzili: Açık alanda yaklaşık 10 metre
• LED Gösterge: Kırmızı (güç/bağlantı durumu)
• Anten: PCB üzerinde entegre anten
• Boyutlar: Yaklaşık 28mm x 15mm x 2.35mm
• Pin Sayısı: 4 pin (VCC, GND, TXD, RXD)
• Bluetooth Profili: Seri Port Profili (SPP)
• Sinyal Gücü: +4dBm (Sınıf 2)
• Hassasiyet: -84dBm
• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ile +75°C arası
• AT Komut Desteği: Var (yalnızca bağlantı kurulmadan önce)

---

Kullanım Avantajları

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün sağladığı temel avantajlar aşağıda listelenmiştir.

• Kolay Entegrasyon: Sadece 4 pine sahip basit bağlantı arayüzü.
• Geniş Voltaj Aralığı: 3.3V - 6V arasında çalışabilme, Arduino ile doğrudan uyumluluk.
• Düşük Güç Tüketimi: 35mA tipik çalışma akımı ile batarya ile çalışan projelere uygunluk.
• Hazır AT Komut Seti: İsim, şifre ve baud rate ayarlarını kolayca değiştirebilme.
• Mobil Uyumluluk: Android ve iOS cihazlarla kolay eşleştirme ve iletişim.
• Kompakt Boyut: Küçük boyutu sayesinde sınırlı alanlara monte edilebilme.
• UART Seri İletişim: Basit ve yaygın olarak kullanılan seri protokol desteği.
• Hazır Gösterge LED'i: Bağlantı durumunu gösteren entegre LED.
• Yeterli Menzil: 10 metreye kadar iç mekan kablosuz iletişim imkanı.
• Uygun Maliyet: Düşük fiyatla Bluetooth işlevselliği ekleme imkanı.

---

İdeal Kullanım Alanları

Bu HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün tipik kullanım alanları aşağıda listelenmiştir.

• Arduino Kontrollü Robotlar: Akıllı telefon ile robot kontrolü sağlama
• Kablosuz Sensör Ağları: Sensör verilerinin mobil cihazlara aktarılması
• Akıllı Ev Projeleri: Ev otomasyon sistemlerinin uzaktan kontrolü
• Hobi RC Projeleri: Uzaktan kumandalı araç, tekne veya uçak kontrolü
• Veri Kayıt Sistemleri: Sensör verilerinin telefonlara kablosuz aktarımı
• Elektronik Kontrol Panelleri: Kablosuz arayüz ile cihaz kontrolü
• Biyomedikal Cihazlar: Hasta takip ve sağlık sensör verileri iletimi
• IoT (Nesnelerin İnterneti) Projeleri: Cihazlar arası kablosuz iletişim
• Endüstriyel Kontrol Sistemleri: Kablosuz makine izleme ve kontrolü
• Eğitim Projeleri: Bluetooth iletişimi öğretmek için basit demo sistemleri

---

Bağlantı ve Konfigürasyon Rehberi

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün bağlantısı ve kullanıma hazırlanması.

---

Arduino ile Entegrasyon

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün Arduino platformu ile birlikte kullanımı ve örnek uygulamalar.

HC06 modülü ile Arduino'nun entegrasyonu, projelere kablosuz iletişim yeteneği kazandırmanın en kolay yollarından biridir.

Temel Bağlantı Şeması:

Arduino ve HC06 modülü arasındaki standart bağlantı düzeni:

• HC06 VCC → Arduino 5V veya 3.3V (5V ile çalışabilir ancak 3.3V tercih edilir)
• HC06 GND → Arduino GND
• HC06 TXD → Arduino RX (Pin 0) veya SoftwareSerial RX pini
• HC06 RXD → Arduino TX (Pin 1) veya SoftwareSerial TX pini

Bu basit dört pinli bağlantı, Arduino ve HC06 arasında seri haberleşme kurulmasını sağlar.

Arduino Örnek Kod - LED Kontrolü:

Akıllı telefon üzerinden Arduino'ya bağlı LED'i kontrol edebilen basit bir uygulama:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetoothSerial(2, 3); // RX, TX
int ledPin = 13;
char data;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  bluetoothSerial.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth LED kontrolü hazır!");
}

void loop() {
  if(bluetoothSerial.available() > 0) {
    data = bluetoothSerial.read();
    Serial.print("Alınan veri: ");
    Serial.println(data);
    
    switch(data) {
      case '1':
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        Serial.println("LED AÇIK");
        break;
      case '0':
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        Serial.println("LED KAPALI");
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

Bu kod, bir mobil uygulamadan '1' veya '0' gönderildiğinde LED'i açıp kapatır.

Arduino Örnek Kod - Sensör Verisi Gönderme:

Arduino'ya bağlı bir sensörden okunan verileri Bluetooth üzerinden mobil cihaza gönderen uygulama:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetoothSerial(2, 3); // RX, TX
const int sensorPin = A0;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // Veri gönderme aralığı (ms)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetoothSerial.begin(9600);
  Serial.println("Bluetooth sensör verisi gönderme hazır!");
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    
    // Sensör okuması
    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
    
    // Veriyi Bluetooth üzerinden gönder
    bluetoothSerial.print("Sensor:");
    bluetoothSerial.println(voltage);
    
    Serial.print("Gönderilen değer: ");
    Serial.println(voltage);
  }
}

Bu kod her saniye analog sensörden değer okuyup mobil cihaza gönderir.

---

AT Komutları ve Yapılandırma

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülünün AT komutları ile yapılandırılması ve parametrelerinin ayarlanması.

HC06 modülü, basit AT komutları kullanılarak özelleştirilebilir, ancak bu komutlar yalnızca modül herhangi bir cihazla eşleşmediğinde kabul edilir.

AT Komut Modu ve Gereksinimler:

AT komutlarını kullanmak için gerekli koşullar ve dikkat edilecek noktalar:

• Bağlantı Durumu: Modül hiçbir cihazla eşleşmemiş olmalıdır
• LED Durumu: LED hızlı yanıp sönüyor olmalıdır
• Baud Rate: Varsayılan fabrika ayarı olan 9600bps kullanılmalıdır
• Komut Formatı: Her komut "AT" ile başlamalı ve CR+LF (Carriage Return + Line Feed) ile bitmelidir
• Yanıt Format: Başarılı komutlar "OK" yanıtı üretir

Bu koşullar sağlandığında, modülün temel parametreleri değiştirilebilir.

Temel AT Komutları:

HC06 modülünün yapılandırılabildiği temel AT komutları:

• AT: Modülün yanıt verip vermediğini test etme (yanıt: OK)
• AT+NAME[isim]: Bluetooth cihaz adını değiştirme
  • Örnek: AT+NAMEMyCar (yanıt: OKname)
• AT+PIN[4 haneli kod]: Eşleşme şifresini değiştirme
  • Örnek: AT+PIN1234 (yanıt: OKsetpin)
• AT+BAUD[sayı]: Baud rate değiştirme
  • 1: 1200bps
  • 2: 2400bps
  • 3: 4800bps
  • 4: 9600bps (varsayılan)
  • 5: 19200bps
  • 6: 38400bps
  • 7: 57600bps
  • 8: 115200bps
  • Örnek: AT+BAUD4 (yanıt: OK9600)
• AT+VERSION: Firmware sürümünü sorgulama

Bu komutlar, Arduino'nun seri monitörü veya başka bir seri terminal uygulaması üzerinden gönderilebilir.

Arduino ile AT Komut Gönderme:

Arduino kullanarak HC06 modülüne AT komutları gönderme örneği:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetoothSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetoothSerial.begin(9600);
  Serial.println("HC06 AT komut gönderimi başladı");
  delay(1000); // HC06'nun başlaması için bekleme
  
  // Modül testi
  bluetoothSerial.print("AT");
  delay(1000);
  Serial.println(readResponse());
  
  // İsim değiştirme
  bluetoothSerial.print("AT+NAMEArduinoBot");
  delay(1000);
  Serial.println(readResponse());
  
  // PIN değiştirme
  bluetoothSerial.print("AT+PIN5678");
  delay(1000);
  Serial.println(readResponse());
  
  Serial.println("Konfigürasyon tamamlandı");
}

void loop() {
  // Ana program kodu
}

String readResponse() {
  String response = "";
  while (bluetoothSerial.available()) {
    response += (char)bluetoothSerial.read();
  }
  return response;
}

Bu kod HC06 modülünün adını ve şifresini programatik olarak değiştirir.

---

Mobil Uygulamalar ve İletişim

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülüyle iletişim kurmak için kullanılabilecek mobil uygulamalar ve protokoller.

HC06 modülü, çeşitli mobil platformlarda bulunan Bluetooth terminal uygulamaları ile kolayca kullanılabilir, özel uygulamalar geliştirilebilir.

Hazır Bluetooth Terminal Uygulamaları:

HC06 ile test ve basit kontrol için kullanılabilecek mobil uygulamalar:

• Android:
  • Bluetooth Terminal HC-05/HC-06
  • Serial Bluetooth Terminal
  • Bluetooth SPP Pro
  • Arduino Bluetooth Controller
• iOS:
  • Bluetooth Terminal
  • BLE Scanner
  • BLE Chat
  • HM10 Bluetooth Serial

Bu hazır uygulamalar, HC06 ile hızlı bir şekilde iletişim kurmanızı sağlar.

Arduino + HC06 + Mobil Uygulama İletişim Protokolü:

Verimli kablosuz haberleşme için bir iletişim protokolü tasarlama ilkeleri:

• Basit Komut Yapısı: "KOMUT:DEĞER" formatında mesajlar (örn. "LED:ON", "MOTOR:90")
• Sonlandırıcı Karakterler: Her komutu ' ' ile sonlandırma
• Veri Doğrulama: Alınan verinin bütünlüğünü kontrol için basit bir kontrol mekanizması
• Onay Mesajları: Her komuta "OK" veya "ERROR" şeklinde yanıt verme
• Telemetri Formatı: Sensörlerden gelen verileri "SENSOR:DEĞER" formatında gönderme

İyi tasarlanmış bir protokol, güvenilir ve anlaşılır kablosuz iletişim sağlar.

Özel Android Uygulaması Geliştirme:

Android Studio ile HC06 için özel uygulama geliştirme aşamaları:

• Gerekli İzinler: AndroidManifest.xml'e Bluetooth izinleri ekleme

  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  

• Bluetooth Adaptörünü Başlatma:

  BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
  

• Cihaz Bulma ve Eşleştirme:

  Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
  

• Soket Üzerinden İletişim Kurma:

  BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
  socket.connect();
  

• Veri Gönderme ve Alma:

  OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
  InputStream inputStream = socket.getInputStream();
  

Bu teknik bilgiler, Arduino ile iletişim kuran özel Android uygulamaları geliştirmeye başlamanıza yardımcı olabilir.

---

Sorun Giderme ve Pratik İpuçları

HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülü ile çalışırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve bunları çözme yöntemleri.

HC06 kullanımında en sık karşılaşılan sorunların çözümleri ve daha verimli çalışma için pratik tavsiyeler.

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri:

HC06 ile çalışırken karşılaşılabilecek tipik zorluklar:

• Eşleşme Yapılamıyor:
  • Doğru şifreyi kullandığınızdan emin olun (varsayılan "1234" veya "0000")
  • Modülün LED'inin hızlı yanıp söndüğünü kontrol edin
  • Cihazınızın Bluetooth'unun açık olduğunu doğrulayın
• AT Komutları İşlenmiyor:
  • Modülün herhangi bir cihazla eşleşmediğinden emin olun
  • Doğru baud rate (9600) kullanıldığını kontrol edin
  • Her komut sonuna Carriage Return + Line Feed ekleyin
• Veri Aktarımı Yapılamıyor:
  • TX/RX pinlerinin çapraz bağlandığını kontrol edin
  • Bağlantı sonrası LED'in sürekli yandığından emin olun
  • Aynı baud rate ayarının her iki tarafta da kullanıldığını doğrulayın

Metodolojik bir yaklaşımla sorunların çoğu kolayca çözülebilir.

Performans İyileştirme İpuçları:

HC06 ile daha iyi sonuçlar için pratik öneriler:

• Optimum Menzil: Açık alan ve engelsiz ortamda çalışarak menzili maksimize edin
• Güç Kaynağı Kalitesi: Kararlı ve temiz güç kaynağı kullanarak iletişim stabilitesini artırın
• Baud Rate Seçimi: Uygulama gereksinimlerine uygun baud rate ayarlayın
  • Düşük veri hızı için 9600bps yeterlidir
  • Yüksek veri aktarımı için 115200bps'e yükseltin
• Veri Paketleme: Çok sayıda küçük mesaj yerine, daha az sayıda büyük paket gönderin
• Girişim Azaltma: WiFi, mikrodalga fırın gibi 2.4GHz kaynaklarından uzak tutun

Bu optimizasyonlar, HC06 ile daha güvenilir kablosuz haberleşme sağlar.

Güç Tüketimini Azaltma Yöntemleri:

Batarya ile çalışan projelerde HC06 güç tüketimini optimize etme:

• Sleep Modları: Veri iletişimi olmadığında Arduino'yu sleep moduna alın
• Modülü Kapatma: Arduino'dan kontrol edilen bir transistör ile modülün gücünü tamamen kesme
• İletişim Planlaması: Sürekli veri aktarımı yerine belirli aralıklarla iletişim kurma
• 3.3V ile Çalıştırma: 5V yerine 3.3V ile besleyerek güç tüketimini azaltma
• Veri Kompresyonu: Gönderilen veri miktarını optimize ederek iletişim süresini kısaltma

Bu teknikler, özellikle pil ile çalışan sistemlerde çalışma süresini önemli ölçüde artırabilir.

---

Paket İçeriği

Ürün kutusunda bulunan parçaların listesi.

• 1 x HC06 Kablosuz Bluetooth Alıcı Modülü Arduino

---

İlgili Ürün Kategorilerimiz

---

---

Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular