Robot Araba Platformu 4WD
Robot Araba Platformu 4WD, robotik ve elektronik projeleriniz için tasarlanmış, dört tekerli çekiş sistemine sahip çok yönlü bir robot şasisidir. Dayanıklı akrilik gövde yapısı ve güçlü motorlarıyla donatılan bu platform, hem eğitim amaçlı robot yarışmaları için hem de hobi projelerinde kullanım için ideal bir temel sağlar.
Entegre motor montaj braketleri, DC motorlar ve tüm tekerlekler dahil olarak gelen bu kit, hızlı ve kolay montaj imkanı sunar. Platformun geniş üst kısmı Arduino kartları, motor sürücüler, sensörler ve güç kaynakları için yeterli alan sağlarken, iki katlı tasarım seçeneği daha karmaşık projeler için ek montaj alanı yaratır.
Otonom araçlar, çizgi izleyen robotlar, engel algılayan robotlar ve uzaktan kumandalı araçlar gibi çeşitli projelerde kullanılabilen Robot Araba Platformu 4WD, robotik dünyasına adım atmak veya mevcut projelerinizi geliştirmek için mükemmel bir başlangıç noktasıdır.
Teknik Özellikler
Bu bölümde Robot Araba Platformu 4WD'nin detaylı teknik özellikleri listelenmektedir.
- Şasi Malzemesi: Dayanıklı akrilik malzeme
- Şasi Boyutları: Yaklaşık 25cm x 15cm (Ana platform)
- Motor Tipi: DC Motor (4 adet)
- Motor Özellikleri: 3-6V DC çalışma voltajı
- Redüktör Tipi: Plastik dişli redüktör
- Tekerlek Yapısı: Plastik jant, kauçuk lastik (4 adet)
- Tekerlek Çapı: Yaklaşık 65mm
- Tahrik Sistemi: 4 tekerlekten çekiş (4WD)
- Kat Sayısı: Tek kat (opsiyonel ikinci kat için montaj delikleri mevcut)
- Montaj Delikleri: Arduino ve diğer kartlar için standart montaj delikleri
- Pil Bölmesi: 4xAA pil yuvası için alan (pil yuvası dahil değildir)
- Zemin Yüksekliği: Yaklaşık 3cm
- Taşıma Kapasitesi: Yaklaşık 500g
- Hız Kapasitesi: Motor sürücü ve güç kaynağına bağlı olarak değişken
- Dönüş Sistemi: Diferansiyel sürüş (tank dönüşü yapabilme)
- Maksimum Eğim Tırmanma: Yaklaşık 15° (yük ve yüzeye bağlı olarak)
- Uyumlu Elektronik Kartlar: Arduino UNO, Arduino MEGA, Raspberry Pi ve çeşitli motor sürücü kartları
Paket İçeriği
Robot Araba Platformu 4WD kutusunda bulunan tüm parçalar ve aksesuarlar.
- Akrilik Şasi Parçaları: Ana platform ve montaj parçaları
- DC Motorlar: 4 adet
- Tekerlekler: 4 adet (lastik kaplı)
- Motor Bağlantı Aparatları: 4 set
- Montaj Vidaları ve Somunlar: Şasi montajı için yeterli set
- Ara Bağlantı Kabloları: Motorlar için bağlantı kabloları
Not: Bu pakette Arduino kartı, motor sürücü kartı, sensörler, pil yuvası ve güç kaynağı bulunmamaktadır. Bu parçalar ihtiyacınıza göre ayrıca temin edilmelidir.
Montaj ve Kurulum
Robot Araba Platformu 4WD'nin adım adım montaj ve kurulum talimatları.
İpucu: Montaj öncesinde tüm akrilik parçaların koruyucu filmlerini çıkarın ve parçaları sayarak eksiksiz olduğunu kontrol edin. Ana şasi plakasını düz bir zemine yerleştirerek başlayın. Motor montaj braketlerini şasinin alt kısmına, uygun vidalar kullanarak sabitleyin. Her bir motoru braketlere yerleştirin ve vidalarla sıkıca sabitleyin. Motor şaftları dışarı bakacak şekilde montajı yapın. Motorların kablo bağlantılarını yaparken, aynı taraftaki motorların aynı yönde dönmesini sağlamak için kablo polaritelerine dikkat edin. Tekerlekleri motor şaftlarına takın ve tekerlek pimlerini kullanarak sabitleyin. Tekerleklerin serbestçe döndüğünden emin olun. Opsiyonel ikinci kat plakasını monte etmek isterseniz, standoff vidaları kullanarak ana plakaya bağlayın. Bu, daha fazla elektroniği monte etmek için alan sağlar.
İlgili Ürün Kategorilerimiz
Robotik projeleriniz için ihtiyacınız olan tüm Arduino kartları ve aksesuarları Voltaj.net'te! Robotunuzu programlamak için gerekli mikrodenetleyicileri ve geliştirme kitlerini inceleyin.
Ürünleri İncele →Çeşitli sensör ve kontrol modülleriyle robot platformunuzu geliştirin. Motor sürücülerden sensörlere, kablosuz modüllerden ekranlara kadar tüm ihtiyaçlarınıza uygun elektronik modüller.
Ürünleri İncele →
Neden Voltaj.Net'ten Almalısınız?
Voltaj.Net, Türkiye'nin güvenilir elektronik komponent tedarikçisi olarak, robotik projeleriniz için ihtiyacınız olan tüm ürünleri tek bir kaynaktan sunuyor. Robot Araba Platformu 4WD, projeleriniz için sağlam bir başlangıç noktası olarak ürün yelpazemizde yer almaktadır.
- Geniş Ürün Yelpazesi: Robotik projeleriniz için ihtiyaç duyabileceğiniz tüm elektronik parçalar tek bir yerde.
- Teknik Danışmanlık: Deneyimli ekibimiz, projeniz için doğru bileşenleri seçmenizde size yardımcı olur.
- Hızlı Teslimat: Siparişleriniz aynı gün içinde işleme alınır ve hızlı şekilde kargoya verilir.
- Uygun Fiyatlar: Kaliteli ürünleri rekabetçi fiyatlarla sunuyoruz.
- Güvenilir Hizmet: Yılların verdiği tecrübe ile müşteri memnuniyeti odaklı çalışıyoruz.
- Eğitim Kurumlarına Özel İndirimler: Okullar ve STEM laboratuvarları için özel fiyatlandırma seçenekleri.
- Toplu Alım İmkanı: Robotik eğitim setleri ve büyük projeler için özel fiyatlandırma.
- Güvenli Alışveriş: SSL korumalı ödeme sistemi ile güvenli online alışveriş.
Ürün Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Robot Araba Platformu 4WD hangi motor sürücü kartları ile kullanılabilir?
Platform, L298N motor sürücü kartı ile en yaygın kullanılır. 4 motor için iki adet L298N veya tek bir L293D shield kullanılabilir. TB6612FNG daha yüksek verimlilik sağlar. DRV8833 düşük voltajlarda iyi performans gösterir. L9110S modülü kompakt boyutludur. Motor sürücü seçimi, motorların akım gereksinimi, voltaj ve kontrol kartına göre yapılmalıdır. Tüm standart Arduino uyumlu motor sürücüleri platformla kullanılabilir.
Robot için hangi pil seçeneği en uygundur?
4xAA pil yuvası (6V) başlangıç için ekonomik çözümdür. 18650 Li-ion piller (7.4V) daha uzun çalışma süresi sağlar. 2S Lipo pil (7.4V) yüksek akım çekebilen uygulamalar için idealdir. 3S Lipo pil (11.1V) daha yüksek hız ve tork sağlar ancak voltaj regülatörü gerektirir. Güç bankası basit projeler için alternatif çözümdür. Motorların 3-6V aralığında çalıştığını unutmayın, yüksek voltajlarda regülatör kullanın.
Başlangıç için en basit robot projesi hangisidir?
En basit proje, temel hareket kontrolü robotudur. Arduino, L298N motor sürücü ve basit kodlarla ilerleyebilen robot oluşturabilirsiniz. Sabit süreli komutlarla programlanmış hareket rutinleri oluşturun. Manuel kontrol için kablolu butonlar ekleyebilirsiniz. Bluetooth modülüyle akıllı telefon kontrolü yapabilirsiniz. Tek bir ultrasonik sensörle temel engel algılama ekleyebilirsiniz. Başlangıç için karmaşık sensörlerden kaçının. Robot parçalarının ve bağlantıların sağlam olduğundan emin olun.
Motorlar aynı hızda dönmüyor ve robot düz gitmiyor, nasıl düzeltebilirim?
Yazılımda kalibrasyon yapın, her motor için farklı PWM değerleri belirleyin. Tüm tekerleklerin serbest döndüğünü kontrol edin, sürtünme olabilir. Batarya voltajını kontrol edin, düşük voltaj dengesiz çalışmaya neden olur. Motor sürücü kartının tüm motorlara yeterli akım sağladığını doğrulayın. Tekerleklerin hizalamasını kontrol edin, şasideki eğilmeler dönmeye neden olabilir. Aynı özelliklere sahip motorlar kullanın, farklı motorlar farklı hızlarda çalışabilir. Tüm kablo bağlantılarını kontrol edin, gevşek bağlantılar sorun çıkarabilir.
Çizgi izleyen robot yapmak için kaç sensör gereklidir?
Temel çizgi izleyici için en az 3 kızılötesi sensör gereklidir (sol, orta, sağ). Daha hassas izleme için 5 veya 7 sensörlü dizi kullanılabilir. TCRT5000 veya QTR sensörleri en yaygın tercihlerdir. Sensörleri çizgi genişliğine uygun aralıklarla yerleştirin. Sensör yüksekliği zemine 5-10mm olmalıdır. Sensörlerin dijital ve analog çıkışlarını kullanmayı öğrenin. Karmaşık parkurlar için PID kontrol algoritması kullanılmalıdır. Değişen ışık koşullarında kalibrasyon rutini eklemeyi unutmayın.
Robotun engelleri daha iyi algılaması için ne yapabilirim?
Birden fazla ultrasonik sensör ekleyerek farklı yönleri tarayın. Kızılötesi mesafe sensörleri ekleyerek yakın engelleri algılayın. ToF (Time of Flight) sensörler daha hassas mesafe ölçümü sağlar. LIDAR modülü ekleyerek 360° tarama yapabilirsiniz. PIR hareket sensörleri hareketli engelleri algılamaya yardımcı olur. Sensör verilerini filtreleyerek yanlış okumaları azaltın. Engel algılandığında robotun davranışını programlayın. Kamera ve görüntü işleme ekleyerek gelişmiş nesne tanıma yapabilirsiniz.
Uzaktan kontrol için hangi yöntemleri kullanabilirim?
Bluetooth modülü (HC-05/HC-06) akıllı telefon kontrolü için idealdir. WiFi modülü (ESP8266/ESP32) internet üzerinden uzaktan kontrol sağlar. RF modülleri (NRF24L01) uzun mesafe ve düşük gecikme sunar. IR uzaktan kumanda basit ve ekonomik çözümdür. Joystick shield ile Arduino tabanlı kumanda yapabilirsiniz. Hazır mobil uygulamalar (Bluetooth RC Controller) ile kolayca kontrol edebilirsiniz. Web arayüzü oluşturarak tarayıcı üzerinden kontrol imkanı vardır. MQTT protokolü ile IoT tabanlı kontrol sistemi kurabilirsiniz.
Robot platformuna ikinci katı nasıl ekleyebilirim?
Standoff vidalar (M3 boyutunda, 30-50mm uzunluğunda) kullanın. Şasideki mevcut montaj deliklerini kullanarak standoffları sabitleyin. İkinci kat için akrilik veya pleksiglas levha kullanın. İkinci kat büyüklüğünü ana şasi ile aynı veya biraz küçük yapın. Ağırlık dengesini bozmayacak şekilde elektronik bileşenleri dağıtın. İkinci kata ağır bileşenleri koymaktan kaçının, ağırlık merkezi alçak olmalıdır. Kablo yönetimi için ikinci katta kablo geçiş delikleri açın. İkinci katı elektronik bileşenler için, ana şasiyi mekanik parçalar için kullanın.
