TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü, robotik projelerde siyah-beyaz çizgileri algılamak ve takip etmek için tasarlanmış kompakt ve hassas bir sensör sistemidir. Üç adet TCRT5000 kızılötesi sensör içeren modül, robot araçların belirli bir hat üzerinde otonom hareket etmesini sağlayacak güvenilir algılama kabiliyeti sunar.
Her kanal için ayrı dijital çıkış ve hassasiyet ayarı sunan modül, farklı yüzey ve aydınlatma koşullarına göre kolayca kalibre edilebilir. 3.3V-5V arası çalışma voltajı ile Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu olan bu sensör, çizgi izleyen robot, otonom araç ve endüstriyel konveyör takip sistemleri için ideal çözümdür.
TCRT5000 Çizgi İzleme Modülü, Arduino tabanlı robot projelerinde kolay entegrasyon sağlayan temel bir sensör kartıdır. Modüller kategorisinde bulunan bu ürün, çizgi izleyen robotlar, otonom araçlar, nesne algılama sistemleri ve otomatik yönlendirme projeleri için mükemmel bir seçimdir.
Teknik Özellikler
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülünün detaylı teknik özellikleri aşağıda listelenmiştir.
- Sensör Tipi: 3x TCRT5000 Kızılötesi Yansıma Sensörü
- Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
- Çıkış Tipi: 3 adet Dijital (HIGH/LOW)
- Algılama Mesafesi: 1-10mm (ayarlanabilir)
- Sensör Aralığı: Yaklaşık 16mm (sensörler arası mesafe)
- Çalışma Akımı: <20mA her sensör için
- Hassasiyet Ayarı: 3 adet potansiyometre ile bağımsız ayar
- Gösterge LED'leri:
- 1x Güç göstergesi (kırmızı)
- 3x Sinyal göstergesi (mavi veya yeşil)
- Ters Polarite Koruması: Var
- Çıkış Voltaj Seviyeleri:
- Siyah/koyu yüzey algıladığında: LOW (0V)
- Beyaz/açık yüzey algıladığında: HIGH (3.3V veya 5V)
- Bağlantı Pinleri: VCC, GND, OUT1, OUT2, OUT3
- Montaj Delikleri: 4 adet, 3mm çapında
- Boyutlar: Yaklaşık 72mm x 20mm x 15mm
- Ağırlık: Yaklaşık 10g
- Çalışma Sıcaklığı: -10°C ~ +70°C
Bağlantı ve Kullanım
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülünün çeşitli projeler için bağlantı ve kullanım yöntemleri.
İpucu: Modülün yere olan mesafesi 5-10mm arasında olmalıdır. Daha iyi sonuçlar için potansiyometreler ile her sensörü ayrı ayrı kalibre edin ve sensörleri dış ışık kaynaklarından koruyun.
Modülü kullanmak için öncelikle gerekli bağlantıları yapın: VCC pinini Arduino'nun 5V veya 3.3V pinine, GND pinini Arduino'nun GND pinine bağlayın. Üç sensörün çıkış pinlerini (OUT1, OUT2, OUT3) Arduino'nun dijital giriş pinlerine bağlayın (örneğin: D2, D3, D4). Modülü çizgi izleyen bir robota monte ederken, sensörlerin zemine 5-10mm mesafede olacak şekilde konumlandırılması önemlidir.
Kalibrasyon için, modülü kullanacağınız yüzeye uygun konumda yerleştirin ve her sensör için ayrı potansiyometreyi ayarlayın. Sensör beyaz (veya açık renkli) yüzey üzerindeyken ilgili LED sönmeli, siyah (veya koyu renkli) çizgi üzerindeyken ise yanmalıdır. Bu davranış, potansiyometreyi saat yönünde veya tersine çevirerek ayarlanabilir. Her sensörü ayrı ayrı kalibre etmek, en iyi performansı elde etmenin anahtarıdır.
Çizgi izleme algoritması için, orta sensör (OUT2) genellikle çizginin merkezini takip etmek için kullanılırken, yan sensörler (OUT1 ve OUT3) çizgiden sapmaları algılamak ve düzeltici hareketleri tetiklemek için kullanılır. Arduino kodunuzda digitalRead() fonksiyonu ile sensör değerlerini okuyabilir ve motor kontrolünü buna göre ayarlayabilirsiniz.
Uygulama Alanları
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülünün kullanılabileceği çeşitli projeler ve uygulama alanları.
Robotik ve Otonom Araçlar
- Çizgi izleyen yarış robotları
- Otonom navigasyon sistemleri
- Mikro sumo robotları
- Yol takip eden taşıma araçları
- Öğrenci robotik yarışma projeleri
- Belirli rotada hareket eden servis robotları
Endüstriyel Uygulamalar
- Konveyör bant takip sistemleri
- Otomatik taşıma araçları (AGV)
- Üretim hattı pozisyon kontrolü
- Malzeme takip sistemleri
- Renk veya yüzey farklılığı algılama
- Nesne pozisyon kontrolü
Eğitim ve STEM Projeleri
- STEM eğitim robotları
- Kodlama öğretim platformları
- Robot yarışma hazırlık kitleri
- Sensör prensipleri öğretici deneyler
- Mikrodenetleyici programlama eğitimi
- Algoritma geliştirme uygulamaları
Proje Örnekleri
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü kullanılarak yapılabilecek detaylı proje örnekleri.
Basit Çizgi İzleyen Robot
TCRT5000 modülü, Arduino Uno, motor sürücü (L298N/L293D) ve iki adet DC motor kullanarak basit bir çizgi izleyen robot yapabilirsiniz. Modülün üç sensörü, robotun siyah bir çizgiyi takip etmesini sağlayacak şekilde programlanır. Orta sensör çizgiyi algıladığında robot düz ilerler, sol sensör çizgiyi algıladığında sağa döner, sağ sensör çizgiyi algıladığında sola döner. Böylece robot, karmaşık yollarda bile çizgi üzerinde kalabilir. PID kontrolü eklenerek daha hassas ve pürüzsüz bir hareket sağlanabilir, böylece robot daha yüksek hızlarda bile çizgiyi kaybetmeden hareket edebilir.
Akıllı Taşıma Aracı
TCRT5000 modülü, Arduino Mega, motor sürücü, servo motor ve ultrasonik sensör kullanarak, belirli bir yolu takip eden ve önündeki engelleri algılayıp durabilecek akıllı bir taşıma aracı geliştirebilirsiniz. Araç, zemine çizilmiş siyah bir yolu takip eder ve çatallanmalarda programlanmış rotaya göre karar verir. Ultrasonik sensör sayesinde önündeki engelleri algılayıp durabilen araç, servo motorla kontrol edilen bir mekanizma sayesinde küçük nesneleri taşıyabilir. Bu proje, atölye veya laboratuvar ortamında malzeme taşıma için ideal bir çözüm sunar ve genişletilebilir bir platform oluşturur.
Çoklu Robot Yarış Parkuru
TCRT5000 modülü kullanarak, birden fazla robotun yarışabileceği interaktif bir parkur sistemi tasarlayabilirsiniz. Her robot, çizgi izleme modülü ve Arduino kullanarak parkurdaki çizgileri takip eder. Parkurda farklı renkte veya genişlikte çizgiler kullanılarak hız limitleri, dur işaretleri veya alternatif rotalar oluşturulabilir. Robotlar, çizgi desenine göre hızlanabilir, yavaşlayabilir veya durabilir. Sistem, zamanlama yaparak robotların performansını ölçebilir ve yarış sonuçlarını bir ekranda gösterebilir. Bu proje, robotik yarışmaları ve eğitim atölyeleri için mükemmel bir platformdur ve öğrencilerin hem programlama hem de elektronik becerilerini geliştirmelerine olanak tanır.
Sorun Giderme ve İpuçları
TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü kullanırken karşılaşılabilecek yaygın sorunlar ve çözüm yöntemleri.
Yaygın Sorunlar ve Çözümleri
- Algılama Sorunları: Modül çizgiyi düzgün algılamıyorsa, öncelikle sensör-zemin mesafesini kontrol edin; ideal mesafe 5-10mm'dir. Potansiyometreler ile hassasiyeti yeniden ayarlayın. Ayrıca, ortam ışığının sensörleri etkilememesi için modülün üzerine bir gölgelik ekleyebilirsiniz.
- Tutarsız Okumalar: Sensörlerden gelen değerler tutarsızsa, besleme voltajının stabil olduğundan emin olun. Güç kaynağındaki dalgalanmalar hatalı okumalara neden olabilir. Ayrıca, zemin yüzeyinin düz ve sensörlerin temiz olduğunu kontrol edin.
- Çizgi Kaybetme: Robot çizgiyi sık sık kaybediyorsa, algoritmanızı daha sağlam hale getirin. Sensörün son algıladığı pozisyonu hafızada tutarak robotun yönelimini koruyabilirsiniz. Ayrıca, dönüşlerde robotun hızını azaltmak, çizgi takibini iyileştirebilir.
- LED Yanmama Sorunu: Gösterge LED'leri yanmıyorsa, güç bağlantılarını ve besleme voltajını kontrol edin. LED'ler hasarlı olabilir, ancak bu sensörlerin çalışmasını etkilemez; multimetre ile sensör çıkışlarını ölçerek fonksiyonlarını doğrulayabilirsiniz.
Performans İpuçları
- Çizgi renginin (siyah) ve zemin renginin (beyaz) kontrast oranı yüksek olmalıdır
- Parlak ve yansıtıcı yüzeylerden kaçının; mat yüzeyler daha tutarlı okumalar sağlar
- Çizgi genişliği 15-20mm arasında olmalıdır (sensör boyutlarına uygun)
- Hızlı hareket eden robotlarda, daha sık örnekleme ve hızlı tepki için interrupt kullanın
- PID kontrolü eklemeniz, robotun çizgiyi daha hassas ve pürüzsüz takip etmesini sağlar
- Sensör verilerini filtrelemek için basit ortalama alma veya medyan filtresi uygulayabilirsiniz
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Arduino geliştirme kartları ve modülleri ile elektronik projelerinizi hayata geçirin. TCRT5000 çizgi izleme modülü ile Arduino'yu birleştirerek otonom robotlar ve akıllı sistemler oluşturabilirsiniz.
Ürünleri İncele →
Projeleriniz için çeşitli sensörler, haberleşme modülleri ve fonksiyonel elektronik bileşenler. Çizgi izleme modülüyle birlikte kullanabileceğiniz motor sürücüler, ultrasonik sensörler ve diğer tamamlayıcı modülleri keşfedin.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, elektronik komponent ve geliştirme platformları konusunda Türkiye'nin güvenilir tedarikçisi olarak kaliteli ürünleri uygun fiyatlarla sunmaktadır.
- Kalite Güvencesi: Test edilmiş ve onaylanmış, güvenilir TCRT5000 çizgi izleme modülleri
- Teknik Destek: Ürün kullanımı ve projeleriniz konusunda uzman desteği
- Hızlı Teslimat: Stoktan hızlı gönderim ve takip edilebilir kargo
- Tamamlayıcı Ürünler: Projeleriniz için gerekli tüm elektronik bileşenler
- Uygun Fiyatlar: Kaliteden ödün vermeden rekabetçi fiyatlandırma
- Güvenilir Alışveriş: Kolay sipariş ve iade süreci, güvenli ödeme seçenekleri
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
TCRT5000 sensörler nasıl çalışır?
Her sensör bir kızılötesi LED ve bir fototransistör içerir. LED yüzeye IR ışık gönderir, fototransistör yansıyan ışığı algılar. Koyu yüzeyler az ışık yansıtır, açık yüzeyler çok ışık yansıtır.
Sensörleri nasıl kalibre ederim?
Her sensörün yanındaki potansiyometreyi çevirerek hassasiyeti ayarlayın. Sensörü beyaz ve siyah yüzeylere tutarak potansiyometreyi, LED'in beyazda sönük, siyahta yanar duruma gelene kadar ayarlayın.
Modül hangi mesafeden çizgi algılayabilir?
Optimum algılama mesafesi 5-10mm arasındadır. 10mm'den fazla mesafelerde hassasiyet düşer. Daha yakın olduğunda ise ortam ışığından daha az etkilenir.
Çizgi genişliği ne kadar olmalıdır?
İdeal çizgi genişliği 15-20mm arasındadır. Daha ince çizgiler algılanabilir ancak daha yüksek hassasiyet ve düşük hız gerektirir. Daha kalın çizgiler sorunsuz algılanır.
Dış ortam ışığı sensörleri etkiler mi?
Evet, güçlü ortam ışığı (özellikle doğrudan güneş ışığı) sensör performansını etkileyebilir. Sensörleri koruyucu bir gölgelik kullanarak bu etkiyi azaltabilirsiniz.
Sensör çıkışları dijital mi analog mı?
Bu modül dijital çıkış sağlar (HIGH veya LOW). Analog değer okumak isterseniz, komparatör devresini bypass ederek direkt fototransistör çıkışını kullanabilen farklı bir modül gerekir.
Modül 3.3V ile çalışır mı?
Evet, modül 3.3V ile sorunsuz çalışır ve ESP8266, ESP32 gibi 3.3V mikrodenetleyiciler ile doğrudan kullanılabilir. 5V sistemlerle de uyumludur.
PID kontrol algoritması nasıl uygulanır?
Hata değerini hesaplayın (sensörlerin ağırlıklı ortalaması), P (oransal), I (integral) ve D (türev) değerlerini ayarlayın. Bu değerleri kullanarak motor hızlarını düzenleyen bir formül oluşturun.
